【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压机床的旋转式机械手机构
本专利技术涉及冲压辅助设备
，具体涉及一种用于冲压机床的旋转式机械手机构。
技术介绍
冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型)，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲压机对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲压机机械本体所吸收。<...
【技术保护点】
1.一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部左右两侧对称设有刹车万向轮(2)，所述底座(1)的顶部中央设有减震座(4)，所述减震座(4)的正上方设有固定座(5)，所述固定座(5)的底部中央通过卡槽与减震座(4)顶部中央设置的卡件配套卡合，且固定座(5)的底部与底座(1)的顶部之间周向均匀间隔设有阻尼减震器(3)，所述固定座(5)的顶部中央设有下基座(6)，所述下基座(6)的正上方设有上基座(10)，所述下基座(6)的顶部中央与上基座(10)的底部中央之间通过伸缩机构(7)连接，所述上基座(10)的右侧中部焊接有推手(9)，所述上基...
【技术特征摘要】
1.一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部左右两侧对称设有刹车万向轮(2)，所述底座(1)的顶部中央设有减震座(4)，所述减震座(4)的正上方设有固定座(5)，所述固定座(5)的底部中央通过卡槽与减震座(4)顶部中央设置的卡件配套卡合，且固定座(5)的底部与底座(1)的顶部之间周向均匀间隔设有阻尼减震器(3)，所述固定座(5)的顶部中央设有下基座(6)，所述下基座(6)的正上方设有上基座(10)，所述下基座(6)的顶部中央与上基座(10)的底部中央之间通过伸缩机构(7)连接，所述上基座(10)的右侧中部焊接有推手(9)，所述上基座(10)的顶部中央设有操作台(12)，所述操作台(12)的左右两侧中部对称设有操作杆(11)，所述操作杆(11)的端部设有机械手机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，其特征在于：所述机械手机构(8)包括工字型转轴(81)、转轴固定件(82)、两组折杆(83)、电液推杆(84)、L型连接件(85)和真空吸盘(86)，所述工字型转轴(81)的底部与操作杆(11)的外端顶部通过驱动件转动连接，两组所述折杆(83)前后对称设置，且两组折杆(83)的左端均通过转轴固定件(82)与工字型转轴(81)的外壁中部固定连接，所述电液推杆(84)固定于两组所述折杆(83)之间，且电液推杆(84)的底杆右端前后两侧分别与前后两侧所述折杆(83)的右端固定连接，所述电液推杆(84)的顶杆贯穿延伸至折杆(83)的右侧，且电液推杆(84)的顶杆端部与L型连接件(85)的左端固定连接，所述L型连接件(85)的底端通过真空发生器与真空吸盘(86)的顶部相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，其特征在于：所述伸缩机构(7)包括立柱(71)、四组直向导轨(72)、四组L型连杆(73)和四组电动滑块(74)，所述立柱(71)底部与下基座(6)的顶部固定连接，所述立柱(71)的顶部与上基座(10)的底部搭接，四组所述直向导轨(72)均匀间隔分布于立柱(71)的周向外壁，四组所述电动滑块(74)分别配套滑动卡接于四组所述直向导轨(72)的内腔，四组所述L型连杆(73)的底端分别与四组所述电动滑块(74)的前表面固定连接，四组所述L型连杆(73)的顶端均与上基座(10)的底部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，其特征在于：所述L型连接件(85)的内腔嵌有压...
【专利技术属性】
技术研发人员：许云，
申请(专利权)人：安徽猎通电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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