【技术实现步骤摘要】
改进的热冲压线线尾下料端拾器
本专利技术涉及热冲压线领域，尤其涉及一种改进的热冲压线线尾下料端拾器。
技术介绍
热冲压成型是将含硼的钢板加热到奥氏体温度区间（900°C以上），然后输送到液压机上，在钢板仍具有延展性时进行的冲压，水冷模具确保钢板淬火后得到马氏体组织，得到完美成型和高达1500MPa抗拉强度的成品。热冲压成型现在采用一整套流水线进行生产操作，在线尾区需要对热冲压过的板料进行下料，下料需要使用端拾器，目前的端拾器不能很好的满足使用需求。因此解决这一问题就显得十分必要了。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种改进的热冲压线线尾下料端拾器，通过连接臂来连接左右两个套环，这样可以一起对两个套环进行调整位置，连接臂通过固定圈对准螺纹腔，再通过螺栓和螺母进行固定，这样可以十分方便的调整套环在安装杆上的位置，从而调整磁铁吸盘的位置，可根据实际板料尺寸进行调整，并且连接头和支臂一端铰接，另一端通过伸缩电机进行伸缩从而调整连接头的角度，从而磁铁吸盘的位置进一步调整，并且套环设置带有固定圈的侧板进一...
【技术保护点】
1.一种改进的热冲压线线尾下料端拾器，包括有安装杆（1），其特征在于：所述安装杆（1）套有三组拾取机构，每组拾取机构包括有中间的连接臂（2），连接臂（2）左右两侧连接有套环（3），左侧的套环（3）向后、右侧的套环（3）向前连接有支臂（4），支臂（4）外端连接有下推气缸（5），下推气缸（5）底部连接有磁铁吸盘（6）；安装杆（1）顶部横向均匀分布有螺纹腔（7），连接臂（2）上设置有与螺纹腔（7）排列吻合的固定圈（8），固定圈（8）对准螺纹腔（7）向下插入螺栓通过螺母将连接臂（2）固定在安装杆（1）上；支臂（4）与下推气缸（5）连接处为连接头（9），下推气缸（5）固定在连接头（9...
【技术特征摘要】
1.一种改进的热冲压线线尾下料端拾器，包括有安装杆（1），其特征在于：所述安装杆（1）套有三组拾取机构，每组拾取机构包括有中间的连接臂（2），连接臂（2）左右两侧连接有套环（3），左侧的套环（3）向后、右侧的套环（3）向前连接有支臂（4），支臂（4）外端连接有下推气缸（5），下推气缸（5）底部连接有磁铁吸盘（6）；安装杆（1）顶部横向均匀分布有螺纹腔（7），连接臂（2）上设置有与螺纹腔（7）排列吻合的固定圈（8），固定圈（8）对准螺纹腔（7）向下插入螺栓通过螺母将连接臂（2）固定在安装杆（1）上；支臂（4）与下推气缸（5）连接处为连接头（9），下推气缸（5）固定在连接头（9）上；连接头（9...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩东升，韩兴明，刘武，戴广文，冯德昊，
申请(专利权)人：安徽戎发冲压机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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