【技术实现步骤摘要】
一种自动化钣金机器人
本专利技术涉及饭金加工
，更具体地说，本专利技术涉及一种自动化钣金机器人。
技术介绍
钣金有时也作扳金，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件；在饭金加工行业，经常会对饭金件进行折弯处理，尤其是在饭金加工生产线上，常适用机器人将钣金件吸附至折弯机构处进行折弯，但是目前与机器人配套的吸盘架是固定结构，无法调节大小，这样导致钣金件的尺寸受限了，也使得机器人的实用性受限。因此，有必要提出一种自动化钣金机器人，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种自动化钣金机器人，包括：机械臂本体；
【技术保护点】
1.一种自动化钣金机器人，其特征在于，包括：/n机械臂本体(1)；/n吸盘架(2)，其设置在所述机械臂本体(1)的工作端上，所述吸盘架(2)用于吸取钣金件，所述吸盘架(2)包括与所述机械臂本体(1)的工作端连接的承载板(3)、设置在所述承载板(3)背向所述机械臂本体(1)的表面上的中心连接块(4)、与所述中心连接块(4)连接第一可动吸盘组(5)、第二可动吸盘组(9)、第三可动吸盘组(7)以及第四可动吸盘组(8)；其中，所述机械臂本体(1)驱动所述吸盘架(2)带动钣金件至折弯机，通过所述折弯机对钣金件进行折弯。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化钣金机器人，其特征在于，包括：
机械臂本体(1)；
吸盘架(2)，其设置在所述机械臂本体(1)的工作端上，所述吸盘架(2)用于吸取钣金件，所述吸盘架(2)包括与所述机械臂本体(1)的工作端连接的承载板(3)、设置在所述承载板(3)背向所述机械臂本体(1)的表面上的中心连接块(4)、与所述中心连接块(4)连接第一可动吸盘组(5)、第二可动吸盘组(9)、第三可动吸盘组(7)以及第四可动吸盘组(8)；其中，所述机械臂本体(1)驱动所述吸盘架(2)带动钣金件至折弯机，通过所述折弯机对钣金件进行折弯。
2.根据权利要求1所述的自动化钣金机器人，其特征在于，所述第一可动吸盘组(5)与所述第二可动吸盘组(9)对称设置在所述中心连接块(4)上，所述第三可动吸盘组(7)与所述第四可动吸盘组(8)对称设置在所述中心连接块(4)上，并位于所述第一可动吸盘组(5)与所述第二可动吸盘组(9)之间。
3.根据权利要求1或2所述的自动化钣金机器人，其特征在于，所述第一可动吸盘组与所述第二可动吸盘组结构相同，其中，所述第一可动吸盘组(5)包括与所述中心连接块(4)连接的第一气杆(51)、设置在所述第一气杆(51)工作端的第一连接块(52)、两个对称设置在所述第一连接块(52)上的第二气杆(53)、设置在所述第二气杆(53)工作端的第二连接块(54)，所述中心连接块(4)、所述第一连接块(52)、所述第二连接块(53)背向所述承载板(3)的表面均设置有吸盘机构(6)。
4.根据权利要求3所述的自动化钣金机器人，其特征在于，所述承载板(3)上设置有导向槽(31)，所述导向槽(31)呈T型并与所述中心连接块(4)、两个所述第一连接块(52)位于同一直线上，所述第一连接块(52)通过T型导向块(32)与所述导向槽(31)滑动连接，所述导向槽(31)的端部设置有挡块(33)。
5.根据权利要求4所述的自动化钣金机器人，其特征在于，所述挡块(33)朝向所述T型导向块(32)的表面设置有凹槽(34)，所述凹槽(34)内设置接近开关(35)。
6.根据权利要求1或2所述的自动化钣金机器人，其特征在于，所述第三可动吸盘组(7)包括与所述中心连接块(4)连接的第三气杆(71)、设置在所述第三气杆(71)工作端的第三连接块(72)；所述第四可动吸盘组(8)包括与所述中心连接块(4)连接的第四气杆(81)、设置在所述第四气杆(81)工作端的第四连接块(82)，所述第三连接块(72)、所述第四连接块(82)背向所述承载板的表面均设置有吸盘机构(6)。
7.根据权利要求3或6所述的自动化钣金机器人，其特征在于，所述吸盘机构(6)包括第一管体(61)和第二管体(62)，所述第二管体(62)套装在所述第一管体(61)内，所述第一管体(61)的端部设置有第一内环(611)，所述第二管体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，王欣，蔡文丹，杨万昌，周永琴，
申请(专利权)人：江苏昱博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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