伺服控制冲压件端拾器及伺服控制冲压件拾取方法技术

本发明专利技术公开一种伺服控制冲压件端拾器，其特征在于，包括：安装座，多个伺服端拾器，多个所述伺服端拾器均安设于所述安装座底部，且至少部分所述伺服端拾器具有向所述安装座下方伸缩的运动行程，每个所述伺服端拾器用于吸附冲压件的某个部位；以及控制装置，所述控制装置与多个所述伺服端拾器均电连接。在此基础上，本发明专利技术还提供了一种伺服控制冲压件拾取方法；本发明专利技术提供的所述伺服控制冲压件端拾器及伺服控制冲压件拾取方法，旨在解决现有技术中端拾器通用性不高造成端拾器数量不断膨胀，从而带来比较严重的存放场地不足问题以及额外的端拾器重复开发费用。

Servo control punch end pick-up and servo control punch pick-up method

【技术实现步骤摘要】
伺服控制冲压件端拾器及伺服控制冲压件拾取方法
本专利技术涉及汽车工装安装领域，特别涉及一种伺服控制冲压件端拾器及其控制方法。
技术介绍
随着乘用车产品品类的不断丰富，汽车主机厂及附属零部件供应商需要提供的冲压件种类越来越多。因冲压车间自动化程度越来越高，每个冲压件需要一套专用的端拾器，这造成了端拾器数量的不断膨胀，从而带来比较严重的存放场地不足问题和端拾器的重复开发费用。
技术实现思路
本专利技术公开一种伺服控制冲压件端拾器及伺服冲压件拾取方法，旨在解决现有技术中端拾器通用性不高造成端拾器数量不断膨胀，从而带来比较重的存放场地不足问题以及额外的端拾器重复开发费用。为实现上述目的，本专利技术提供一种伺服控制冲压件端拾器，包括：安装座，多个伺服端拾器，多个所述伺服端拾器均安设于所述安装座底部，且至少部分所述伺服端拾器具有向所述安装座下方伸缩的运动行程，每个所述伺服端拾器用于吸附冲压件的某个部位；以及控制装置，所述控制装置与多个所述伺服端拾器均电连接。可选地，每个所述伺服端拾器均具有向所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服控制冲压件端拾器，其特征在于，包括：/n安装座，/n多个伺服端拾器，多个所述伺服端拾器均安设于所述安装座底部，且至少部分所述伺服端拾器具有向所述安装座下方伸缩的运动行程，每个所述伺服端拾器用于吸附冲压件的某个部位；以及/n控制装置，所述控制装置与多个所述伺服端拾器均电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制冲压件端拾器，其特征在于，包括：
安装座，
多个伺服端拾器，多个所述伺服端拾器均安设于所述安装座底部，且至少部分所述伺服端拾器具有向所述安装座下方伸缩的运动行程，每个所述伺服端拾器用于吸附冲压件的某个部位；以及
控制装置，所述控制装置与多个所述伺服端拾器均电连接。


2.根据权利要求1所述的伺服控制冲压件端拾器，其特征在于，每个所述伺服端拾器均具有向所述安装座下方伸缩的运动行程。


3.根据权利要求2所述的伺服控制冲压件端拾器，其特征在于，所述伺服端拾器包括竖直导轨、驱动结构及吸附杆件；
所述竖直导轨固定安装于所述安装座底部，所述驱动结构活动安装于所述竖直导轨上、且具有沿所述导轨延伸方向的活动行程，所述吸附杆件设于所述驱动结构上，所述控制装置控制连接所述驱动结构。


4.根据权利要求3所述的伺服控制冲压件端拾器，其特征在于，所述驱动结构包括滑动设于所述竖直导轨上的丝杆螺母传动结构，以及与所述丝杆螺母传动结构连接的驱动电机，所述吸附杆件设于所述丝杆螺母传动结构上，所述驱动电机与所述所述控制装置电连接。


5.根据权利要求4所述的伺服控制冲压件端拾器，其特征在于，所述丝杆螺母传动结构包括与所述竖直导轨螺纹连接的传动丝杆，与所述传动丝杆螺纹连接的驱动螺块，以及与所述传动丝杆连接的传动齿轮结...

【专利技术属性】
技术研发人员：张稳定，詹丽，丁曙光，黄永生，陈欣，沈玉龙，余斌，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34