本实用新型专利技术涉及一种轮辋圆形坯板定心装置，包中继栈台、和对中夹持机构，中继台上设置有。至少3根定位柱销，定位柱销所确定的圆的半径同轮辋圆形坯板的半径的差为轮辋圆形坯板吸附在吸盘上时所容许的位置偏差的最大值以下，中继栈台包括通过称重仪连接在一起栈台支柱和承载板，对中夹持机构包括至少3个沿定位柱销所确定的圆的周向分布的气缸，气缸的活塞杆上连接有对中夹紧柱销，定位柱销的上端超出所述承载板。本实用新型专利技术提供了一种能够可靠定心和获知轮辋圆形坯板是否为非单张的轮辋圆形坯板定心装置，解决了现有的定心装置进行定心时的可靠性差和有两种轮辋圆形坯板一起转移过来不能够发现的问题。
Centering device of wheel rim round blank
【技术实现步骤摘要】
轮辋圆形坯板定心装置
本技术涉及轮辋生产设备，尤其涉及一种轮辋圆形坯板定心装置。
技术介绍
在钢板对式合片焊接轮辋的自动化生产过程中。轮辋坯板（轮辋坯板为圆形薄板，以下称为轮辋圆形坯板）上料时由第一道吸盘把圆形坯板从上料转台的料垛上吸起，与其他夹手联动同步送到一中继定位装置（以下称为定心装置）进行位置铰轴，然后第二道吸盘把圆形坯板从定心装置上吸附运送到冲床的模具中进行成型。之所有需要经过定心装置进行位置校正，是因为料垛堆码时由于种种原因会导致吸附在吸盘上的轮辋圆形坯板和吸盘之间的位置偏差会超出要求的范围，吸附在吸盘上的轮辋圆形坯板和吸盘之间的位置偏差超出要求的范围后会导致轮辋圆形坯板转移到模具上的位置偏差不符合要求，吸附在吸盘上的轮辋圆形坯板和吸盘之间的位置偏差超出要求的范围则会导致模具损坏。现有的定下装置包中继栈台，中继栈台上设置有至少3根定位柱销，根定位柱销所确定的圆的半径减去轮辋圆形坯板的半径的差为轮辋圆形坯板吸附在吸盘上时所容许的位置偏差的最大值以下，定位柱销所确定的圆的圆心位于所述定位柱依次连接在一起所形成的多边形的内部。使用时，使轮辋圆形坯板从基本位于定位柱销所确定的圆的上方掉落，轮辋圆形坯板如果位于定位柱销上方时则在重力的作用下产生滑移而掉落到定位柱销所围成的区域内从而实现定心。以上定心装置存在以下不足，当掉落下的轮辋圆形坯板位置偏差太大时则轮辋圆形坯板会被支撑在定位柱销上而不能够滑落到定位柱销所确定的区域内、即不能够实现定心；由于坯板上有油膜，吸盘吸附时会将黏连在一起的二张轮辋圆形坯板吸附过来；以上没有被定心的轮辋圆形坯板或2张轮辋圆形坯板被转移到模具上时会产生损坏模具。
技术实现思路
本技术提供了一种能够可靠定心和获知轮辋圆形坯板是否为非单张的轮辋圆形坯板定心装置，解决了现有的定心装置进行定心时的可靠性差和有两种轮辋圆形坯板一起转移过来不能够发现的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种轮辋圆形坯板定心装置，包中继栈台、称重仪和对中夹持机构，所述中继栈台上设置有至少3根定位柱销，所述定位柱销所确定的圆的半径同轮辋圆形坯板的半径的差为轮辋圆形坯板吸附在吸盘上时所容许的位置偏差的最大值以下，所述定位柱销所确定的圆的圆心位于所述定位柱依次连接在一起所形成的多边形的内部，所述中继栈台包括栈台支柱和对轮辋圆形坯板进行支撑的承载板，所述承载板通过所述称重仪支撑在所述栈台支柱上，所述对中夹持机构包括至少3个气缸，所述气缸沿所述定位柱销所确定的圆的周向分布在所述定位柱销所确定的圆的外围，所述气缸朝向所述定位柱销所确定的圆的内部伸缩，所述气缸的活塞杆上连接有对中夹紧柱销，所述定位柱销所确定的圆的圆心位于所述对中夹紧柱销依次次连接在一起所形成的多边形的内部，所述定位柱销的上端超出所述承载板。使用过程时，当轮辋圆形坯板掉落到本技术上时，通过气缸驱动对中夹紧柱销朝向定位柱销所确定的圆的内部移动然后气缸收缩而将对中夹紧柱销移出定位柱销所确定的圆，此时如果有轮辋圆形坯板被支撑在定位柱销上不能够依靠重量滑落时，则在对中夹紧柱销的推动作用下而从定位柱销上滑落到位于定位柱销所确定的圆内，从而保证了可靠地进行定心。当有2张轮辋圆形坯板同时掉落到本技术上时，则称重仪会称出轮辋圆形坯板的重量不符合要求。作为优选，所述定位柱销的上端设有定位柱销部锥形头。能够使得支撑在定位柱销上的轮辋圆形坯板更为通畅地滑落。作为优选，所述气缸为双轴气缸。能够有效防止对中夹紧柱销产生转动。作为优选，所述定位柱销有4根，4根所述定位柱销呈正方形分布。作为优选，所述气缸有4个，4个所述气缸两两对向设置。作为优选，所述定位柱销沿所述定位柱销所确定的圆的径向能够移动地连接在所述中继栈台上。能够改变定位销所确定的圆的直径，使其同不同大小的轮辋圆形坯板匹配。通用性好。作为优选，所述定位柱销设有连接条，所述连接条上设有沿所述定位柱销所确定的圆的径向延伸的长条孔，所述定位柱销通过螺栓穿过所述长条孔后螺纹连接在中继栈台上而同中继栈台固定在一起。作为优选，所述定位柱销连接在所述承载板上。本技术还包括报警装置，当称重装置称出承载板上的物体的重量大于单张轮辋圆形坯板的重量的上限值时所述报警装置报警。本技术具有下述优点：能够进行可靠的定心；能够对转移来的轮辋圆形坯板进行称重以实现判断轮辋圆形坯板一次性不止一张被转移过来。附图说明图1为本技术使用状态时的俯视示意图。图2为本技术使用时的正视示意图。图中：称重仪1、栈台支柱2、轮辋圆形坯板3、承载板4、定位柱销5、定位柱销所确定的圆6、连接条7、长条孔8、螺栓9、气缸10、对中夹紧柱销11、定位柱销部锥形头12。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。参见图1和图2，一种轮辋圆形坯板定心装置，包中继栈台、称重仪1、对中夹持机构和报警装置。中继栈台包括栈台支柱2和对轮辋圆形坯板3进行支撑的承载板4。承载板通过称重仪支撑在栈台支柱上。承载板上设置有至少4根定位柱销5。定位柱销所确定的圆6的半径同轮辋圆形坯板的半径的差为轮辋圆形坯板吸附在吸盘上时所容许的位置偏差的最大值以下。定位柱销所确定的圆的圆心位于定位柱依次连接在一起所形成的多边形的内部。4根定位柱销呈正方形分布。定位柱销的上端设有定位柱销部锥形头12。定位柱销的下端设有连接条7。连接条上设有沿定位柱销所确定的圆的径向延伸的长条孔8。定位柱销通过螺栓9穿过长条孔后螺纹连接在承载板台上而同承载板固定在一起。使用时通过松开螺栓，沿长条孔的延伸方向移动连接条来调整定位柱销的位置。对中夹持机构包括4个气缸10。气缸为双轴气缸。4个气缸两两对向设置。气缸沿定位柱销所确定的圆的周向分布在定位柱销所确定的圆的外围。气缸朝向定位柱销所确定的圆的内部伸缩。气缸的活塞杆上连接有对中夹紧柱销11。定位柱销的上端超出承载板。使用时，当轮辋圆形坯板掉落到本技术的承载板上时，通过气缸驱动对中夹紧柱销朝向定位柱销所确定的圆的内部移动，然后气缸收缩而将对中夹紧柱销移出定位柱销所确定的圆，此时如果有轮辋圆形坯板被支撑在定位柱销上不能够依靠重量滑落时，则在对中夹紧柱销的推动作用下而从定位柱销上滑落到位于定位柱销所确定的圆内。当有2张轮辋圆形坯板同时掉落到本技术上时，则称重仪会称出轮辋圆形坯板的重量超出单张轮辋圆形坯板的重量的上限值、此时报警装置报警进行报警进行提醒。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮辋圆形坯板定心装置，包中继栈台，所述中继栈台上设置有至少3根定位柱销，所述定位柱销所确定的圆的半径同轮辋圆形坯板的半径的差为轮辋圆形坯板吸附在吸盘上时所容许的位置偏差的最大值以下，所述定位柱销所确定的圆的圆心位于所述定位柱依次连接在一起所形成的多边形的内部，其特征在于，还包括称重仪和对中夹持机构，所述中继栈台包括栈台支柱和对轮辋圆形坯板进行支撑的承载板，所述承载板通过所述称重仪支撑在所述栈台支柱上，所述对中夹持机构包括至少3个气缸，所述气缸沿所述定位柱销所确定的圆的周向分布在所述定位柱销所确定的圆的外围，所述气缸朝向所述定位柱销所确定的圆的内部伸缩，所述气缸的活塞杆上连接有对中夹紧柱销，所述定位柱销所确定的圆的圆心位于所述对中夹紧柱销依次次连接在一起所形成的多边形的内部，所述定位柱销的上端超出所述承载板。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮辋圆形坯板定心装置，包中继栈台，所述中继栈台上设置有至少3根定位柱销，所述定位柱销所确定的圆的半径同轮辋圆形坯板的半径的差为轮辋圆形坯板吸附在吸盘上时所容许的位置偏差的最大值以下，所述定位柱销所确定的圆的圆心位于所述定位柱依次连接在一起所形成的多边形的内部，其特征在于，还包括称重仪和对中夹持机构，所述中继栈台包括栈台支柱和对轮辋圆形坯板进行支撑的承载板，所述承载板通过所述称重仪支撑在所述栈台支柱上，所述对中夹持机构包括至少3个气缸，所述气缸沿所述定位柱销所确定的圆的周向分布在所述定位柱销所确定的圆的外围，所述气缸朝向所述定位柱销所确定的圆的内部伸缩，所述气缸的活塞杆上连接有对中夹紧柱销，所述定位柱销所确定的圆的圆心位于所述对中夹紧柱销依次次连接在一起所形成的多边形的内部，所述定位柱销的上端超出所述承载板。
2.根据权利要求1所述的轮辋圆形坯板定心装置，其特征在于，所述定位柱销的上端设有定位柱销部锥形头。
3.根据权利要求1或2所述的轮辋圆形坯板定心装置，其特征在于，所述气缸为双轴气缸。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊泛，
申请(专利权)人：浙江风驰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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