【技术实现步骤摘要】
双工件冲压机械手爪
本技术属于冲压设备
，特别涉及一种双工件冲压机械手爪。
技术介绍
汽车冲压是汽车生产四大工序之一，在汽车车身制造工艺中占有重要的地位。在冲压工序中，常涉及双工件，有时需要对冲压后的双工件进行分离，由于冲压的零部件均为金属且体积较大，重量可达上百千克，人力难以实现分离，在自动化生产方式中，现有机械手难以实现该动作。于是需要一种专门用于双工件分离的手爪。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种双工件冲压机械手爪，用于实现双工件分离。根据本技术的一个方面，提供了双工件冲压机械手爪，包括横臂、气缸、滑动组件和抓取组件，横臂的输入端与动力机构的输出端连接，横臂的输出端固定有滑动组件，滑动组件滑动连接有2组抓取组件，抓取组件与横臂之间设有气缸。双工件经过分离冲压后，横臂带动滑动组件移动至指定工件处，抓取组件抓取对应双工件，由气缸作用于抓取组件上的机械能，使得双工件分离，直至设定距离。进一步地，抓取组件对称分布于横臂两侧，平稳可靠。进一步地，抓取组件包括摆臂、吸盘和...
【技术保护点】
1.双工件冲压机械手爪，其特征在于，包括横臂(1)、气缸(2)、滑动组件和抓取组件，所述横臂(1)的输入端与动力机构的输出端连接，所述横臂(1)的输出端固定有滑动组件，所述滑动组件滑动连接有2组抓取组件，所述抓取组件与横臂(1)之间设有气缸(2)。/n
【技术特征摘要】
1.双工件冲压机械手爪，其特征在于，包括横臂(1)、气缸(2)、滑动组件和抓取组件，所述横臂(1)的输入端与动力机构的输出端连接，所述横臂(1)的输出端固定有滑动组件，所述滑动组件滑动连接有2组抓取组件，所述抓取组件与横臂(1)之间设有气缸(2)。
2.根据权利要求1所述的双工件冲压机械手爪，其特征在于，所述抓取组件对称分布于横臂(1)两侧。
3.根据权利要求1所述的双工件冲压机械手爪，其特征在于，所述抓取组件包括摆臂(3)、吸盘(4)和连接臂(5)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：冼嘉仪，梁健鹏，
申请(专利权)人：佛山一众汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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