【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件焊接设备领域，尤其涉及一种汽车地板焊接装置。
技术介绍
1、汽车地板，又称汽车底板，是通过焊接在汽车的车架上，其焊接主要采用电阻点焊，按自动化程度可分为手工焊接和机器人焊接。为了汽车地板的安装稳定性，其焊接点数量较大，焊枪较大较重，采用手工焊接，劳动强度大，焊接质量不稳定。
2、而采用机器人焊接，需要根据不同的汽车地板焊接位置进行复杂测量，然后计算焊接坐标，然后在进行设定焊接路线，才能进行自动焊接。这样焊接方式，对于异形的汽车底板，焊接测量焊接点和设计焊接路线过于复杂，不利于对不同的汽车地板与汽车车身焊接，且人工标定焊接路线，容易造成焊接位置偏差，进而影响焊接速度和焊接质量。
3、因此，有必要提供一种新的汽车地板焊接装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动装夹对接，自动扫描定位焊接，焊接省时省力的汽车地板焊接装置。
2、本专利技术提供的汽车地板焊接装置包括：基板，以及安装于所述基板底端的多个支撑垫脚，基板的上表面均匀开设有多个t型槽，基板上位于多个t型槽的两侧对称安装有滑轨，基板上位于两个滑轨的内侧安装有齿条板；
3、双向螺纹杆一，转动安装于所述基板的上表面中部，且所述双向螺纹杆一上对称安装有用于装夹汽车地板的夹持机构，所述基板上安装有要用于驱动双向螺纹杆一转动的驱动电机；
4、龙门架，滑动安装于两个所述滑轨上，所述龙门架的两个侧板上安装有动力电机，所述动
5、支撑柱，固定安装于所述基板的一角，且所述支撑柱上安装有数控箱，所述数控箱与驱动电机、夹持机构、动力电机、电动推杆、旋转电机和扫描焊接机构均电性连接。
6、优选的，所述夹持机构包括槽钢，所述槽钢的底部对称安装有t型块，所述t型块与对应的t型槽滑动配合，且槽钢的底部位于两个t型块之间安装有螺母块，所述螺母块与双向螺纹杆一螺纹连接，且槽钢内转动安装有双向螺纹杆二，槽钢上安装有用于驱动双向螺纹杆二转动的步进电机一，槽钢内对称安装有支撑块，两个所述支撑块与槽钢滑动配合，并开设有与双向螺纹杆二螺纹配合的螺纹通孔，且两个支撑块的顶端均安装有角夹件，所述步进电机一和角夹件与数控箱电性连接。
7、优选的，所述角夹件包括连接板，所述连接板固定安装于的支撑块的顶端，且连接板的上表面安装有支撑套筒，所述支撑套筒内安装有液压杆一，所述液压杆一的伸缩端固定安装有连接角铁，所述支撑套筒的底端转动安装有支撑台板，所述支撑台板背离支撑套筒的一端安装有液压杆二，所述液压杆二的顶端安装有u型架，所述u型架一侧的侧板与液压杆二伸缩端固定连接，u型架另一侧的侧板螺纹安装有锁紧螺栓。
8、优选的，所述支撑台板的另一端上表面固定套设有外齿圈，所述连接板位于外齿圈的一侧固定安装有步进电机二，所述步进电机二的输出端与外齿圈通过齿轮传动连接，所述液压杆一、液压杆二和步进电机二与数控箱电性连接。
9、优选的，所述龙门架的两个侧板上转动安装有丝杆一，以及用于驱动丝杆一转动的步进电机三，所述步进电机三与数控箱电性连接，所述丝杆一上螺纹安装有传动板，所述传动板与支撑板固定连接。
10、优选的，所述扫描焊接机构包括连接块，所述连接块与旋转电机的输出轴固定连接，且连接块的上表面固定安装有安装盒，所述安装盒内安装有丝杆二，所述丝杆二上螺纹安装有滑动架，所述滑动架与安装盒滑动配合，所述滑动架上转动安装有安装柱，所述安装柱上转动安装有摇臂，所述摇臂的前端转动安装有安装片，所述安装片安装有焊接板，所述焊接板上安装有激光焊头，所述激光焊头通过线缆与数控箱电性连接。
11、优选的，所述安装盒上安装有驱动丝杆二转动连接的伺服电机一，所述滑动架上安装有驱动安装柱转动的伺服电机二，所述安装柱上安装有驱动摇臂转动的伺服电机三，所述摇臂上安装有驱动安装片的伺服电机四，所述伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四均通过线缆与数控箱电性连接。
12、优选的，所述激光焊头通过线缆连接有激光发生器。
13、优选的，所述焊接板上还嵌装有ccd摄像头和红外测距仪，所述ccd摄像头和红外测距仪均通过线缆与数控箱电性连接。
14、优选的，所述滑动架上还通过螺纹安装有线束架，所述线束架上开设有线束孔。
15、与相关技术相比较，本专利技术提供的汽车地板焊接装置具有如下有益效果：
16、1、本专利技术提供一种汽车地板焊接装置，通过在龙门架上设置扫描焊接机构，扫描焊接机构利用连接块、安装盒、丝杆二、滑动架、安装柱、摇臂、安装片、焊接板、激光焊头、摄像头、红外测距仪、线束架、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四和激光发生器的配合，可以实现自动扫描定位焊接，可以提高自动焊接质量；
17、2、通过设置夹持机构 ，夹持机构利用槽钢、t型块、螺母块、双向螺纹杆二、步进电机一、支撑块、角夹件、连接板、支撑套筒、液压杆一、连接角铁、支撑台板、外齿圈、液压杆二、u型架、锁紧螺栓和步进电机二的配合，便于汽车地板焊接的时与汽车车身的对接安装，焊接安装十分便捷，进一步提高整体焊接工序的速度。
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1.一种汽车地板焊接装置，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车地板焊接装置，其特征在于，所述夹持机构（3）包括槽钢（31），所述槽钢（31）的底部对称安装有T型块（311），所述T型块（311）与对应的T型槽（101）滑动配合，且槽钢（31）的底部位于两个T型块（311）之间安装有螺母块（312），所述螺母块（312）与双向螺纹杆一（2）螺纹连接，且槽钢（31）内转动安装有双向螺纹杆二（32），槽钢（31）上安装有用于驱动双向螺纹杆二（32）转动的步进电机一（33），槽钢（31）内对称安装有支撑块（34），两个所述支撑块（34）与槽钢（31）滑动配合，并开设有与双向螺纹杆二（32）螺纹配合的螺纹通孔，且两个支撑块（34）的顶端均安装有角夹件（35），所述步进电机一（33）和角夹件（35）与数控箱（9）电性连接。
3.根据权利要求2所述的汽车地板焊接装置，其特征在于，所述角夹件（35）包括连接板（351），所述连接板（351）固定安装于的支撑块（34）的顶端，且连接板（351）的上表面安装有支撑套筒（352），所述支撑套筒（352）内安装有液压杆一（353）
4.根据权利要求3所述的汽车地板焊接装置，其特征在于，所述支撑台板（355）的另一端上表面固定套设有外齿圈（3551），所述连接板（351）位于外齿圈（3551）的一侧固定安装有步进电机二（359），所述步进电机二（359）的输出端与外齿圈（3551）通过齿轮传动连接，所述液压杆一（353）、液压杆二（356）和步进电机二（359）与数控箱（9）电性连接。
5.根据权利要求1所述的汽车地板焊接装置，其特征在于，所述龙门架（4）的两个侧板上转动安装有丝杆一（44），以及用于驱动丝杆一（44）转动的步进电机三（45），所述步进电机三（45）与数控箱（9）电性连接，所述丝杆一（44）上螺纹安装有传动板（441），所述传动板（441）与支撑板（43）固定连接。
6.根据权利要求1所述的汽车地板焊接装置，其特征在于，所述扫描焊接机构（7）包括连接块（71），所述连接块（71）与旋转电机（6）的输出轴固定连接，且连接块（71）的上表面固定安装有安装盒（72），所述安装盒（72）内安装有丝杆二（73），所述丝杆二（73）上螺纹安装有滑动架（74），所述滑动架（74）与安装盒（72）滑动配合，所述滑动架（74）上转动安装有安装柱（75），所述安装柱（75）上转动安装有摇臂（76），所述摇臂（76）的前端转动安装有安装片（77），所述安装片（77）安装有焊接板（78），所述焊接板（78）上安装有激光焊头（781），所述激光焊头（781）通过线缆与数控箱（9）电性连接。
7.根据权利要求6所述的汽车地板焊接装置，其特征在于，所述安装盒（72）上安装有驱动丝杆二（73）转动连接的伺服电机一（72a），所述滑动架（74）上安装有驱动安装柱（75）转动的伺服电机二（75a），所述安装柱（75）上安装有驱动摇臂（76）转动的伺服电机三（76a），所述摇臂（76）上安装有驱动安装片（77）的伺服电机四（77a），所述伺服电机一（72a）、伺服电机二（75a）、伺服电机三（76a）和伺服电机四（77a）均通过线缆与数控箱（9）电性连接。
8.根据权利要求6所述的汽车地板焊接装置，其特征在于，所述激光焊头（781）通过线缆连接有激光发生器（7a）。
9.根据权利要求6所述的汽车地板焊接装置，其特征在于，所述焊接板（78）上还嵌装有CCD摄像头（782）和红外测距仪（783），所述CCD摄像头（782）和红外测距仪（783）均通过线缆与数控箱（9）电性连接。
10.根据权利要求6所述的汽车地板焊接装置，其特征在于，所述滑动架（74）上还通过螺纹安装有线束架（79），所述线束架（79）上开设有线束孔。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车地板焊接装置，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车地板焊接装置，其特征在于，所述夹持机构（3）包括槽钢（31），所述槽钢（31）的底部对称安装有t型块（311），所述t型块（311）与对应的t型槽（101）滑动配合，且槽钢（31）的底部位于两个t型块（311）之间安装有螺母块（312），所述螺母块（312）与双向螺纹杆一（2）螺纹连接，且槽钢（31）内转动安装有双向螺纹杆二（32），槽钢（31）上安装有用于驱动双向螺纹杆二（32）转动的步进电机一（33），槽钢（31）内对称安装有支撑块（34），两个所述支撑块（34）与槽钢（31）滑动配合，并开设有与双向螺纹杆二（32）螺纹配合的螺纹通孔，且两个支撑块（34）的顶端均安装有角夹件（35），所述步进电机一（33）和角夹件（35）与数控箱（9）电性连接。
3.根据权利要求2所述的汽车地板焊接装置，其特征在于，所述角夹件（35）包括连接板（351），所述连接板（351）固定安装于的支撑块（34）的顶端，且连接板（351）的上表面安装有支撑套筒（352），所述支撑套筒（352）内安装有液压杆一（353），所述液压杆一（353）的伸缩端固定安装有连接角铁（354），所述支撑套筒（352）的底端转动安装有支撑台板（355），所述支撑台板（355）背离支撑套筒（352）的一端安装有液压杆二（356），所述液压杆二（356）的顶端安装有u型架（357），所述u型架（357）一侧的侧板与液压杆二（356）伸缩端固定连接，u型架（357）另一侧的侧板螺纹安装有锁紧螺栓（358）。
4.根据权利要求3所述的汽车地板焊接装置，其特征在于，所述支撑台板（355）的另一端上表面固定套设有外齿圈（3551），所述连接板（351）位于外齿圈（3551）的一侧固定安装有步进电机二（359），所述步进电机二（359）的输出端与外齿圈（3551）通过齿轮传动连接，所述液压杆一（353）、液压杆二（356）和步进电机二（359）与数控箱（9）电性连接。
5.根据权利要求1所述的汽车地板焊接装置，其特征在于，所述龙门架（4）的两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，靳海峰，洗继楠，梁健鹏，
申请(专利权)人：佛山一众汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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