【技术实现步骤摘要】
钣金上料定位装置
本技术属于汽车冲压加工设备领域，特别涉及一种钣金上料定位装置。
技术介绍
汽车冲压工序是汽车生产四大工序之一，特别是汽车车身等大型覆盖件和骨架，几乎全都是用冲压加工方法制作。汽车零部件冲压一般要求多个工序，包括冲裁、弯曲、拉深、局部成形等，而加工载体基本是金属板材，因此该工序也可称为钣金。由于加工板材面积/空间体积和重量之大，先如今多数制造商的生产线已局部或全线采用自动化作业，在工序间的搬运，包括冲压前上料，采用机器人等自动化智能设备进行作业。机器人准确抓取钣金中心点是保证上料工作高质量完成的关键点，并直接影响后续冲压工作，如何保证机器人获取准确的中心定位点是需要解决的关键问题。
技术实现思路
本技术提供了钣金上料定位装置解决了上述关键问题，保证上料机器人快速、准确地获取抓取的中心定位点。为解决其技术问题，本技术提供的钣金上料定位装置包括上料机架、以及安装于上料机架的传送机构、整料机构和视觉定位器，其中整料机构包括整料定位组件、整料组件和限位组件；视觉定位器活动安装于上料机架，并连接...
【技术保护点】
1.钣金上料定位装置，其特征在于，包括上料机架(1)、以及安装于上料机架(1)的传送机构(2)、整料机构(3)和视觉定位器(4)，所述整料机构(3)包括整料定位组件(5)、整料组件(6)和限位组件(7)，所述视觉定位器(4)活动安装于上料机架(1)，并连接至视觉定位系统，所述整料组件(6)和限位组件(7)于传送机构(2)传送方向的两侧相对设置，所述整料组件(6)通过整料定位组件(5)安装于上料机架(1)，并能够相对限位组件(7)来去运动，所述限位组件(7)安装于上料机架(1)。/n
【技术特征摘要】
1.钣金上料定位装置，其特征在于，包括上料机架(1)、以及安装于上料机架(1)的传送机构(2)、整料机构(3)和视觉定位器(4)，所述整料机构(3)包括整料定位组件(5)、整料组件(6)和限位组件(7)，所述视觉定位器(4)活动安装于上料机架(1)，并连接至视觉定位系统，所述整料组件(6)和限位组件(7)于传送机构(2)传送方向的两侧相对设置，所述整料组件(6)通过整料定位组件(5)安装于上料机架(1)，并能够相对限位组件(7)来去运动，所述限位组件(7)安装于上料机架(1)。
2.根据权利要求1所述钣金上料定位装置，其特征在于，所述整料组件(6)包括整料件(61)和整料气缸(62)，所述整料件(61)安装于整料气缸(62)的活塞杆。
3.根据权利要求2所述钣金上料定位装置，其特征在于，所述整料件(61)设有导料板(611)。
4.根据权利要求3所述钣金上料定位装置，其特征在于，所述导料板(611)包括正轨部(612)和导料折部(613)，所述正轨部(612)平行于传送方向，所述导料折部(613)与正轨部(612)间形成有夹角α，并且90°<α<180°。
5.根据权利要求3所述钣金上料定位装置，其特征在于，所述整料件(61)设有导柱(64)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：冼嘉仪，梁健鹏，
申请(专利权)人：佛山一众汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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