钣金上料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了钣金上料定位装置，包括上料机架、以及安装于上料机架的传送机构、整料机构和视觉定位器，其中整料机构包括整料定位组件、整料组件和限位组件；视觉定位器活动安装于上料机架，并连接至视觉定位系统；整料组件和限位组件于传送机构传送方向的两侧相对设置，该整料组件通过整料定位组件安装于上料机架，并能够相对限位组件来去运动，该限位组件安装于上料机架。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能够准确获取钣金的定位信息，保证上料机器人准确抓取钣金的中心定位点。

Sheet metal feeding positioning device

【技术实现步骤摘要】
钣金上料定位装置
本技术属于汽车冲压加工设备领域，特别涉及一种钣金上料定位装置。
技术介绍
汽车冲压工序是汽车生产四大工序之一，特别是汽车车身等大型覆盖件和骨架，几乎全都是用冲压加工方法制作。汽车零部件冲压一般要求多个工序，包括冲裁、弯曲、拉深、局部成形等，而加工载体基本是金属板材，因此该工序也可称为钣金。由于加工板材面积/空间体积和重量之大，先如今多数制造商的生产线已局部或全线采用自动化作业，在工序间的搬运，包括冲压前上料，采用机器人等自动化智能设备进行作业。机器人准确抓取钣金中心点是保证上料工作高质量完成的关键点，并直接影响后续冲压工作，如何保证机器人获取准确的中心定位点是需要解决的关键问题。
技术实现思路
本技术提供了钣金上料定位装置解决了上述关键问题，保证上料机器人快速、准确地获取抓取的中心定位点。为解决其技术问题，本技术提供的钣金上料定位装置包括上料机架、以及安装于上料机架的传送机构、整料机构和视觉定位器，其中整料机构包括整料定位组件、整料组件和限位组件；视觉定位器活动安装于上料机架，并连接至视觉定位系统；整料组件和限位组件于传送机构传送方向的两侧相对设置，该整料组件通过整料定位组件安装于上料机架，并能够相对限位组件来去运动，该限位组件安装于上料机架。通过塑料组件和限位组件对钣金进行初步的机械定位，使钣金相对上料机器人有一个初步确定的方位，再通过视觉定位器对钣金的方位进行具体、精准的定位，并通过视觉定位系统反馈至上料机器人，从而保证上料机器人准确抓取钣金中心定位点。进一步地，整料组件包括整料件和整料气缸，其中整料件安装于整料气缸的活塞杆。由此，通过活塞杆的运动带动整料件向限位组件运动，推动钣金，从而确定钣金的初步方位。进一步地，整料件设有导料板。由此，将钣金准确导入整料件的工作区域。进一步地，导料板包括正轨部和导料折部，其中正轨部平行于传送方向，导料折部与正轨部间形成有夹角α，并且90°<α<180°进一步地，整料件设有导柱，该导柱匹配有导套，导套相对整料气缸固定安装。由此，整料件的运动更稳定。进一步地，整料定位组件包括第一移动部和第一固定部，其中第一固定部安装于上料机架，第一移动部安装于第一固定部，并且第一固定部移动能够带动第一移动部移动，上述整料气缸安装于第一移动部。由此，根据钣金的具体尺寸，能够将整料件移动到适宜的工作位置，使整料件和限位组件间保持适宜的工作间距。进一步地，视觉定位器通过活动组件安装于上料机架，该活动组件包括第二移动部和第二固定部，其中第二固定部安装于上料机架，第二移动部安装于第二固定部，并能够沿第二固定部移动，上述视觉定位器安装于第二移动部。由此，根据钣金的尺寸和一般初步方位，能够调整视觉定位器的工作位置，使其准确分析获取钣金的具体定位信息。进一步地，钣金上料定位装置还包括传送控制机构，该传送控制机构包括限位块和感应件，其中限位块设于传送机构的传送末端，感应件的感应范围覆盖传送机构与整料机构重合的工作区域，该感应件安装于上料机架，并电性连接于传送机构。由此，当钣金传送至整料机构的工作区域时，感应件传递信息控制传送机构停止工作，并且限位块防止钣金传送过头掉落，进而提高传送工作的准确性。本技术结构简单，操作方便，能够准确获取钣金的定位信息，保证上料机器人准确抓取钣金的中心定位点。附图说明图1为本技术钣金上料定位装置的结构示意图；图2为图1所示钣金上料定位装置的整料机构的结构示意图；图3为图2所示钣金上料定位装置的整料机构的B处放大图；图4为图1所示钣金上料定位装置的A处放大图；图5为图1所示钣金上料定位装置的视觉定位系统的工作原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细的描述。如图1所示，本技术钣金上料定位装置包括上料机架1、以及安装于上料机架1的传送机构2、整料机构3和视觉定位器4，其中整料机构3包括整料定位组件5、整料组件6和限位组件7；视觉定位器4活动安装于上料机架1，并连接至视觉定位系统；整料组件6和限位组件7于传送机构2传送方向的两侧相对设置，该整料组件6通过整料定位组件5安装于上料机架1，并能够相对限位组件7来去运动，该限位组件7安装于上料机架1。该装置连接前序钣金涂油工序，具体的，前序钣金涂油的工作平台与本装置的上料机架1在传送上可连续。具体到本实施例，传送机构2包括若干个传送轴21，若干个传送轴21成两列对称设置，两端通过轴承安装于上料机架1，并通过电机22进行驱动。具体的，电机22的输出轴安装有传动输出链轮，传送方向的末端传送轴21a安装有传动输入链轮，传动输出链轮和传动输入链轮间啮合有传动链条25，由此将驱动力传递至末端传送轴21a。再进一步的，若干个传送轴21(包括末端传送轴21a)均安装有传送链轮，多个传送链轮间啮合有传送链条，由此实现所有传送轴21的转动传送。呈两列设置的若干根传动轴21同步转动，共同形成传送面。由此，通过整料组件6和限位组件7对钣金进行初步的机械定位，使钣金相对上料机器人9有一个初步确定的方位，再通过视觉定位器4对钣金的方位进行具体、精准的定位，并通过视觉定位系统反馈至上料机器人9，从而保证上料机器人9准确抓取钣金中心定位点。如图1、2、3所示，上述整料定位组件5包括第一移动部51和第一固定部52，其中第一固定部52安装于上料机架1，第一移动部51安装于第一固定部52，并且第一固定部52移动能够带动第一移动部51移动，上述整料组件6安装于第一移动部51。具体到本实施例，上述第一固定部52为螺杆，螺杆两端通过带座轴承53安装于上料机架1，并且其一端安装有手轮54；上述第一移动部51为与螺杆螺纹连接的固定座，该固定座用于安装整料组件6，当旋转手轮54时，固定座可沿着螺杆做移动，由此，根据钣金的具体尺寸，能够将整料组件6移动到适宜的工作位置，使整料组件6和限位组件7间保持适宜的工作间距。更优的，整料定位组件5还包括导杆55，导杆55设有两根，分别设于螺杆的两侧，并且两端安装于上料机架1，每根导杆55各匹配有一辅佐滑块56，两辅佐滑块56和固定座共同安装有一安装板57，用于具体安装整料组件6，由此，整料组件6的安装和移动更稳定。上述整料组件6包括整料件61和整料气缸62，其中整料件61安装于整料气缸62的活塞杆。具体到本实施例，整料气缸62通过安装折板63安装于上述安装板57，优选螺纹连接的方式，并且安装折板63开设有活动通孔供整料气缸62的活塞杆穿过做伸缩运动，整料件61则安装于活塞杆的活动端。由此，通过活塞杆的运动带动整料件61向限位组件7运动，推动钣金，从而确定钣金的初步方位。进一步地，整料件61设有导柱64，优选地设有两根，每根导柱64各匹配有导套65，两导套65安装于安装折板63而相对整料气缸62固定，并位于整料气缸62两侧；导柱64一端固定安装于整料件61，另一端穿过导套65，并可沿导套65移动。由此，整料件61本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钣金上料定位装置，其特征在于，包括上料机架(1)、以及安装于上料机架(1)的传送机构(2)、整料机构(3)和视觉定位器(4)，所述整料机构(3)包括整料定位组件(5)、整料组件(6)和限位组件(7)，所述视觉定位器(4)活动安装于上料机架(1)，并连接至视觉定位系统，所述整料组件(6)和限位组件(7)于传送机构(2)传送方向的两侧相对设置，所述整料组件(6)通过整料定位组件(5)安装于上料机架(1)，并能够相对限位组件(7)来去运动，所述限位组件(7)安装于上料机架(1)。/n

【技术特征摘要】
1.钣金上料定位装置，其特征在于，包括上料机架(1)、以及安装于上料机架(1)的传送机构(2)、整料机构(3)和视觉定位器(4)，所述整料机构(3)包括整料定位组件(5)、整料组件(6)和限位组件(7)，所述视觉定位器(4)活动安装于上料机架(1)，并连接至视觉定位系统，所述整料组件(6)和限位组件(7)于传送机构(2)传送方向的两侧相对设置，所述整料组件(6)通过整料定位组件(5)安装于上料机架(1)，并能够相对限位组件(7)来去运动，所述限位组件(7)安装于上料机架(1)。


2.根据权利要求1所述钣金上料定位装置，其特征在于，所述整料组件(6)包括整料件(61)和整料气缸(62)，所述整料件(61)安装于整料气缸(62)的活塞杆。


3.根据权利要求2所述钣金上料定位装置，其特征在于，所述整料件(61)设有导料板(611)。


4.根据权利要求3所述钣金上料定位装置，其特征在于，所述导料板(611)包括正轨部(612)和导料折部(613)，所述正轨部(612)平行于传送方向，所述导料折部(613)与正轨部(612)间形成有夹角α，并且90°<α<180°。


5.根据权利要求3所述钣金上料定位装置，其特征在于，所述整料件(61)设有导柱(64)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼嘉仪，梁健鹏，
申请(专利权)人：佛山一众汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44