一种辅助小家电智能移动的平台制造技术

本发明专利技术公开了家电行业智能机器人技术领域的一种辅助小家电智能移动的平台，包括矩形基座、两组履带轮系、电连接充电接口的蓄电池和交流220V输出模块，所述矩形基座的前后表面通过连接块相对固定有履带轮系，利用弹性橡胶挡板抵住小家电左侧，第二电动推杆通电，矩形基座的左侧被抬起，第二电动推杆接触楼梯纵向表面，第二电磁插销失电缩回，第二电动推杆通电缩短，履带轮系搭上楼梯外沿，利用T型把手和履带轮系使矩形基座在楼梯上倾斜移动，该装置操作简单，便于小家电在水平或倾斜地面移动，同时有利于在楼层间搬运，履带轮系运动进行小家电的拖动，省力方便，具有广泛的市场运用前景。

A platform to assist small home appliances intelligent mobile

【技术实现步骤摘要】
一种辅助小家电智能移动的平台
本专利技术涉及家电行业智能机器人
，具体为一种辅助小家电智能移动的平台。
技术介绍
家电就是家用电器的简称。电器狭义上是指电路上的负载以及用来控制、调节或保护电路、电机等的设备，如扬声器、开关、变阻器、熔断器等。广义上的电器是指使用电气元件组合而成的进行工作的产品，通常他们使用电力作为能量来源。随着生活水平的提高，居民使用空气净化器、电风扇、加湿器等小家电越来越多，但它们移动起来不方便，需要在插座附近使用，或者额外接插线板使用，停电或者没有供电的场所就不能使用。小家电摆放的位置往往不是最佳位置，且小家电往往要不停的挪换位置才能保证整套房间达到使用效果，传统的靠人工搬运的做法比较繁琐和费力，实际生活中亟需设计一种方便小家电移动的装置，例如CN201720505641.1提出的一种辅助小家电智能移动的平台，包括平台本体，平台本体下方安装有一个万向轮和两个差分驱动轮，平台本体的上分别安装有测距模块、视频模块、交流220v输出模块、蓄电池充电接口，磁性材料上盖，可以牢固吸附小家电的铁质底座，平台本体的内部包含大容量蓄电池、含wifi和gsm无线通信功能的控制模块、电机驱动模块、逆变升压模块，通过无线操控带动小家电灵活移动，扩展了小家电的应用场景，还可以应急供电使用，可以监控安防和控制家电，再例如CN201720899967.7提出的一种大型家电省力辅助搬运设备，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有机架，所述机架的正面和背面均活动连接有活动杆，所述底板底部的右侧固定连接有主动轮，所述底板的底部的左侧固定连接有第一从动轮，所述活动杆的右侧活动连接有第二从动轮，所述机架的顶部活动连接有推杆，所述推杆的表面设置有开关旋钮，所述底板底部的左侧固定连接有蓄电池，所述底板的底部且位于蓄电池的右侧固定连接有电机，所述蓄电池的正面设置有充电接口。该技术方案通过主动轮、开关旋钮、蓄电池、电机、充电接口和电量表的配合，解决了传统搬运设备采用人力搬运，不仅容易因失稳而摔倒，而且劳动强度大，搬运效率低的问题，但是两种设计只是针对家电在水平地面上的移动，而实际生活中，尤其在农村搬家时需要搬运家电在楼层间运动，而以上两种设计就明显无法顺利完成，具有明显的局限性，同时两种设计的装置在家电搬运前需手动将家电放置在装置上，这种方式也比较费力，给人们的操作带来麻烦，故生产生活中亟需设计一种适合水平和楼道移动家电的省力装置，基于此，本专利技术设计了一种辅助小家电智能移动的平台，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种辅助小家电智能移动的平台，以解决上述
技术介绍
中提出的生产生活中亟需设计一种适合水平和楼道移动家电的省力装置的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种辅助小家电智能移动的平台，包括矩形基座、两组履带轮系、电连接充电接口的蓄电池和交流220V输出模块，所述矩形基座的前后表面通过连接块相对固定有履带轮系，所述蓄电池和交流220V输出模块间隔水平固定在矩形基座右表面，且蓄电池通过逆变升压模块与交流220V输出模块电连接，所述矩形基座的上表面左侧设有开口滑槽，所述开口滑槽的内腔滑动配合有移动块，所述移动块的右侧中央与开口滑槽的内壁右侧中央之间水平通过第一电动推杆连接，所述矩形基座的上表面右侧中央垂直固定有T型把手，所述T型把手的表面上部内嵌固定有遥控开关发射器，所述矩形基座的左表面后侧固定有无线视频监控装置，所述移动块的上表面左侧中央垂直固定有限位槽体，所述限位槽体的内腔滑动配合有升降板，所述升降板的左表面底部固定有槽钢段，所述槽钢段的上表面间隔均匀设有若干螺纹通孔，所述槽钢段的内腔间隔滑动插接有两组叉夹，且叉夹与螺纹通孔之间通过螺栓连接，所述升降板的前表面内嵌固定有直齿条，且直齿条通过剪切矩形开口延伸到限位槽体外侧，所述移动块的上表面前侧间隔固定有带座轴承和第一低速大扭矩电机，所述第一低速大扭矩电机的左侧动力输出端通过联轴器固定有传动轴，且传动轴贯穿于带座轴承，所述传动轴的左端固定套接有与直齿条啮合的传动齿轮，所述传动轴的外壁中部固定套接有限位齿轮；所述移动块的上表面前侧垂直内嵌固定有第一电磁插销，所述第一电磁插销的销杆顶部固定有弧形齿条，所述矩形基座的底部右侧固定有第二低速大扭矩电机，且第二低速大扭矩电机通过转轴和锥齿轮副与两组履带轮系的主动轮连接，所述矩形基座的底部左侧内嵌固定有伸缩装置，所述伸缩装置的底部固定有电动转向前轮，所述伸缩装置包括C型钢段，所述C型钢段的内壁顶部右侧固定有电磁铁，所述C型钢段的前后内壁均相对设有矩形滑槽，两组所述矩形滑槽之间配合滑动设有移动圆柱，且移动圆柱位于矩形滑槽内腔左侧，所述矩形滑槽内腔左侧内嵌固定有第二电磁插销，且第二电磁插销的销杆外壁与移动圆柱的外壁端部贴合，所述移动圆柱的外壁中部通过轴承转动设有短套管，所述短套管的外壁下部固定连接有第二电动推杆，所述蓄电池接电端连接遥控开关接收器接电端，所述遥控开关接收器接电端并联有第一正反转控制器、第一电动推杆、第二正反转控制器、第一电磁插销、无线视频监控装置、第二电磁插销、第二电动推杆、电磁铁和电动转向前轮，所述第一正反转控制器和第二正反转控制器的控制输出端分别电连接第一低速大扭矩电机和第二低速大扭矩电机。优选的，所述履带轮系包括主动轮、负重轮、诱导轮、托带轮和支撑块，以及啮合围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的橡胶履带，所述主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮转动设置在支撑块的四周。优选的，所述开口滑槽的沿口左侧固定有弹性卷筒，所述弹性卷筒的外壁固定缠绕有与矩形基座等宽和上表面贴合的尼龙防尘过滤网，且尼龙防尘过滤网的另一端与移动块的左表面固定连接。优选的，所述T型把手的表面固定套接有软橡胶套。优选的，所述遥控开关发射器采用RC-S1215型十五路遥控开关发射器，且遥控开关发射器与遥控开关接收器信号连接。优选的，所述槽钢段的内壁下部内嵌凸出固定有滚珠链板。优选的，所述叉夹包括直角斜板和螺纹孔块，所述螺纹孔块固定焊接在直角斜板的右端，所述直角斜板的斜面前后水平间隔转动设有若干橡胶轮，所述直角斜板的斜面中部左侧设有矩形盲孔，所述矩形盲孔的内壁左侧中央通过铰链转动设有手动伸缩杆，所述手动伸缩杆的伸缩端部转动设有弹性橡胶挡板，所述直角斜板的斜面中部右侧通过阶梯盲孔插接有限位橡胶柱。优选的，所述弹性橡胶挡板和限位橡胶柱的外表面均设有磨砂面。优选的，所述电动转向前轮包括T型支架和两组连接螺栓，所述T型支架左右两侧下部通过轴承水平转动插接有轮轴，所述轮轴的两端均同轴固定有移动轮，两组所述连接螺栓通过长通槽对称贯穿于T型支架顶部，两组所述连接螺栓的顶端之间螺接有托板，所述连接螺栓的外壁套接有减震弹簧，且减震弹簧固定连接在托板和T型支架之间，所述托板的顶部中央固定焊接有立柱，所述立柱的外壁转动套接有半框架，所述半框架的外侧壁水平固定有第三低速大扭矩电机，且第三低速大扭矩电机的动力输出端延伸到半框架的内侧，所述第三低速大扭矩电机的动力输出端与立柱的外壁之间通过锥齿轮副连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助小家电智能移动的平台，包括矩形基座(1)、两组履带轮系(2)、电连接充电接口的蓄电池(3)和交流220V输出模块(4)，其特征在于：所述矩形基座(1)的前后表面通过连接块相对固定有履带轮系(2)，所述蓄电池(3)和交流220V输出模块(4)间隔水平固定在矩形基座(1)右表面，且蓄电池(3)通过逆变升压模块与交流220V输出模块(4)电连接，所述矩形基座(1)的上表面左侧设有开口滑槽(5)，所述开口滑槽(5)的内腔滑动配合有移动块(6)，所述移动块(6)的右侧中央与开口滑槽(5)的内壁右侧中央之间水平通过第一电动推杆(7)连接，所述矩形基座(1)的上表面右侧中央垂直固定有T型把手(8)，所述T型把手(8)的表面上部内嵌固定有遥控开关发射器(9)，所述矩形基座(1)的左表面后侧固定有无线视频监控装置(10)，所述移动块(6)的上表面左侧中央垂直固定有限位槽体(11)，所述限位槽体(11)的内腔滑动配合有升降板(12)，所述升降板(12)的左表面底部固定有槽钢段(13)，所述槽钢段(13)的上表面间隔均匀设有若干螺纹通孔(14)，所述槽钢段(13)的内腔间隔滑动插接有两组叉夹(15)，且叉夹(15)与螺纹通孔(14)之间通过螺栓连接，所述升降板(12)的前表面内嵌固定有直齿条(16)，且直齿条(16)通过剪切矩形开口延伸到限位槽体(11)外侧，所述移动块(6)的上表面前侧间隔固定有带座轴承(17)和第一低速大扭矩电机(18)，所述第一低速大扭矩电机(18)的左侧动力输出端通过联轴器固定有传动轴(19)，且传动轴(19)贯穿于带座轴承(17)，所述传动轴(19)的左端固定套接有与直齿条(16)啮合的传动齿轮(21)，所述传动轴(19)的外壁中部固定套接有限位齿轮(20)；/n所述移动块(6)的上表面前侧垂直内嵌固定有第一电磁插销(23)，所述第一电磁插销(23)的销杆顶部固定有弧形齿条(22)，所述矩形基座(1)的底部右侧固定有第二低速大扭矩电机(24)，且第二低速大扭矩电机(24)通过转轴和锥齿轮副与两组履带轮系(2)的主动轮连接，所述矩形基座(1)的底部左侧内嵌固定有伸缩装置(25)，所述伸缩装置(25)的底部固定有电动转向前轮(26)，所述伸缩装置(25)包括C型钢段(250)，所述C型钢段(250)的内壁顶部右侧固定有电磁铁(251)，所述C型钢段(250)的前后内壁均相对设有矩形滑槽(252)，两组所述矩形滑槽(252)之间配合滑动设有移动圆柱(253)，且移动圆柱(253)位于矩形滑槽(252)内腔左侧，所述矩形滑槽(252)内腔左侧内嵌固定有第二电磁插销(254)，且第二电磁插销(254)的销杆外壁与移动圆柱(253)的外壁端部贴合，所述移动圆柱(253)的外壁中部通过轴承转动设有短套管(255)，所述短套管(255)的外壁下部固定连接有第二电动推杆(256)，所述蓄电池(3)接电端连接遥控开关接收器(27)接电端，所述遥控开关接收器(27)接电端并联有第一正反转控制器(28)、第一电动推杆(7)、第二正反转控制器(29)、第一电磁插销(23)、无线视频监控装置(10)、第二电磁插销(254)、第二电动推杆(256)、电磁铁(251)和电动转向前轮(26)，所述第一正反转控制器(28)和第二正反转控制器(29)的控制输出端分别电连接第一低速大扭矩电机(18)和第二低速大扭矩电机(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种辅助小家电智能移动的平台，包括矩形基座(1)、两组履带轮系(2)、电连接充电接口的蓄电池(3)和交流220V输出模块(4)，其特征在于：所述矩形基座(1)的前后表面通过连接块相对固定有履带轮系(2)，所述蓄电池(3)和交流220V输出模块(4)间隔水平固定在矩形基座(1)右表面，且蓄电池(3)通过逆变升压模块与交流220V输出模块(4)电连接，所述矩形基座(1)的上表面左侧设有开口滑槽(5)，所述开口滑槽(5)的内腔滑动配合有移动块(6)，所述移动块(6)的右侧中央与开口滑槽(5)的内壁右侧中央之间水平通过第一电动推杆(7)连接，所述矩形基座(1)的上表面右侧中央垂直固定有T型把手(8)，所述T型把手(8)的表面上部内嵌固定有遥控开关发射器(9)，所述矩形基座(1)的左表面后侧固定有无线视频监控装置(10)，所述移动块(6)的上表面左侧中央垂直固定有限位槽体(11)，所述限位槽体(11)的内腔滑动配合有升降板(12)，所述升降板(12)的左表面底部固定有槽钢段(13)，所述槽钢段(13)的上表面间隔均匀设有若干螺纹通孔(14)，所述槽钢段(13)的内腔间隔滑动插接有两组叉夹(15)，且叉夹(15)与螺纹通孔(14)之间通过螺栓连接，所述升降板(12)的前表面内嵌固定有直齿条(16)，且直齿条(16)通过剪切矩形开口延伸到限位槽体(11)外侧，所述移动块(6)的上表面前侧间隔固定有带座轴承(17)和第一低速大扭矩电机(18)，所述第一低速大扭矩电机(18)的左侧动力输出端通过联轴器固定有传动轴(19)，且传动轴(19)贯穿于带座轴承(17)，所述传动轴(19)的左端固定套接有与直齿条(16)啮合的传动齿轮(21)，所述传动轴(19)的外壁中部固定套接有限位齿轮(20)；
所述移动块(6)的上表面前侧垂直内嵌固定有第一电磁插销(23)，所述第一电磁插销(23)的销杆顶部固定有弧形齿条(22)，所述矩形基座(1)的底部右侧固定有第二低速大扭矩电机(24)，且第二低速大扭矩电机(24)通过转轴和锥齿轮副与两组履带轮系(2)的主动轮连接，所述矩形基座(1)的底部左侧内嵌固定有伸缩装置(25)，所述伸缩装置(25)的底部固定有电动转向前轮(26)，所述伸缩装置(25)包括C型钢段(250)，所述C型钢段(250)的内壁顶部右侧固定有电磁铁(251)，所述C型钢段(250)的前后内壁均相对设有矩形滑槽(252)，两组所述矩形滑槽(252)之间配合滑动设有移动圆柱(253)，且移动圆柱(253)位于矩形滑槽(252)内腔左侧，所述矩形滑槽(252)内腔左侧内嵌固定有第二电磁插销(254)，且第二电磁插销(254)的销杆外壁与移动圆柱(253)的外壁端部贴合，所述移动圆柱(253)的外壁中部通过轴承转动设有短套管(255)，所述短套管(255)的外壁下部固定连接有第二电动推杆(256)，所述蓄电池(3)接电端连接遥控开关接收器(27)接电端，所述遥控开关接收器(27)接电端并联有第一正反转控制器(28)、第一电动推杆(7)、第二正反转控制器(29)、第一电磁插销(23)、无线视频监控装置(10)、第二电磁插销(254)、第二电动推杆(256)、电磁铁(251)和电动转向前轮(26)，所述第一正反转控制器(28)和第二正反转控制器(29)的控制输出端分别电连接第一低速大扭矩电机(18)和第二低速大扭矩电机(24)。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：许云，
申请(专利权)人：安徽猎通电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34