一种手持式花椒采摘器制造技术

本发明专利技术公开了一种手持式花椒采摘器，通过喂入口对花椒枝条进行限位，然后通过滚筒梳刷的作用实现花椒收获；具体工作原理如下：电动机输出动力，通过万向节9传递给传动轴，经万向节11传递给Ⅰ轴，Ⅰ轴通过蜗轮蜗杆将动力传递给Ⅱ轴，Ⅱ轴上固定有滚筒，滚筒将喂入采摘器的花椒拨向下方的交错滑动的锯齿状刀片切割区域；刀片3固定在机架上，刀片4可沿刀片3水平滑动，刀片3和刀片4交错滑动剪切滚筒梳刷拨下的花椒果实，被剪断的花椒经手柄前端的物料筒落入下方的收集盒内。当采集的花椒装满后，可通过卸载收集盒继续采收，从而实现不间断作业，提高采收效率。

A hand-held pepper picker

【技术实现步骤摘要】
一种手持式花椒采摘器
本专利技术涉及农业机械
，具体为一种手持式花椒采摘器。
技术介绍
花椒主要种植在丘陵、山坡、岸边和地头，花椒产业已成为特殊区域农民致富新的经济增长点；然而花椒采收对农艺要求较高，既不能伤叶、伤芽、伤枝，又要适时收获；因其树枝伸展长、带刺且果实小从而致使采摘十分困难。李斌常等研制了一种简单的类似加长剪刀一样的工具来采摘高枝处的花椒；田文君等人研发了一种多功能摘花椒机，通过电动剪刀的方式实现花椒采摘；虽然这些机械在一定程度上保护了手臂不被划伤，但其效率仍然较低，而且容易伤及花椒树本身，造成来年花椒减产甚至花椒树枝的死亡，再加上没有自带收集装置，使得花椒收集有一定的难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手持式花椒采摘器，通过对整机的采摘装置、传动装置以及收集装置等结构进行设计，为花椒机械化收获提供有益参考，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种手持式花椒采摘器，包括采摘头、手柄和收集盒，手柄位于采摘头和收集盒之间且依次连接；其中采摘头包括机架，在机架内部的尾端设置电机架，在电机架内安装电机，在机架内部的前部设置滚筒，在滚筒内设置Ⅱ轴，在Ⅱ轴一侧固定设置涡轮，在滚筒前方的机架的喂入口处设置固定锯齿形刀片，在固定锯齿形刀片旁对应设置滑动锯齿形刀片，该滑动锯齿形刀片嵌入限位槽内使得滑动锯齿形刀片只能在固定锯齿形刀片方向上往复运动；在涡轮正下方设置蜗杆，在蜗杆的尾端连接Ⅰ轴，在Ⅰ轴与电机之间设置传动轴，传动轴两端通过万向节分别与电机，和Ⅰ轴连接实现传输力矩；在蜗杆前端与滑动锯齿形刀片通过设置曲柄摇杆或曲柄滑块机构实现对滑动锯齿形刀片进行往复运动；在滚筒正下方的机架下侧设置出口；所述手柄包括前后薄壁外壳和开关，在手柄前端为通槽且该通槽与出口连接对应，在尾端设置开关且该开关通过线路与电机连接；所述收集盒是一个上方收口的桶状复合曲面外壳；该收集盒的入口与手柄上的通槽连接对应。优选的，在机架的上侧设置上壳体便于对机架内的部件进行安装或维修。优选的，在Ⅱ轴两侧的机架上设置有轴承座。优选的，所述滚动与Ⅱ轴为键连接，在滚筒上对称分布至少2个档条实现在滚筒转动事档条将花椒拨下。与现有技术相比，本专利技术通过喂入口对花椒枝条进行限位，然后通过滚筒梳刷的作用实现花椒收获；电动机输出动力，通过万向节传递给传动轴，经万向节11传递给Ⅰ轴，Ⅰ轴通过蜗轮蜗杆将动力传递给Ⅱ轴，Ⅱ轴上固定有滚筒，滚筒将喂入采摘器的花椒拨向下方的交错滑动的锯齿状刀片切割区域；刀片3固定在机架上，刀片4可沿刀片3水平滑动，刀片3和刀片4交错滑动剪切滚筒梳刷拨下的花椒果实，被剪断的花椒经手柄前端的物料筒落入下方的收集盒内。当采集的花椒装满后，可通过卸载收集盒继续采收，从而实现不间断作业，提高采收效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为滑动刀片位移图解；图3为滑动刀片速度图解；图4为驱动电机角速度图解；图5为花椒采摘机工作过程模拟图。图中：1.机架2.蜗杆3.固定锯齿形刀片4.滑动锯齿形刀片5.蜗轮6.滚筒7.轴承座8.上壳体9.万向节10.传动轴11.万向节12.电机架13.电机14.电机架固定板15.开关16.手柄17.销轴18.收集盒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种手持式花椒采摘器，包括采摘头、手柄和收集盒18，手柄位于采摘头和收集盒18之间且依次连接；其中采摘头包括机架1，在机架内部的尾端设置电机架2，在电机架12内安装电机13，在机架1内部的前部设置滚筒7，在滚筒7内设置Ⅱ轴，在Ⅱ轴一侧固定设置涡轮，在滚筒7前方的机架1的喂入口处设置固定锯齿形刀片3，在固定锯齿形刀片3旁对应设置滑动锯齿形刀片4，该滑动锯齿形刀片4嵌入限位槽内使得滑动锯齿形刀片4只能在固定锯齿形刀片3方向上往复运动；在涡轮正下方设置蜗杆2，在蜗杆2的尾端连接Ⅰ轴，在Ⅰ轴与电机之间设置传动轴10，传动轴10两端通过万向节9、11分别与电机13和Ⅰ轴连接实现传输力矩；在蜗杆前端与滑动锯齿形刀片4通过设置曲柄摇杆或曲柄滑块机构实现对滑动锯齿形刀片4进行往复运动；在滚筒7正下方的机架1下侧设置出口；该手柄包括前后薄壁外壳和开关15，在手柄前端为通槽且该通槽与出口连接对应，在尾端设置开关15且该开关15通过线路与电机13连接；该收集盒18是一个上方收口的桶状复合曲面外壳；该收集盒的入口与手柄上的通槽连接对应。在机架1的上侧设置上壳体8便于对机架1内的部件进行安装或维修；在Ⅱ轴两侧的机架1上设置有轴承座7；该滚动与Ⅱ轴为键连接，在滚筒7上对称分布至少2个档条实现在滚筒转动事档条将花椒拨下。工作原理：该花椒采摘器通过喂入口对花椒枝条进行限位，然后通过滚筒梳刷的作用实现花椒收获；具体工作原理如下：电动机输出动力，通过万向节9传递给传动轴，经万向节11传递给Ⅰ轴，Ⅰ轴通过蜗轮蜗杆将动力传递给Ⅱ轴，Ⅱ轴上固定有滚筒，滚筒将喂入采摘器的花椒拨向下方的交错滑动的锯齿状刀片切割区域；刀片3固定在机架上，刀片4可沿刀片3水平滑动，刀片3和刀片4交错滑动剪切滚筒梳刷拨下的花椒果实，被剪断的花椒经手柄前端的物料筒落入下方的收集盒内。当采集的花椒装满后，可通过卸载收集盒继续采收，从而实现不间断作业，提高采收效率。具体制作时1、整机结构设计：本装置选用SolidWorks三维绘图软件进行产品三维建模，为实现良好的可装配性和理想的模型效果，建模过程中尽可能简化建模步骤；该电动手持式花椒采摘器主要由上、中、下三部分组成。上端为该产品功能执行部件（即采摘头），亦是本设计的重点内容，中间为采摘器的手持结构部分，下端为采摘器的收集装置。1.1、采摘头设计：采摘头即为本装置的执行部分，由机架、固定锯齿形刀片、滑动锯齿形刀片、轴承座、滚筒、蜗轮、蜗杆、阶梯轴Ⅰ、阶梯轴Ⅱ、轴承、万向节、传动轴等组成。采摘头安装在机体前端靠近喂入口部位，通过自攻螺钉连接固定。1.2、手柄设计：手柄由前后薄壁外壳和开关构成，前后薄壁面使用自攻螺钉连接，在手柄的食指位置装有电源开关；其下方设有一通孔，安装收集盒时插入销轴，另一端插入开口销以固定收集盒。1.3、收集盒设计：收集盒是一个上方收口的桶状复合曲面外壳，安装在手柄下方。1.4、其他零件设计：这类零件主要由十字沉头螺栓、十字沉头自攻螺钉、螺母、平垫圈、销轴、开口销等组成，只需合理选型即可。2、样机虚拟装配：成上述各零部件的实体建模后，运用SolidWorks的装配仿真功能中提供的约束关系实现产品的虚拟装配，以便后期进行干涉检查、动态模拟、装配流程以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式花椒采摘器，其特征在于：包括采摘头、手柄和收集盒（18），手柄位于采摘头和收集盒（18）之间且依次连接；/n其中采摘头包括机架（1），在机架内部的尾端设置电机架（2），在电机架（12）内安装电机（13），在机架（1）内部的前部设置滚筒（7），在滚筒（7）内设置Ⅱ轴，在Ⅱ轴一侧固定设置涡轮，在滚筒（7）前方的机架（1）的喂入口处设置固定锯齿形刀片（3），在固定锯齿形刀片（3）旁对应设置滑动锯齿形刀片（4），该滑动锯齿形刀片（4）嵌入限位槽内使得滑动锯齿形刀片（4）只能在固定锯齿形刀片（3）方向上往复运动；在涡轮正下方设置蜗杆（2），在蜗杆（2）的尾端连接Ⅰ轴，在Ⅰ轴与电机之间设置传动轴（10），传动轴（10）两端通过万向节（9）、（11）分别与电机（13）和Ⅰ轴连接实现传输力矩；在蜗杆前端与滑动锯齿形刀片（4）通过设置曲柄摇杆或曲柄滑块机构实现对滑动锯齿形刀片（4）进行往复运动；在滚筒（7）正下方的机架（1）下侧设置出口；/n所述手柄包括前后薄壁外壳和开关（15），在手柄前端为通槽且该通槽与出口连接对应，在尾端设置开关（15）且该开关（15）通过线路与电机（13）连接；/n所述收集盒（18）是一个上方收口的桶状复合曲面外壳；该收集盒的入口与手柄上的通槽连接对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手持式花椒采摘器，其特征在于：包括采摘头、手柄和收集盒（18），手柄位于采摘头和收集盒（18）之间且依次连接；
其中采摘头包括机架（1），在机架内部的尾端设置电机架（2），在电机架（12）内安装电机（13），在机架（1）内部的前部设置滚筒（7），在滚筒（7）内设置Ⅱ轴，在Ⅱ轴一侧固定设置涡轮，在滚筒（7）前方的机架（1）的喂入口处设置固定锯齿形刀片（3），在固定锯齿形刀片（3）旁对应设置滑动锯齿形刀片（4），该滑动锯齿形刀片（4）嵌入限位槽内使得滑动锯齿形刀片（4）只能在固定锯齿形刀片（3）方向上往复运动；在涡轮正下方设置蜗杆（2），在蜗杆（2）的尾端连接Ⅰ轴，在Ⅰ轴与电机之间设置传动轴（10），传动轴（10）两端通过万向节（9）、（11）分别与电机（13）和Ⅰ轴连接实现传输力矩；在蜗杆前端与滑动锯齿形刀片（4）通过设置曲柄摇杆或曲柄滑块机构实现对滑动锯...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎书文，杨海诚，
申请(专利权)人：贵州理工学院，
类型：发明
国别省市：贵州;52