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本发明公开了一种手持式花椒采摘器，通过喂入口对花椒枝条进行限位，然后通过滚筒梳刷的作用实现花椒收获；具体工作原理如下：电动机输出动力，通过万向节9传递给传动轴，经万向节11传递给Ⅰ轴，Ⅰ轴通过蜗轮蜗杆将动力传递给Ⅱ轴，Ⅱ轴上固定有滚筒，滚筒...
该专利属于贵州理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过贵州理工学院授权不得商用。

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