一种半自动水果采摘机制造技术

本发明专利技术公开一种半自动水果采摘机，包括支架、刀片、触发开关、驱动机构和手持杆，支架具有能够允许水果果柄进入的通道，通道内设置触发开关，水果果柄能够触发触发开关，触发开关与驱动机构相连，触发开关能够控制驱动机构的启停，刀片可转动地设置于支架上，刀片的刃口一端位于通道内，刀片的另一端与驱动机构传动相连，驱动机构能够带动刀片转动，刀片与通道的侧壁相配合能够切断水果果柄，操作者持手持杆靠近待采摘的水果，令支架靠近水果的果柄，继续移动支架，令水果的果柄向通道内移动，当水果果柄碰到触发开关时，触发开关工作继而使驱动机构运转，驱动机构能够带动刀片转动，刀片的刃口与支架相配合切断水果果柄，完成水果采摘。

A semi-automatic fruit picker

【技术实现步骤摘要】
一种半自动水果采摘机
本专利技术涉及水果采摘
，特别是涉及一种半自动水果采摘机。
技术介绍
目前，由于各类果树高低不一，采摘目标小，水果采摘困难、效率低。为了采摘高处水果，人们需要攀爬梯子，这时有安全风险，而且水果极易从高枝落下，此时水果极易受到损害，严重影响水果质量。现在市面上有不少采摘机，这些采摘机大都需要人工控制采摘动作，效率低并且容易使人感到疲倦。因此，如何改变现有技术中，水果采摘机完全由人工控制导致操作人员劳动强度大、工作效率低的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种半自动水果采摘机，以解决上述现有技术存在的问题，减轻操作人员劳动负担，提高采摘工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种半自动水果采摘机，包括支架、刀片、触发开关、驱动机构和手持杆，所述支架具有能够允许水果果柄进入的通道，所述通道内设置触发开关，水果果柄能够触发所述触发开关，所述触发开关与所述驱动机构相连，所述触发开关能够控制所述驱动机构的启停，所述刀片可转动地设置于所述支架上，所述刀片的刃口一端位于所述通道内，所述刀片的另一端与所述驱动机构传动相连，所述驱动机构能够带动所述刀片转动，所述刀片与所述通道的侧壁相配合能够切断水果果柄，所述手持杆与所述支架转动相连，所述手持杆的长度能够调节。优选地，所述通道为U形，所述触发开关设置于所述通道的入口处，所述触发开关为微动开关，所述触发开关设置于所述通道的一侧壁上，所述触发开关的动作簧片与所述通道的另一侧壁相抵接。优选地，所述驱动机构为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁与所述触发开关相连，所述推拉式电磁铁通过转轴与所述刀片转动相连，所述刀片远离所述触发开关的一端设置有滑槽，所述转轴滑动设置于所述滑槽内，所述转轴的轴线与所述刀片、所述支架的相对转动轴线相平行，所述推拉式电磁铁的运动方向与所述转轴的轴线相垂直。优选地，所述支架包括本体和两个侧板，两个所述侧板分别与所述本体相连，两个所述侧板平行设置，且两个所述侧板之间具有间隙形成所述通道，所述刀片可转动地设置于所述本体上。优选地，所述刀片的刃口一侧能够与一个所述侧板相抵接，所述侧板与所述刀片相抵接处设置定位槽。优选地，所述定位槽内设置垫板，所述垫板由柔性材质制成。优选地，所述支架的底部连接有能够容纳水果的袋子，所述袋子的开口正对所述通道设置，所述袋子与所述支架可拆卸连接。优选地，所述手持杆为伸缩杆，所述手持杆具有锁紧扣，所述锁紧扣能够锁紧所述手持杆。优选地，所述手持杆通过连接块与所述支架相连，所述连接块分别与所述支架、所述手持杆转动相连，所述连接块、所述支架的相对转动方向与所述连接块、所述手持杆的相对转动方向相垂直。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术的半自动水果采摘机，包括支架、刀片、触发开关、驱动机构和手持杆，支架具有能够允许水果果柄进入的通道，通道内设置触发开关，水果果柄能够触发触发开关，触发开关与驱动机构相连，触发开关能够控制驱动机构的启停，刀片可转动地设置于支架上，刀片的刃口一端位于通道内，刀片的另一端与驱动机构传动相连，驱动机构能够带动刀片转动，刀片与通道的侧壁相配合能够切断水果果柄，手持杆与支架转动相连，手持杆的长度能够调节。使用本专利技术的半自动水果采摘机时，操作者持手持杆靠近待采摘的水果，令支架靠近水果的果柄，继续移动支架，令水果的果柄向通道内移动，当水果果柄碰到触发开关时，触发开关工作继而使驱动机构运转，驱动机构能够带动刀片转动，刀片的刃口与支架相配合切断水果果柄，完成水果采摘，操作人员只需令支架靠近水果，令水果果柄进入通道内，即可自动完成采摘工作，无需工作人员控制刀片，减轻了操作人员的劳动负担，提高了采摘工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的半自动水果采摘机的正视结构示意图；图2为本专利技术的半自动水果采摘机的俯视结构示意图；其中，1为支架，2为刀片，3为触发开关，4为驱动机构，5为手持杆，6为通道，7为本体，8为侧板，9为袋子，10为转轴，11为滑槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种半自动水果采摘机，以解决上述现有技术存在的问题，减轻操作人员劳动负担，提高采摘工作效率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。请参考图1-2，其中，图1为本专利技术的半自动水果采摘机的正视结构示意图，图2为本专利技术的半自动水果采摘机的俯视结构示意图。本专利技术提供一种半自动水果采摘机，包括支架1、刀片2、触发开关3、驱动机构4和手持杆5，支架1具有能够允许水果果柄进入的通道6，通道6内设置触发开关3，水果果柄能够触发触发开关3，触发开关3与驱动机构4相连，触发开关3能够控制驱动机构4的启停，刀片2可转动地设置于支架1上，刀片2的刃口一端位于通道6内，刀片2的另一端与驱动机构4传动相连，驱动机构4能够带动刀片2转动，刀片2与通道6的侧壁相配合能够切断水果果柄，手持杆5与支架1转动相连，手持杆5的长度能够调节。使用本专利技术的半自动水果采摘机时，操作者持手持杆5靠近待采摘的水果，令支架1靠近水果的果柄，继续移动支架1，令水果的果柄向通道6内移动，当水果果柄碰到触发开关3时(此处碰到指果柄接触触发开关3并达到触发开关3的工作条件)，触发开关3工作继而使驱动机构4运转，驱动机构4能够带动刀片2转动，刀片2的刃口与支架1相配合切断水果果柄，完成水果采摘，操作人员只需令支架1靠近水果，令水果果柄进入通道6内，即可自动完成采摘工作，无需工作人员控制刀片2，减轻了操作人员的劳动负担，提高了采摘工作效率。支架1可转动地与手持杆5相连，手持杆5的长度能够调整，使得采摘机能够适应不同高度、角度的待采摘水果。其中，通道6为U形通道，触发开关3设置于通道6的入口处，触发开关3为微动开关，触发开关3设置于通道6的一侧壁上，触发开关3的动作簧片与通道6的另一侧壁相抵接，当水果果柄进入通道6，水果果柄向动作簧片施力，触发微动开关，继而令与微动开关相连的驱动机构4工作。在本具体实施方式中，驱动机构4为推拉式电磁铁，推拉式电磁铁与触发开关3相连，微动开关工作后令推拉式电磁铁通电，推拉式电磁铁通过转轴10与刀片2转动相连，刀片2远离触发开关3的一端设置有滑槽11，转轴10滑动设置于滑槽11内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动水果采摘机，其特征在于：包括支架、刀片、触发开关、驱动机构和手持杆，所述支架具有能够允许水果果柄进入的通道，所述通道内设置触发开关，水果果柄能够触发所述触发开关，所述触发开关与所述驱动机构相连，所述触发开关能够控制所述驱动机构的启停，所述刀片可转动地设置于所述支架上，所述刀片的刃口一端位于所述通道内，所述刀片的另一端与所述驱动机构传动相连，所述驱动机构能够带动所述刀片转动，所述刀片与所述通道的侧壁相配合能够切断水果果柄，所述手持杆与所述支架转动相连，所述手持杆的长度能够调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动水果采摘机，其特征在于：包括支架、刀片、触发开关、驱动机构和手持杆，所述支架具有能够允许水果果柄进入的通道，所述通道内设置触发开关，水果果柄能够触发所述触发开关，所述触发开关与所述驱动机构相连，所述触发开关能够控制所述驱动机构的启停，所述刀片可转动地设置于所述支架上，所述刀片的刃口一端位于所述通道内，所述刀片的另一端与所述驱动机构传动相连，所述驱动机构能够带动所述刀片转动，所述刀片与所述通道的侧壁相配合能够切断水果果柄，所述手持杆与所述支架转动相连，所述手持杆的长度能够调节。


2.根据权利要求1所述的半自动水果采摘机，其特征在于：所述通道为U形，所述触发开关设置于所述通道的入口处，所述触发开关为微动开关，所述触发开关设置于所述通道的一侧壁上，所述触发开关的动作簧片与所述通道的另一侧壁相抵接。


3.根据权利要求2所述的半自动水果采摘机，其特征在于：所述驱动机构为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁与所述触发开关相连，所述推拉式电磁铁通过转轴与所述刀片转动相连，所述刀片远离所述触发开关的一端设置有滑槽，所述转轴滑动设置于所述滑槽内，所述转轴的轴线与所述刀片、所述支架的相对转动轴线相平行，所述推拉式电磁铁的运动方向与所述转轴的轴线相...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国龙，胡茂顺，夏宏军，何宁，李亮，陈妮，杨吟飞，郝秀清，赵威，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32