一种半自动水果采摘机制造技术

本发明专利技术公开一种半自动水果采摘机，包括支架、刀片、触发开关、驱动机构和手持杆，支架具有能够允许水果果柄进入的通道，通道内设置触发开关，水果果柄能够触发触发开关，触发开关与驱动机构相连，触发开关能够控制驱动机构的启停，刀片可转动地设置于支架上，刀片的刃口一端位于通道内，刀片的另一端与驱动机构传动相连，驱动机构能够带动刀片转动，刀片与通道的侧壁相配合能够切断水果果柄，操作者持手持杆靠近待采摘的水果，令支架靠近水果的果柄，继续移动支架，令水果的果柄向通道内移动，当水果果柄碰到触发开关时，触发开关工作继而使驱动机构运转，驱动机构能够带动刀片转动，刀片的刃口与支架相配合切断水果果柄，完成水果采摘。

A semi-automatic fruit picker

【技术实现步骤摘要】
一种半自动水果采摘机
本专利技术涉及水果采摘
，特别是涉及一种半自动水果采摘机。
技术介绍
目前，由于各类果树高低不一，采摘目标小，水果采摘困难、效率低。为了采摘高处水果，人们需要攀爬梯子，这时有安全风险，而且水果极易从高枝落下，此时水果极易受到损害，严重影响水果质量。现在市面上有不少采摘机，这些采摘机大都需要人工控制采摘动作，效率低并且容易使人感到疲倦。因此，如何改变现有技术中，水果采摘机完全由人工控制导致操作人员劳动强度大、工作效率低的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种半自动水果采摘机，以解决上述现有技术存在的问题，减轻操作人员劳动负担，提高采摘工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种半自动水果采摘机，包括支架、刀片、触发开关、驱动机构和手持杆，所述支架具有能够允许水果果柄进入的通道，所述通道内设置触发开关，水果果柄能够触发所述触发开关，所述触发开关与所述驱动机构相连，所述触发开关能够控制所述驱动机构的启停，所述刀片可转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动水果采摘机，其特征在于：包括支架、刀片、触发开关、驱动机构和手持杆，所述支架具有能够允许水果果柄进入的通道，所述通道内设置触发开关，水果果柄能够触发所述触发开关，所述触发开关与所述驱动机构相连，所述触发开关能够控制所述驱动机构的启停，所述刀片可转动地设置于所述支架上，所述刀片的刃口一端位于所述通道内，所述刀片的另一端与所述驱动机构传动相连，所述驱动机构能够带动所述刀片转动，所述刀片与所述通道的侧壁相配合能够切断水果果柄，所述手持杆与所述支架转动相连，所述手持杆的长度能够调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动水果采摘机，其特征在于：包括支架、刀片、触发开关、驱动机构和手持杆，所述支架具有能够允许水果果柄进入的通道，所述通道内设置触发开关，水果果柄能够触发所述触发开关，所述触发开关与所述驱动机构相连，所述触发开关能够控制所述驱动机构的启停，所述刀片可转动地设置于所述支架上，所述刀片的刃口一端位于所述通道内，所述刀片的另一端与所述驱动机构传动相连，所述驱动机构能够带动所述刀片转动，所述刀片与所述通道的侧壁相配合能够切断水果果柄，所述手持杆与所述支架转动相连，所述手持杆的长度能够调节。


2.根据权利要求1所述的半自动水果采摘机，其特征在于：所述通道为U形，所述触发开关设置于所述通道的入口处，所述触发开关为微动开关，所述触发开关设置于所述通道的一侧壁上，所述触发开关的动作簧片与所述通道的另一侧壁相抵接。


3.根据权利要求2所述的半自动水果采摘机，其特征在于：所述驱动机构为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁与所述触发开关相连，所述推拉式电磁铁通过转轴与所述刀片转动相连，所述刀片远离所述触发开关的一端设置有滑槽，所述转轴滑动设置于所述滑槽内，所述转轴的轴线与所述刀片、所述支架的相对转动轴线相平行，所述推拉式电磁铁的运动方向与所述转轴的轴线相...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国龙，胡茂顺，夏宏军，何宁，李亮，陈妮，杨吟飞，郝秀清，赵威，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32