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本发明公开一种半自动水果采摘机，包括支架、刀片、触发开关、驱动机构和手持杆，支架具有能够允许水果果柄进入的通道，通道内设置触发开关，水果果柄能够触发触发开关，触发开关与驱动机构相连，触发开关能够控制驱动机构的启停，刀片可转动地设置于支架上，...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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