【技术实现步骤摘要】
一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的方法及装置
本专利技术涉及路侧停车
，尤其涉及一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的方法及装置。
技术介绍
城市路侧停车一直以来是城市管理的痼疾之一，计费混乱、监管成本高、受场地及天候影响大、不能完成车牌和车辆照片的取证等问题是目前路侧停车管理的核心痛点。目前城市中大部分停车位仍由人工管理，人工管理模式一方面存在漏收费、乱收费、易出现计费纠纷等问题，另一方面受到监管范围和监管时间等因素的制约，人工管理模式无法做到全天候管理上百米长的停车位。为了解决“停车难、违停多、监管难、收费难”等问题，部分城市引入了地磁方案管理停车。在地磁管理方案中，将地磁设备埋入路面泊位下，依靠地磁传感器发送和收到的电磁回波判断泊位是否被占用，并将电磁触发信号发送给停车管理员，以提醒管理员进行收费和监管，但该方案也存在显著缺点，如：实际应用中，在车辆长时间停车，或者有其他车辆经过时，会形成一定扰动造成误判，从而无法准确区分机动车辆和非机动车辆，如快递车等，也存在无法判断车辆是否存在违停行为，同时还无法...
【技术保护点】
1.一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的方法，其特征在于，包括：/n获取视频信息数据库中的待处理数据，确定所述待处理数据的置信度；/n基于所述待处理数据的置信度，在地磁信息数据库中确定与所述待处理数据匹配的第一地磁信息数据，并判断所述置信度是否低于预定置信度阈值；/n若低于，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；/n若不一致，将所述第一地磁信息数据与所述待处理数据存储至待审核数据库；/n重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，若发生，生成停车信息，并存储至停车信息数据库中。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于图像与地磁传感器判断路侧停车的方法，其特征在于，包括：
获取视频信息数据库中的待处理数据，确定所述待处理数据的置信度；
基于所述待处理数据的置信度，在地磁信息数据库中确定与所述待处理数据匹配的第一地磁信息数据，并判断所述置信度是否低于预定置信度阈值；
若低于，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；
若不一致，将所述第一地磁信息数据与所述待处理数据存储至待审核数据库；
重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，若发生，生成停车信息，并存储至停车信息数据库中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取视频信息数据库中的待处理数据的步骤之前，包括：
创建用于存储停车视频信息数据的视频信息数据库；
创建用于存储停车地磁信息数据的地磁信息数据库，所述停车地磁信息数据包括停车时间、停车动作和停车泊位信息中的至少一项；
创建用于存储待重新判断是否发生停车动作的停车视频数据和/或停车地磁数据的待审核数据库；
创建用于存储已确定发生停车动作的停车信息数据库；
创建用于存储通过监控相机实时监控预定停车区域得到的视频图像信息的监控视频数据库；
其中，所述停车动作包括车辆驶入车位和车辆驶出车位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理数据的置信度，在地磁信息数据库中确定与所述待处理数据匹配的第一地磁信息数据，并判断所述置信度是否低于预定置信度阈值，包括：
分析所述待处理数据，确定所述待处理数据中的停车相关信息，所述停车相关信息包括时间信息、车辆信息、泊位信息中的至少一项；
判断所述待处理数据的置信度是否低于预定置信度阈值，并基于所述时间信息确定包含所述时间信息的第一预定匹配时间段；
其中，所述车辆信息包括车牌号码和车辆型号中的至少一项。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述待处理数据的置信度是否低于预定置信度阈值，还包括：
若所述待处理数据的置信度不低于预定置信度阈值，在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找是否存在与所述泊位信息相同且与所述停车动作相同的第一地磁信息数据；
若存在，根据所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库；
删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据；
其中，所述停车信息包括停车时间信息、停车泊位信息、停车视频信息、停车图片信息中的至少一项。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若低于，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致，包括：
在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找是否存在与所述泊位信息相同的第一地磁信息数据；
若存在，判断所述待处理数据与所述第一地磁信息数据的停车动作是否一致；
若一致，根据所述第一地磁信息数据中的停车时间信息和所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据；
其中，所述若不一致，将所述第一地磁信息数据与所述待处理数据存储至待审核数据库，还包括：
删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第一地磁信息数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述查找是否存在与所述泊位信息相同的第一地磁信息数据，包括：
若不存在，基于所述泊位信息确定与所述泊位信息相邻的预定匹配泊位；
在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段和所述预定匹配泊位，查找在所述第一预定匹配时间段内是否存在与所述预定匹配泊位中的任一泊位信息相同的第二地磁信息数据；
若存在，判断所述待处理数据与所述第二地磁信息数据的停车动作是否一致；
若不一致，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在地磁信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段和所述预定匹配泊位，查找在所述第一预定匹配时间段内是否存在与所述预定匹配泊位中的任一泊位信息相同的第二地磁信息数据，包括：
若不存在，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述待处理数据与所述第二地磁信息数据的停车动作是否一致，包括：
若一致，在视频信息数据库或停车信息数据库中，根据所述第一预定匹配时间段，查找与所述第二地磁信息数据的停车泊位对应的泊位是否存在停车动作；
若不存在停车动作，根据所述第二地磁信息数据中的停车时间信息和停车泊位信息，并根据所述待处理数据中的停车相关信息，生成与所述待处理数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，删除视频信息数据库中的待处理数据以及地磁信息数据库中的所述第二地磁信息数据；
若存在停车动作，将所述待处理数据存储至待审核数据库，并删除视频信息数据库中的所述待处理数据。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作的步骤之前，包括：
将地磁信息数据库中的各条数据存储至待审核数据库；
针对待审核数据库中存储的每一条待审核数据，确定当前待审核数据的是否为停车视频信息数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若当前待审核数据为停车视频信息数据，所述重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，包括：
根据所述当前待审核数据的视频信息，重新判断所述当前待审核数据是否发生停车动作；
若发生停车动作，根据重新判断后的得到的所述当前待审核数据中的停车相关信息，生成与所述当前待审核数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并在待审核数据库中删除当前待审核数据。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若当前待审核数据不为停车视频信息数据，所述重新判断所述待审核数据库中的各个数据是否发生停车动作，包括：
若当前待审核数据不为停车视频信息数据，确定当前待审核数据为停车地磁信息数据；
根据所述当前待审核数据的地磁信息中的地磁时间信息，基于所述地磁时间信息确定包含所述地磁时间信息的第二预定匹配时间段；
在监控视频数据库中，根据所述第二预定匹配时间段，查找监控视频信息；
根据查找到的监控视频信息，重新判断所述当前待审核数据是否发生停车动作；
若发生停车动作，根据重新判断后的得到的所述当前待审核数据中的停车相关信息，生成与所述当前待审核数据对应的停车信息，并将所述停车信息存储至停车信息数据库，并在待审核数据库中删除当前待审核数据。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，还包括：
在地磁信息数据库中，基于任一泊位，若在第一预定时长的时间段内连续存在多条地磁信息数据，且在所述时间段内，停车信息数据库中不存在所述泊位的停车信息的数据，确定地磁信号发生跳变；
在地磁信息数据库中，基于任一泊位，若在任一时刻存在一条地磁信息数据，且在所述时刻，停车信息数据库中不存在所述泊位的停车信息的数据，确定地磁信号发生误报；
在停车信息数据库中，基于任一泊位，在第二预定时长的时间段内连续存在车辆驶入车位和车辆驶出车位的停车信息的多条数据，且在所述时间段内，地磁信息数据库...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，项炎平，赵世琦，
申请(专利权)人：智慧互通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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