智能交通控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提出了一种智能交通控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该智能交通控制方法的至少一个实施例包括：获取待处理路口的当前交通视频数据和当前交通灯信息；根据摄像头与交通信号机之间的时间戳偏移量，对当前交通视频数据和当前交通灯信息的时间戳进行对齐处理；根据对齐后的当前交通视频数据和当前交通灯信息，确定待处理路口的当前交通指标数据；根据当前交通指标数据，控制交通信号机的信号控制方案。利用本申请至少一个实施例的技术方案，可以有效解决信号灯方案中的时间戳与摄像头采集视频中的时间戳无法准确对齐的问题。

Intelligent traffic control methods, devices, equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
智能交通控制方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及交通领域，具体涉及智能交通
，尤其涉及一种智能交通控制方法、装置、电子设备和存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。
技术介绍
在目前的交通道路路口，通常会存在交通灯以及对交通路面进行拍摄的摄像头。其中，交通灯的变换通过交通信号机进行控制。由于交通信号机和摄像头通常会分属于不同的厂家，彼此之间并没有交互，时钟很难对齐，因而会存在交通信号机输出的交通灯信号的时间戳与摄像头采集视频中的时间戳实际对齐不准的情况。此时，如果利用交通灯信号和摄像机采集视频进行交通数据计算时，通常结果会不准确，尤其在智能交通的控制中，会进一步影响后续方案的设计。
技术实现思路
本申请的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种智能交通控制方法，该方法可实现当前交通视频数据和当前交通灯信息的时间戳准确对齐，提高了交通数据计算的准确度，提高了智能交通的优化效果。本申请的第二个目的在于提出一种智能交通控制装置。本申请的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能交通控制方法，其特征在于，包括：/n获取待处理路口的当前交通视频数据和所述待处理路口的当前交通灯信息，其中，所述当前交通视频数据是由设置在所述待处理路口上的摄像头采集到的，所述当前交通灯信息是由设置在所述待处理路口上的交通信号机提供的；/n获取所述摄像头与所述交通信号机之间的时间戳偏移量；/n基于所述时间戳偏移量，对所述当前交通视频数据的时间戳和所述当前交通灯信息的时间戳进行对齐处理；/n根据对齐后的所述当前交通视频数据和所述当前交通灯信息，确定所述待处理路口的当前交通指标数据；/n根据所述当前交通指标数据，控制所述交通信号机的信号控制方案。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能交通控制方法，其特征在于，包括：
获取待处理路口的当前交通视频数据和所述待处理路口的当前交通灯信息，其中，所述当前交通视频数据是由设置在所述待处理路口上的摄像头采集到的，所述当前交通灯信息是由设置在所述待处理路口上的交通信号机提供的；
获取所述摄像头与所述交通信号机之间的时间戳偏移量；
基于所述时间戳偏移量，对所述当前交通视频数据的时间戳和所述当前交通灯信息的时间戳进行对齐处理；
根据对齐后的所述当前交通视频数据和所述当前交通灯信息，确定所述待处理路口的当前交通指标数据；
根据所述当前交通指标数据，控制所述交通信号机的信号控制方案。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述摄像头与所述交通信号机之间的时间戳偏移量，包括：
获取所述摄像头的历史交通视频数据和与所述历史交通视频数据时间相关的所述交通信号机的历史交通灯信息，所述历史交通灯信息包括交通灯的灯态与时间戳之间的对应关系；
对所述历史交通视频数据中的车辆行为信息进行分析，以确定所述历史交通视频数据中视频帧的时间戳与交通灯的灯态之间的对应关系；
根据所述视频帧的时间戳与交通灯的灯态之间的对应关系以及所述交通灯的灯态与时间戳之间的对应关系，获取所述摄像头和所述交通信号机之间的时间戳偏移量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述历史交通视频数据中的车辆行为信息进行分析，以确定所述历史交通视频数据中视频帧的时间戳与交通灯的灯态之间的对应关系，包括：
根据所述历史交通视频数据，如果确定距离所述待处理路口的停车线最近的目标车辆从静止状态变为运动状态，则确定所述交通灯的灯态处于绿灯状态，并获取所述目标车辆从静止状态变为运动状态时所对应的目标视频帧；
根据所述目标视频帧的时间戳和所确定出的交通灯的灯态，确定所述历史交通视频数据中视频帧的时间戳与交通灯的灯态之间的对应关系。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标视频帧的时间戳和所确定出的交通灯的灯态，确定所述历史交通视频数据中视频帧的时间戳与交通灯的灯态之间的对应关系，包括：
获取所述目标车辆从停车状态切换到行驶状态所需要的唤醒耗时；
将所述目标视频帧的时间戳减去所述唤醒耗时，得到目标时间戳；
根据所述目标时间戳和所确定出的交通灯的灯态，确定所述历史交通视频数据中视频帧的时间戳与交通灯的灯态之间的对应关系。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆从停车状态切换到行驶状态所需要的唤醒耗时，包括：
确定所述目标车辆的车辆类型；
根据所述车辆类型，确定所述目标车辆从停车状态切换到行驶状态所需要的唤醒耗时。


6.一种智能交通控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取待处理路口的当前交通视频数据和所述待处理路口的当前交通灯信息，其中，所述当前交通视频数据是由设置在所述待处理路口上的摄像头采集到的，所述当前交通灯信息是由设置在所述待处理路口上的交通信号机提供的；
第二获取模块，用于获取所述摄像头与所述交通信号机之间的时间戳偏移量；
处理模块，用于基于所述时间戳偏移量，对所述当前交通视频数据的时间戳和所述当前交通灯信息的时间戳进行对齐处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云龙，周广运，陈臣，慎东辉，孙勇义，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11