路口信控机控制方法和装置制造方法及图纸

技术编号:23559728 阅读:30 留言:0更新日期:2020-03-25 04:56
本申请公开了一种路口信控机控制方法和装置,涉及智能交通技术领域,其中,方法包括以下步骤:在目标流向的绿灯开始时,获取目标车道上通过停车线的通行车辆数量N1,以及绿灯结束后没有通过停车线的滞留车辆数量N2;获取预设的与目标车道对应的稳定通行车数阈值N以及对应的饱和车头时距;若获知通行车辆数量N1大于等于稳定通行车数阈值N,则根据车辆通过停车线的时间获取前面N‑1辆车的第一车头时距集合,以及根据饱和车头时距获取后面N‑N1+1+N2辆车的第二车头时距集合。预估目标车道下个周期的通行时间,根据下个周期的通行时间调整信控机在目标流向的绿灯时间。由此,提高了绿灯时间的合理性,保证了道路的畅通。

Control method and device of intersection signal control computer

【技术实现步骤摘要】
路口信控机控制方法和装置
本申请涉及数据处理技术中的智能交通
,尤其设计一种路口信控机控制方法和装置。
技术介绍
随着用户持有车辆的增加,交通的畅通成为首要解决的问题,通常,通过信号机的红绿灯信号控制来控制车辆的通行,以调节交通的压力。相关技术中,在信号灯的控制中,通常以流量检测器(地磁、线圈等)统计的过车流量为依据进行信号机方案的设计和调整,由于检测器统计的流量并不能完整代表交通需求量,加上由于检测器位置的局限带来的流量不准确的问题,经常会生成了不准确的方案进行下发,导致路口优化效果不明显甚至变差。
技术实现思路
本申请的第一个目的在于提出一种路口信控机控制方法。本申请的第二个目的在于提出一种路口信控机控制装置。本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。本申请的第四个目的在于提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。为达上述目的,本申请第一方面实施例提出了一种路口信控机控制方法,包括以下步骤:在目标流向的绿灯开始时,获取目标车道上通过停车线的通行车辆数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口信控机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/n在目标流向的绿灯开始时,获取目标车道上通过停车线的通行车辆数量N1,以及绿灯结束后没有通过停车线的滞留车辆数量N2;/n获取预设的与所述目标车道对应的稳定通行车数阈值N以及对应的饱和车头时距,其中,N大于1,并判断所述通行车辆数量N1是否小于所述稳定通行车数阈值N;/n若获知所述通行车辆数量N1大于等于所述稳定通行车数阈值N,则根据车辆通过停车线的时间获取前面N-1辆车的第一车头时距集合,以及根据所述饱和车头时距获取后面N-N1+1+N2辆车的第二车头时距集合;/n根据所述第一车头时距集合和所述第二车头时距集合中各车头时距预估所述目标车...

【技术特征摘要】
1.一种路口信控机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
在目标流向的绿灯开始时,获取目标车道上通过停车线的通行车辆数量N1,以及绿灯结束后没有通过停车线的滞留车辆数量N2;
获取预设的与所述目标车道对应的稳定通行车数阈值N以及对应的饱和车头时距,其中,N大于1,并判断所述通行车辆数量N1是否小于所述稳定通行车数阈值N;
若获知所述通行车辆数量N1大于等于所述稳定通行车数阈值N,则根据车辆通过停车线的时间获取前面N-1辆车的第一车头时距集合,以及根据所述饱和车头时距获取后面N-N1+1+N2辆车的第二车头时距集合;
根据所述第一车头时距集合和所述第二车头时距集合中各车头时距预估所述目标车道下个周期的通行时间,根据所述下个周期的通行时间调整信控机在所述目标流向的绿灯时间。


2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述判断所述通行车辆数量N1是否小于所述稳定通行车数阈值N之后,且所述根据所述第一车头时距集合和所述第二车头时距集合中各车头时距预估所述目标车道下个周期的通行时间之前,还包括:
若获知所述通行车辆数量N1小于所述稳定通行车数阈值N,则根据车辆通过停车线的时间获取前面N1辆车的第一车头时距集合,以及根据所述饱和车头时距获取后面N2辆车的第二车头时距集合。


3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一车头时距集合和所述第二车头时距集合中各车头时距预估所述目标车道下个周期的通行时间,包括:
对所述第一车头时距集合中各车头时距求和获取第一时间;
对所述第二车头时距集合中各车头时距求和获取第二时间;
对所述第一时间和所述第二时间求和预估所述目标车道下个周期的通行时间。


4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标流向包括多个目标车道,所述根据所述下个周期的通行时间调整信控机在所述目标流向的绿灯时间,包括:
获取每个目标车道下个周期的通行时间;
按照预设策略对每个目标车道下个周期的通行时间进行计算,获取所述目标流向的绿灯时间。


5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述按照预设策略对每个目标车道下个周期的通行时间进行计算,获取所述目标流向的绿灯时间,包括:
获取预设的与所述目标流向对应的目标计算策略;
获取预设的与每个目标车道分别对应的车道权重;
根据所述目标计算策略对所述每个目标车道下个周期的通行时间,以及与每个目标车道分别对应的车道权重进行计算,获取所述目标流向的绿灯时间。


6.一种路口信控机控制装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于在目标流向的绿灯开...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐琪琪
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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