圆柱体或类圆柱体外观尺寸自动检测组件制造技术

本发明专利技术属于检测设备领域，具体是一种圆柱体或类圆柱体外观尺寸自动检测组件。解决圆柱体或类圆柱体外观尺寸检测自动化的问题，包括用于放置圆柱体或类圆柱体的圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座，圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座安装在可以转动的转盘连接盘上，还包括面阵CCD相机、远心镜头、远心镜头安装支架、面光源、面光源安装支架、圆柱体或类圆柱辅助机构、圆柱体或类圆柱顶起机构、圆柱体或类圆柱顶起气缸、圆柱体或类圆柱旋转机构和旋转电机。本发明专利技术提高了检测效率，使检测更加可靠、更加经济。

Cylinder or similar cylinder appearance size automatic detection component

【技术实现步骤摘要】
圆柱体或类圆柱体外观尺寸自动检测组件
本专利技术属于检测设备领域，具体是一种圆柱体或类圆柱体外观尺寸自动检测组件。
技术介绍
随着社会工业的发展，国防力量也再逐步发展，我国圆柱体或类圆柱的生产基本已经实现自动化。但在圆柱体或类圆柱的生产过程中，由于原材料、加工设备、加工工艺等因素影响，导致圆柱体或类圆柱外观尺寸不合格以及表面出现裂缝、露钢、道线、印痕、卷边等缺陷，在一定程度上影响着圆柱体或类圆柱产品的质量和性能。目前，生产企业主要采用人工目视加手工方式进行检测，使得自动化和生产效率较低，人的劳动强度大，并且长时间工作时，由于疲劳和其它生理方面的原因，会导致人眼的检测结果不稳定，很容易造成漏判和误判，从而为生产留下安全隐患。随着科学技术的进步和对产品使用要求的提高，对产品的质量检测和识别系统提出了高速、高精度等要求。因此，为适应现代化加工生产需要，提高制造水平，专利技术一种圆柱体或类圆柱表面质量及外观尺寸自动光电检测的装置，具很大的现实意义。现在伴随着机器视觉和图像处理技术的不断成熟和推广使用，国内外许多企业和机构在研究、使用该技术代替人工目视等传统方式进检测。但只能对圆柱体或类圆柱缺陷或尺寸单一检测、且分拣只能合格和不合格两种、圆柱体或类圆柱底部卷边无法检测等不足。本文专利技术装置是基于CCD成像和图像处理技术进行子弹外观尺寸及表面质量检测的方法。检测手段为非接触测量，对圆柱体或类圆柱的生产质量进行离线全自动检测，对表面是否存在疵病进行判断；对外观尺寸是否合格进行判断。可大批量、高效率、高精度的全自动对子弹进行检测，加强检测过程的安全性，提高检测水平、检测精度和生产效率，幅度地降低人的劳动强度，降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术为了解决圆柱体或类圆柱体外观尺寸检测自动化的问题，提供一种圆柱体或类圆柱体外观尺寸自动检测组件。本专利技术采取以下技术方案：一种圆柱体或类圆柱体外观尺寸自动检测组件，包括用于放置圆柱体或类圆柱体的圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座，圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座安装在可以转动的转盘连接盘上，还包括面阵CCD相机、远心镜头、远心镜头安装支架、面光源、面光源安装支架、圆柱体或类圆柱辅助机构、圆柱体或类圆柱顶起机构、圆柱体或类圆柱顶起气缸、圆柱体或类圆柱旋转机构和旋转电机，圆柱体或类圆柱顶起机构通过连接板与圆柱体或类圆柱顶起气缸连接成一体，圆柱体或类圆柱顶起机构设置在圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座下方，圆柱体或类圆柱旋转机构驱动圆柱体或类圆柱顶起机构自转，圆柱体或类圆柱旋转机构驱动由旋转电机驱动，圆柱体或类圆柱辅助机构安装于圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座上方，面光源通过面光源安装支架安装于圆柱体或类圆柱一侧，远心镜头通过远心镜头安装支架安装于圆柱体或类圆柱另一侧，面阵CCD相机安装于远心镜头上。进一步的，圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座包括圆柱体或类圆柱夹紧固定板、压紧连接板、螺丝、弹簧I和圆柱体或类圆柱夹紧活动板，圆柱体或类圆柱夹紧固定板与圆柱体或类圆柱夹紧活动板之间形成有圆柱体或类圆柱仿形孔，圆柱体或类圆柱仿形孔的内径大于圆柱体或类圆柱的外径，圆柱体或类圆柱仿形孔下部为倒锥形，圆柱体或类圆柱夹紧固定板上对称设置有两个孔，孔内设置有螺丝，螺丝一端穿过孔内与圆柱体或类圆柱夹紧活动板固定，螺丝另一端穿过压紧连接板，螺丝上套有弹簧，弹簧一端与圆柱体或类圆柱夹紧固定板接触连接，另一端与压紧连接板接触连接，压紧连接板与圆柱体或类圆柱夹紧固定板固定。进一步的，圆柱体或类圆柱辅助机构包括辅助安装支架、辅助安装板、导杆、导杆安装板、弹簧II、轴承安装座和滚动轴承，辅助安装支架和辅助安装板安装于一体形成骨架；导杆通过导杆安装板安装于辅助安装板上；弹簧II安装于导杆上，导杆下端安装轴承安装座，滚动轴承安装于轴承安装座下侧，滚动轴承设置在圆柱体或类圆柱正上方。进一步的，圆柱体或类圆柱顶起机构包括气缸安装板、顶起导杆和顶杆，顶起导杆安装于气缸安装板下侧，顶杆安装于气缸安装板上侧，顶杆上方正对圆柱体或类圆柱。进一步的，圆柱体或类圆柱旋转机构包括同步轮、同步带和轴承，同步轮通过同步带与旋转电机I连接，同步轮通过轴承与顶杆固定连接。与现有技术相比，本专利技术与只能检测外观尺寸或缺陷其中一种相比，提高了检测效率，使检测更加可靠、更加经济。创新性的实现了圆柱体或类圆柱底部卷边的检测，弥补了现有方式只能检测圆柱体或类圆柱外观缺陷的不足。增加了旋转机构，检测外观尺寸可360°全表面采集图像，以前只能特定的几个角度采集，有漏检误检的情况发生。对圆柱体或类圆柱表面质量缺陷及外观尺寸自动检测具很大的现实意义。附图说明图1为本专利技术所应用的整体装置的结构示意图；图2为圆柱体或类圆柱自动转运组件结构示意图；图3为圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件结构示意图；图4为圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座结构示意图；图5为圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座截面图；图6为圆柱体或类圆柱辅助机构I结构示意图；图7为圆柱体或类圆柱顶起机构I结构示意图；图8为圆柱体或类圆柱旋转机构I结构示意图；图中1-圆柱体或类圆柱自动上料组件，2-圆柱体或类圆柱自动转运组件，3-圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件，4-圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件，5-圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件，6-圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件，7-安装板I，8-设备支架，21-圆柱体或类圆柱自动转运组件，22-转盘连接盘，23-旋转电机I，24-圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座，241-圆柱体或类圆柱夹紧固定板，242-压紧连接板，243-螺丝，244-弹簧I，245-圆柱体或类圆柱夹紧活动板，31-面阵CCD相机I，32-远心镜头，33-远心镜头安装支架，34-面光源，35-面光源安装支架，36-圆柱体或类圆柱辅助机构I，37-圆柱体或类圆柱顶起机构I，38-圆柱体或类圆柱顶起气缸，39-圆柱体或类圆柱旋转机构I，310-旋转电机II，361-辅助安装支架，362-辅助安装板，363-导杆，364-导杆安装板，365-弹簧II，366-轴承安装座，367-滚动轴承，391-同步轮I，392-同步带I，393-轴承I，394-安装板II。具体实施方式如图1所示，一种全自动圆柱体或类圆柱检测装置，包括圆柱体或类圆柱自动上料组件1、圆柱体或类圆柱自动转运组件2、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件3、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件4、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件5和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件6，圆柱体或类圆柱自动转运组件2周侧设置圆柱体或类圆柱自动上料组件1、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件3、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件4、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件5和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件6；所述的圆柱体或类圆柱自动转运组件2包括转盘21、转盘连接盘22、旋转电机I23、圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座24，沿转盘21周侧均匀设置有5个工位，5个工位分别对件应弹自动上料组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱体或类圆柱体外观尺寸自动检测组件，其特征在于：包括用于放置圆柱体或类圆柱体的圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24），圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24）安装在可以转动的转盘连接盘（22）上，还包括面阵CCD相机（31）、远心镜头（32）、远心镜头安装支架（33）、面光源（34）、面光源安装支架（35）、圆柱体或类圆柱辅助机构（36）、圆柱体或类圆柱顶起机构（37）、圆柱体或类圆柱顶起气缸（38）、圆柱体或类圆柱旋转机构（39）和旋转电机（310），圆柱体或类圆柱顶起机构（37）通过连接板与圆柱体或类圆柱顶起气缸（38）连接成一体，圆柱体或类圆柱顶起机构（37）设置在圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24）下方，圆柱体或类圆柱旋转机构（39）驱动圆柱体或类圆柱顶起机构（37）自转，圆柱体或类圆柱旋转机构（39）驱动由旋转电机（310）驱动，圆柱体或类圆柱辅助机构（36）安装于圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24）上方，面光源（34）通过面光源安装支架（35）安装于圆柱体或类圆柱一侧，远心镜头（32）通过远心镜头安装支架（33）安装于圆柱体或类圆柱另一侧，面阵CCD相机（31）安装于远心镜头（32）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱体或类圆柱体外观尺寸自动检测组件，其特征在于：包括用于放置圆柱体或类圆柱体的圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24），圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24）安装在可以转动的转盘连接盘（22）上，还包括面阵CCD相机（31）、远心镜头（32）、远心镜头安装支架（33）、面光源（34）、面光源安装支架（35）、圆柱体或类圆柱辅助机构（36）、圆柱体或类圆柱顶起机构（37）、圆柱体或类圆柱顶起气缸（38）、圆柱体或类圆柱旋转机构（39）和旋转电机（310），圆柱体或类圆柱顶起机构（37）通过连接板与圆柱体或类圆柱顶起气缸（38）连接成一体，圆柱体或类圆柱顶起机构（37）设置在圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24）下方，圆柱体或类圆柱旋转机构（39）驱动圆柱体或类圆柱顶起机构（37）自转，圆柱体或类圆柱旋转机构（39）驱动由旋转电机（310）驱动，圆柱体或类圆柱辅助机构（36）安装于圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24）上方，面光源（34）通过面光源安装支架（35）安装于圆柱体或类圆柱一侧，远心镜头（32）通过远心镜头安装支架（33）安装于圆柱体或类圆柱另一侧，面阵CCD相机（31）安装于远心镜头（32）上。


2.根据权利要求1圆柱体或类圆柱体外观尺寸自动检测组件，其特征在于：所述的圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24）包括圆柱体或类圆柱夹紧固定板（241）、压紧连接板（242）、螺丝（243）、弹簧I（244）和圆柱体或类圆柱夹紧活动板（245），圆柱体或类圆柱夹紧固定板（241）与圆柱体或类圆柱夹紧活动板（245）之间形成有圆柱体或类圆柱仿形孔，圆柱体或类圆柱仿形孔的内径大于圆柱体或类圆柱的外径，圆柱体或类圆柱仿形孔下部为倒锥形，圆柱体或类圆柱夹紧固定板（241）上对称设置有两个孔，孔内设置有螺丝（243），螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建山，杨志鹏，赵建文，赵晓红，王泰儒，付馨葳，
申请(专利权)人：山西迪迈沃科光电工业有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14