回转体内腔尺寸全自动检测线制造技术

本实用新型专利技术提供一种回转体内腔尺寸全自动检测线，属于回转体内腔尺寸检测的技术领域，包括上料输送线、口部及内腔清理装置、初整形装置、上料转运装置、尺寸检测装置、下料转运装置、下料输送线和不合格产品缓存车。该回转体内腔尺寸全自动检测线将检测过程实现了自动化，取代了人工检测，提高了效率，提升了检测精度。

Automatic measuring line for inner dimension of revolving body

【技术实现步骤摘要】
回转体内腔尺寸全自动检测线
本技术属于回转体内腔尺寸检测的
，具体公开了一种回转体内腔尺寸全自动检测线。
技术介绍
炮弹壳体或与其类似的回转体结构，其内腔尺寸检测受产品口部大小以及内腔深度的限制，目前只能采用人工使用特制的检测工具进行检测，每个尺寸需要订做一套专门的检测工具，而且检测精度难以满足要求，为达到生成效率不得不投入大量的人力物力，由于产品自重较大，人工转运劳动强度非常大，同时，受检测人员的主观因素影响较大，导致检测结果可靠性大打折扣。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种回转体内腔尺寸全自动检测线，能够简化回转体内腔尺寸的检测过程，提高检测精度和工作效率。为实现上述目的，本技术提供一种回转体内腔尺寸全自动检测线，包括上料输送线、口部及内腔清理装置和尺寸检测装置；口部及内腔清理装置包括口部清理组件、第一径向压紧组件以及位于口部清理组件之后的内腔清理组件；口部清理组件包括设置在上料输送线两侧的清洁刷单元和尾部压紧单元；清洁刷单元位于待测回转体口部所在的一侧，包括用于伸入待测回转体口部的清洁刷以及带动清洁刷移动的第一移动机构；尾部压紧单元位于待测回转体尾部所在的一侧，包括用于压紧待测回转体尾部的尾部压板以及带动尾部压板移动的第二移动机构；内腔清理组件与清洁刷单元位于上料输送线的同侧，包括用于伸入测回转体内腔的吹气管以及带动吹气管移动的第三移动机构；吹气管上设置有多个空气引导罩，空气引导罩为向吹气管的出气端倾斜的圆台结构，吹气管的出气端以及吹气管位于空气引导罩内部的管体上均设置有出气孔；第一径向压紧组件位于上料输送线的上方，用于压紧口部清理组件对应的待测回转体和内腔清理组件对应的待测回转体；尺寸检测装置位于口部及内腔清理装置之后，包括V型支撑块、固定基准板、内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件、倒角检测组件、深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件；V型支撑块用于放置清理后的待测回转体，数量为四个；固定基准板位于待测回转体口部所在的一侧，设置有与待测回转体口部对应的基准孔；内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件位于固定基准板的外侧，分别与四个基准孔一一对应，采用激光位移传感器检测待测回转体口部及内腔尺寸；内径及深度检测组件、内径检测组件和倒角检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第一旋转机构以及用于带动第一旋转机构沿轴向移动的第一轴向移动机构；跳动检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动的第二轴向移动机构；深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件位于V型支撑块的外侧，与内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件一一对应，均采用尾部定位板以及带动尾部定位板沿轴向移动的第三轴向移动机构压紧待测回转体尾部使待测回转体口部抵靠在基准孔上；深度及厚度检测组件和尾部内径检测组件采用激光位移传感器检测待测回转体尾部尺寸，尾部定位板上均设置有供激光位移传感器穿过的传感器定位孔；深度及厚度检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动和径向移动的第四轴向移动机构和径向移动机构；尾部内径检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第二旋转机构以及用于带动第二旋转机构沿轴向移动的第五轴向移动机构；跳动检测组件和跳动检测轴向定位组件之间的V型支撑块为滚轮式支撑块，用于带动待测回转体旋转；上料输送线、口部及内腔清理装置和尺寸检测装置均由控制系统控制。进一步地，第一轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有第一旋转机构安装板；第一旋转机构包括第一旋转电机、第一轴承座和第一安装柱；第一旋转电机通过电机座安装在第一旋转机构安装板上；第一轴承座固定在第一旋转机构安装板上，内部与轴承的外圈固定连接；第一安装柱穿过第一轴承座，与轴承的内圈固定连接，位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器，位于外侧的端部与第一旋转电机通过同步带传动；第二轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有安装柱支座，安装柱支座上穿设有第二安装柱；第二安装柱位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器；第三轴向移动机构为气缸，尾部定位板安装在第三轴向移动机构的活塞端上；第四轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有径向移动机构安装板；径向移动机构为滚珠螺杆式滑台，安装在径向移动机构安装板上，滑座上设置有安装柱支板，安装柱支板上设置有第三安装柱；第三安装柱位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器；第五轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有第二旋转机构安装板；第二旋转机构包括第二旋转电机、第二轴承座和第四安装柱；第二旋转电机通过电机座安装在第二旋转机构安装板上；第二轴承座固定在第二旋转机构安装板上，内部与轴承的外圈固定连接；第四安装柱穿过第二轴承座，与轴承的内圈固定连接，位于内侧的端部安装等腰反射镜和对应的激光位移传感器，位于外侧的端部与第二旋转电机通过同步带传动；等腰反射镜用于将激光位移传感器发射的激光反射至待测回转体尾部内壁。进一步地，上述回转体内腔尺寸全自动检测线，还包括位于口部及内腔清理装置和尺寸检测装置之间的初整形装置以及用于将待测回转体从初整形装置转运至尺寸检测装置上的上料转运装置；初整形装置包括设置在上料输送线两侧的口部压紧单元和尾部压紧单元；口部压紧单元包括用于压紧待测回转体口部的口部压板以及带动口部压板移动的第四移动机构；尾部压紧单元包括用于压紧待测回转体尾部的尾部压板以及带动尾部压板移动的第二移动机构；初整形装置和上料转运装置均由控制系统控制。进一步地，上料输送线两侧设置有支架；清洁刷单元、内腔清理组件和口部压紧单元均设置在待测回转体口部所指的支架上，所述尾部压紧单元位于待测回转体尾部所指的支架上；第一径向压紧组件包括两端设置在两侧支架上的第一压紧梁以及设置在第一压紧梁上的两个第一径向压紧气缸；第一径向压紧气缸由控制系统控制，活塞端设置有径向压紧板。进一步地，上料输送线包括上料机架、设置在上料机架上的倍速链组件、设置在倍速链组件上的多个送料板以及设置在上料机架前端的上料板、上料翻板和翻板气缸；送料板上设置有多个V型送料支撑板；上料板安装在上料机架上，位于倍速链组件中前链轮组的上方，底面设置有上料板连接耳；上料翻板位于上料板之前，为弧形板，底面设置有翻板连接耳；翻板连接耳的后端与上料板连接耳铰接，前端穿设有翻板转轴；翻板转轴上穿设有气缸接头，两端转动连接在上料机架上；翻板气缸位于上料翻板的下方，缸体端铰接在上料机架上，活塞端与气缸接头连接。进一步地，尺寸检测装置还包括内部转运组件；V型支撑块的两侧设置有条形转运孔；内部转运组件包括转运平台、带动转运平台升降的转运平台升降机构以及带动转运平台升降机构沿着四个V型支撑块作直线往复运动的转运平台平移机构；转运平台上相对设置有V型托举板，V型托举板可从V型支撑块两侧的条形转运孔中伸出，将前一V型支撑块上的待测回转体转运至后一V型支撑块上；转运平台升降机构和转运平台平移机构由控制系统控制。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转体内腔尺寸全自动检测线，其特征在于，包括上料输送线、口部及内腔清理装置和尺寸检测装置；/n所述口部及内腔清理装置包括口部清理组件、第一径向压紧组件以及位于口部清理组件之后的内腔清理组件；/n所述口部清理组件包括设置在上料输送线两侧的清洁刷单元和尾部压紧单元；/n所述清洁刷单元位于待测回转体口部所在的一侧，包括用于伸入待测回转体口部的清洁刷以及带动清洁刷移动的第一移动机构；/n所述尾部压紧单元位于待测回转体尾部所在的一侧，包括用于压紧待测回转体尾部的尾部压板以及带动尾部压板移动的第二移动机构；/n所述内腔清理组件与清洁刷单元位于上料输送线的同侧，包括用于伸入测回转体内腔的吹气管以及带动吹气管移动的第三移动机构；/n所述吹气管上设置有多个空气引导罩，空气引导罩为向吹气管的出气端倾斜的圆台结构，吹气管的出气端以及吹气管位于空气引导罩内部的管体上均设置有出气孔；/n所述第一径向压紧组件位于上料输送线的上方，用于压紧口部清理组件对应的待测回转体和内腔清理组件对应的待测回转体；/n所述尺寸检测装置位于口部及内腔清理装置之后，包括V型支撑块、固定基准板、内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件、倒角检测组件、深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件；/n所述V型支撑块用于放置清理后的待测回转体，数量为四个；/n所述固定基准板位于待测回转体口部所在的一侧，设置有与待测回转体口部对应的基准孔；/n所述内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件位于固定基准板的外侧，分别与四个基准孔一一对应，采用激光位移传感器检测待测回转体口部及内腔尺寸；/n所述内径及深度检测组件、内径检测组件和倒角检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第一旋转机构以及用于带动第一旋转机构沿轴向移动的第一轴向移动机构；/n所述跳动检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动的第二轴向移动机构；/n所述深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件位于V型支撑块的外侧，与内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件一一对应，均采用尾部定位板以及带动尾部定位板沿轴向移动的第三轴向移动机构压紧待测回转体尾部使待测回转体口部抵靠在基准孔上；/n所述深度及厚度检测组件和尾部内径检测组件采用激光位移传感器检测待测回转体尾部尺寸，尾部定位板上均设置有供激光位移传感器穿过的传感器定位孔；/n所述深度及厚度检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动和径向移动的第四轴向移动机构和径向移动机构；/n所述尾部内径检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第二旋转机构以及用于带动第二旋转机构沿轴向移动的第五轴向移动机构；/n所述跳动检测组件和跳动检测轴向定位组件之间的V型支撑块为滚轮式支撑块，用于带动待测回转体旋转；/n所述上料输送线、口部及内腔清理装置和尺寸检测装置均由控制系统控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种回转体内腔尺寸全自动检测线，其特征在于，包括上料输送线、口部及内腔清理装置和尺寸检测装置；
所述口部及内腔清理装置包括口部清理组件、第一径向压紧组件以及位于口部清理组件之后的内腔清理组件；
所述口部清理组件包括设置在上料输送线两侧的清洁刷单元和尾部压紧单元；
所述清洁刷单元位于待测回转体口部所在的一侧，包括用于伸入待测回转体口部的清洁刷以及带动清洁刷移动的第一移动机构；
所述尾部压紧单元位于待测回转体尾部所在的一侧，包括用于压紧待测回转体尾部的尾部压板以及带动尾部压板移动的第二移动机构；
所述内腔清理组件与清洁刷单元位于上料输送线的同侧，包括用于伸入测回转体内腔的吹气管以及带动吹气管移动的第三移动机构；
所述吹气管上设置有多个空气引导罩，空气引导罩为向吹气管的出气端倾斜的圆台结构，吹气管的出气端以及吹气管位于空气引导罩内部的管体上均设置有出气孔；
所述第一径向压紧组件位于上料输送线的上方，用于压紧口部清理组件对应的待测回转体和内腔清理组件对应的待测回转体；
所述尺寸检测装置位于口部及内腔清理装置之后，包括V型支撑块、固定基准板、内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件、倒角检测组件、深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件；
所述V型支撑块用于放置清理后的待测回转体，数量为四个；
所述固定基准板位于待测回转体口部所在的一侧，设置有与待测回转体口部对应的基准孔；
所述内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件位于固定基准板的外侧，分别与四个基准孔一一对应，采用激光位移传感器检测待测回转体口部及内腔尺寸；
所述内径及深度检测组件、内径检测组件和倒角检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第一旋转机构以及用于带动第一旋转机构沿轴向移动的第一轴向移动机构；
所述跳动检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动的第二轴向移动机构；
所述深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件位于V型支撑块的外侧，与内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件一一对应，均采用尾部定位板以及带动尾部定位板沿轴向移动的第三轴向移动机构压紧待测回转体尾部使待测回转体口部抵靠在基准孔上；
所述深度及厚度检测组件和尾部内径检测组件采用激光位移传感器检测待测回转体尾部尺寸，尾部定位板上均设置有供激光位移传感器穿过的传感器定位孔；
所述深度及厚度检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动和径向移动的第四轴向移动机构和径向移动机构；
所述尾部内径检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第二旋转机构以及用于带动第二旋转机构沿轴向移动的第五轴向移动机构；
所述跳动检测组件和跳动检测轴向定位组件之间的V型支撑块为滚轮式支撑块，用于带动待测回转体旋转；
所述上料输送线、口部及内腔清理装置和尺寸检测装置均由控制系统控制。


2.根据权利要求1所述的回转体内腔尺寸全自动检测线，其特征在于，所述第一轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有第一旋转机构安装板；
所述第一旋转机构包括第一旋转电机、第一轴承座和第一安装柱；
所述第一旋转电机通过电机座安装在第一旋转机构安装板上；
所述第一轴承座固定在第一旋转机构安装板上，内部与轴承的外圈固定连接；
所述第一安装柱穿过第一轴承座，与轴承的内圈固定连接，位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器，位于外侧的端部与第一旋转电机通过同步带传动；
所述第二轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有安装柱支座，安装柱支座上穿设有第二安装柱；
所述第二安装柱位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器；
所述第三轴向移动机构为气缸，尾部定位板安装在第三轴向移动机构的活塞端上；
所述第四轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有径向移动机构安装板；
所述径向移动机构为滚珠螺杆式滑台，安装在径向移动机构安装板上，滑座上设置有安装柱支板，安装柱支板上设置有第三安装柱；
所述第三安装柱位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器；
所述第五轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有第二旋转机构安装板；
所述第二旋转机构包括第二旋转电机、第二轴承座和第四安装柱；
所述第二旋转电机通过电机座安装在第二旋转机构安装板上；
所述第二轴承座固定在第二旋转机构安装板上，内部与轴承的外圈固定连接；
所述第四安装柱穿过第二轴承座，与轴承的内圈固定连接，位于内侧的端部安装等腰反射镜和对应的激光位移传感器，位于外侧的端部与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧锋，穆国栋，沈国策，李晨光，赵利伟，赵建文，张杰，宋瑞栋，
申请(专利权)人：山西迪迈沃科光电工业有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14