全自动圆柱体或类圆柱体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于检测设备领域，具体是一种全自动圆柱体或类圆柱体检测装置。解决了人工检测劳动强度高、精度低、效率低、检测结果不稳定、无法自动化等问题，包括圆柱体或类圆柱自动上料组件、圆柱体或类圆柱自动转运组件、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件，圆柱体或类圆柱自动转运组件周侧设置圆柱体或类圆柱自动上料组件、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件。本发明专利技术提高了检测效率，使检测更加可靠、更加经济。

Automatic cylinder or similar cylinder detection device

【技术实现步骤摘要】
全自动圆柱体或类圆柱体检测装置
本专利技术属于检测设备领域，具体是一种全自动圆柱体或类圆柱体检测装置。
技术介绍
随着社会工业的发展，国防力量也再逐步发展，我国圆柱体或类圆柱的生产基本已经实现自动化。但在圆柱体或类圆柱的生产过程中，由于原材料、加工设备、加工工艺等因素影响，导致圆柱体或类圆柱外观尺寸不合格以及表面出现裂缝、露钢、道线、印痕、卷边等缺陷，在一定程度上影响着圆柱体或类圆柱产品的质量和性能。目前，生产企业主要采用人工目视加手工方式进行检测，使得自动化和生产效率较低，人的劳动强度大，并且长时间工作时，由于疲劳和其它生理方面的原因，会导致人眼的检测结果不稳定，很容易造成漏判和误判，从而为生产留下安全隐患。随着科学技术的进步和对产品使用要求的提高，对产品的质量检测和识别系统提出了高速、高精度等要求。因此，为适应现代化加工生产需要，提高制造水平，专利技术一种圆柱体或类圆柱表面质量及外观尺寸自动光电检测的装置，具很大的现实意义。现在伴随着机器视觉和图像处理技术的不断成熟和推广使用，国内外许多企业和机构在研究、使用该技术代替人工目视等传统方式进检测。但只能对圆柱体或类圆柱缺陷或尺寸单一检测、且分拣只能合格和不合格两种、圆柱体或类圆柱底部卷边无法检测等不足。本文专利技术装置是基于CCD成像和图像处理技术进行子弹外观尺寸及表面质量检测的方法。检测手段为非接触测量，对圆柱体或类圆柱的生产质量进行离线全自动检测，对表面是否存在疵病进行判断；对外观尺寸是否合格进行判断。可大批量、高效率、高精度的全自动对子弹进行检测，加强检测过程的安全性，提高检测水平、检测精度和生产效率，幅度地降低人的劳动强度，降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术为了解决人工检测劳动强度高、精度低、效率低、检测结果不稳定、无法自动化等问题，提供一种全自动圆柱体或类圆柱体检测装置。本专利技术采取以下技术方案：一种全自动圆柱体或类圆柱体检测装置，包括圆柱体或类圆柱自动上料组件、圆柱体或类圆柱自动转运组件、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件，圆柱体或类圆柱自动转运组件周侧设置圆柱体或类圆柱自动上料组件、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件；所述的圆柱体或类圆柱自动转运组件包括转盘、转盘连接盘、旋转电机I、圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座，沿转盘周侧均匀设置有5个工位，5个工位分别对应圆柱体或类圆柱自动上料组件、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件，每个工位上安装有数目相同的圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座，转盘底部通过转盘连接盘与旋转电机I相连接。进一步的，圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座包括圆柱体或类圆柱夹紧固定板、压紧连接板、螺丝、弹簧I和子弹夹紧活动板，圆柱体或类圆柱夹紧固定板与圆柱体或类圆柱夹紧活动板之间形成有圆柱体或类圆柱仿形孔，圆柱体或类圆柱仿形孔的内径大于圆柱体或类圆柱的外径，圆柱体或类圆柱仿形孔下部为倒锥形，圆柱体或类圆柱夹紧固定板上对称设置有两个孔，孔内设置有螺丝，螺丝一端穿过孔内与圆柱体或类圆柱夹紧活动板固定，螺丝另一端穿过压紧连接板，螺丝上套有弹簧I，弹簧I一端与圆柱体或类圆柱夹紧固定板接触连接，另一端与压紧连接板接触连接，压紧连接板与圆柱体或类圆柱夹紧固定板固定。进一步的，圆柱体或类圆柱自动上料组件包括圆柱体或类圆柱上料筐、上料筐底部支架、提升机、切斜式托盘、倾斜式旋转盘、倾斜式旋转台、金属软管I、上料下降导引管、上料下降导引气缸和圆柱体或类圆柱顶紧机构，圆柱体或类圆柱上料筐安装于上料筐底部支架上方；圆柱体或类圆柱上料框上方连接提升机，提升机的提升带设有凸起档片，提升机上端与切斜式托盘连接，切斜式托盘内安装有倾斜式旋转盘，倾斜式旋转盘内设置有圆柱体或类圆柱外形且弹尖朝下的仿形槽，倾斜式旋转盘通过倾斜式旋转台驱动转动，切斜式托盘设有出料口，出料口与金属软管I连接，金属软管I与上料下降导引管相连，上料下降导引管下端固定在上料下降导引气缸上，上料下降导引管底部对接圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座，上料下降导引管出口处设置圆柱体或类圆柱顶紧机构。进一步的，圆柱体或类圆柱顶紧机构包括机构安装板、气缸和橡胶顶头，气缸安装于机构安装板上，橡胶顶头安装于气缸前端，橡胶顶头上方正对上料下降导引管出口处，橡胶顶头为环形套体结构，其内径略大于圆柱体或类圆柱外径，橡胶顶头一侧设置有可以让气缸前端伸进的圆孔，橡胶顶头底部正对圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座的圆柱体或类圆柱仿形孔。进一步的，圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件包括面阵CCD相机I、远心镜头、远心镜头安装支架、面光源、面光源安装支架、圆柱体或类圆柱辅助机构I、圆柱体或类圆柱顶起机构I、圆柱体或类圆柱顶起气缸、圆柱体或类圆柱旋转机构I和旋转电机II，圆柱体或类圆柱顶起机构I通过连接板与圆柱体或类圆柱顶起气缸连接成一体，圆柱体或类圆柱辅助机构I安装于圆柱体或类圆柱上，面光源通过面光源安装支架安装于圆柱体或类圆柱一侧，远心镜头通过远心镜头安装支架安装于圆柱体或类圆柱另一侧，面阵CCD相机I安装于远心镜头上。所述的圆柱体或类圆柱辅助机构I包括辅助安装支架、辅助安装板、导杆、导杆安装板、弹簧II、轴承安装座和滚动轴承，辅助安装支架和辅助安装板安装于一体形成骨架；导杆通过导杆安装板安装于辅助安装板上；弹簧II安装于导杆上，导杆下端安装轴承安装座，滚动轴承安装于轴承安装座下侧，滚动轴承设置在圆柱体或类圆柱正上方。所述的圆柱体或类圆柱顶起机构I包括气缸安装板、顶起导杆和顶杆，顶起导杆安装于气缸安装板下侧，顶杆安装于气缸安装板上侧，顶杆上方正对圆柱体或类圆柱。所述的圆柱体或类圆柱旋转机构I包括同步轮I、同步带I和轴承，同步轮I通过同步带I与旋转电机II连接，同步轮I通过轴承I与顶杆固定连接。进一步的，圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件包括面阵CCD相机II、定焦镜头、同轴光源、相机组件安装板、圆柱体或类圆柱夹紧提起机构、提升气缸、圆柱体或类圆柱旋转机构II和旋转电机，面阵CCD相机II以及同轴光源安装于相机组件安装板上，定焦镜头安装于面阵CCD相机II上，面阵CCD相机II对准子弹底部，面阵CCD相机II前装的定焦镜头前端安装同轴光源，定焦镜头与同轴光源中心同轴，圆柱体或类圆柱夹紧提起机构安装于圆柱体或类圆柱上方，圆柱体或类圆柱夹紧提起机构固定在提升气缸上，旋转电机III通过同步带与圆柱体或类圆柱旋转机构II相连。所述的圆柱体或类圆柱夹紧提起机构包括提起导杆、提起安装板、夹紧气缸和三爪夹头，提起安装板两侧安装有提起导杆，提起安装板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有三爪夹头，三爪夹头设置在圆柱体或类圆柱上方。所述的圆柱体或类圆柱旋转机构II包括同步轮II、同步带II、轴承II和旋转安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动圆柱体或类圆柱体检测装置，其特征在于：包括圆柱体或类圆柱自动上料组件（1）、圆柱体或类圆柱自动转运组件（2）、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件（3）、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件（4）、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件（5）和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件（6），圆柱体或类圆柱自动转运组件（2）周侧设置圆柱体或类圆柱自动上料组件（1）、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件（3）、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件（4）、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件（5）和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件（6）；所述的圆柱体或类圆柱自动转运组件（2）包括转盘（21）、转盘连接盘（22）、旋转电机I（23）、圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24），沿转盘（21）周侧均匀设置有5个工位，5个工位分别对应弹自动上料组件（1）、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件（3）、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件（4）、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件（5）和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件（6），每个工位上安装有数目相同的圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24），转盘（21）底部通过转盘连接盘（22）与旋转电机I（23）相连接。/n...

【技术特征摘要】
20191223 CN 20191133526561.一种全自动圆柱体或类圆柱体检测装置，其特征在于：包括圆柱体或类圆柱自动上料组件（1）、圆柱体或类圆柱自动转运组件（2）、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件（3）、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件（4）、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件（5）和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件（6），圆柱体或类圆柱自动转运组件（2）周侧设置圆柱体或类圆柱自动上料组件（1）、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件（3）、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件（4）、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件（5）和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件（6）；所述的圆柱体或类圆柱自动转运组件（2）包括转盘（21）、转盘连接盘（22）、旋转电机I（23）、圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24），沿转盘（21）周侧均匀设置有5个工位，5个工位分别对应弹自动上料组件（1）、圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件（3）、圆柱体或类圆柱底部卷边自动检测组件（4）、圆柱体或类圆柱表面缺陷检测组件（5）和圆柱体或类圆柱自动分拣下料组件（6），每个工位上安装有数目相同的圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24），转盘（21）底部通过转盘连接盘（22）与旋转电机I（23）相连接。


2.根据权利要求1所述的全自动圆柱体或类圆柱体检测装置，其特征在于：所述的圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24）包括圆柱体或类圆柱夹紧固定板（241）、压紧连接板（242）、螺丝（243）、弹簧I（244）和圆柱体或类圆柱夹紧活动板（245），圆柱体或类圆柱夹紧固定板（241）与圆柱体或类圆柱夹紧活动板（245）之间形成有圆柱体或类圆柱仿形孔，圆柱体或类圆柱仿形孔的内径大于圆柱体或类圆柱的外径，圆柱体或类圆柱仿形孔下部为倒锥形，圆柱体或类圆柱夹紧固定板（241）上对称设置有两个孔，孔内设置有螺丝（243），螺丝（243）一端穿过孔内与圆柱体或类圆柱夹紧活动板（245）固定，螺丝（243）另一端穿过压紧连接板（242），螺丝（243）上套有弹簧I（244），弹簧I（244）一端与圆柱体或类圆柱夹紧固定板（241）接触连接，另一端与压紧连接板（242）接触连接，压紧连接板（242）与圆柱体或类圆柱夹紧固定板（241）固定。


3.根据权利要求2所述的全自动圆柱体或类圆柱体检测装置，其特征在于：所述的圆柱体或类圆柱自动上料组件（1）包括圆柱体或类圆柱上料筐（12）、上料筐底部支架（11）、提升机（13）、切斜式托盘（14）、倾斜式旋转盘（15）、倾斜式旋转台（16）、金属软管I（17）、上料下降导引管（18）、上料下降导引气缸（19）和圆柱体或类圆柱顶紧机构（110），圆柱体或类圆柱上料筐（12）安装于上料筐底部支架（11）上方；圆柱体或类圆柱上料框（12）上方连接提升机（13），提升机（13）的提升带设有凸起档片，提升机（13）上端与切斜式托盘（14）连接，切斜式托盘（14）内安装有倾斜式旋转盘（15），倾斜式旋转盘（15）内设置有圆柱体或类圆柱外形且弹尖朝下的仿形槽，倾斜式旋转盘（15）通过倾斜式旋转台（16）驱动转动，切斜式托盘（14）设有出料口，出料口与金属软管I（17）连接，金属软管I（17）与上料下降导引管（18）相连，上料下降导引管（18）下端固定在上料下降导引气缸（19）上，上料下降导引管（18）底部对接圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24），上料下降导引管（18）出口处设置圆柱体或类圆柱顶紧机构（110）。


4.根据权利要求3所述的全自动圆柱体或类圆柱体检测装置，其特征在于：所述的圆柱体或类圆柱顶紧机构（110）包括机构安装板（1101）、气缸（1102）和橡胶顶头（1103），气缸（1102）安装于机构安装板（1101）上，橡胶顶头（1103）安装于气缸（1102）前端，橡胶顶头（1103）上方正对上料下降导引管（18）出口处，橡胶顶头（1103）为环形套体结构，其内径略大于圆柱体或类圆柱外径，橡胶顶头（1103）一侧设置有可以让气缸（1102）前端伸进的圆孔，橡胶顶头（1103）底部正对圆柱体或类圆柱夹紧分离式底座（24）的圆柱体或类圆柱仿形孔。


5.根据权利要求4所述的全自动圆柱体或类圆柱体检测装置，其特征在于：所述的圆柱体或类圆柱外观尺寸自动检测组件（3）包括面阵CCD相机I（31）、远心镜头（32）、远心镜头安装支架（33）、面光源（34）、面光源安装支架（35）、圆柱体或类圆柱辅助机构（36）I、圆柱体或类圆柱顶起机构I（37）、圆柱体或类圆柱顶起气缸（38）、圆柱体或类圆柱旋转机构I（39）和旋转电机II（310），圆柱体或类圆柱顶起机构I（37）通过连接板与圆柱体或类圆柱顶起气缸（38）连接成一体，圆柱体或类圆柱辅助机构I（36）安装于圆柱体或类圆柱上，面光源（34）通过面光源安装支架（35）安装于圆柱体或类圆柱一侧，远心镜头（32）通过远心镜头安装支架（33）安装于圆柱体或类圆柱另一侧，面阵CCD相机I（31）安装于远心镜头（32）上；
所述的圆柱体或类圆柱辅助机构I（36）包括辅助安装支架（361）、辅助安装板（362）、导杆（363）、导杆安装板（364）、弹簧II（365）、轴承安装座（366）和滚动轴承（367），辅助安装支架（361）和辅助安装板（362）安装于一体形成骨架；导杆（363）通过导杆安装板（364）安装于辅助安装板（362）上；弹簧II（365）安装于导杆（363）上，导杆（363）下端安装轴承安装座（366），滚动轴承（367）安装于轴承安装座（366）下侧，滚动轴承（367）设置在圆柱体或类圆柱正上方；
所述的圆柱体或类...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志鹏，冯选明，刘慧锋，赵建文，李松成，韩宇，曹东旭，张武，魏颖超，陈斗南，
申请(专利权)人：山西迪迈沃科光电工业有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14