一种CCD平贴检测设备制造技术

本发明专利技术公开一种CCD平贴检测设备，包括机架、送料振动盘、直线送料器、送料电机、摆臂、吸料板、检测轨道、前取像相机和后取像相机，机架上安装有立架，送料电机的固定端固定在立架的后侧，送料电机的驱动端贯穿立架后与摆臂的一端键连接，立架上设置有弧形活动槽，摆臂的另外一端连接有活动轴，活动轴上套有活动轴承，活动轴承活动于弧形活动槽中，活动轴锁定在吸料板的上端，吸料板的下端两侧分别安装有第一吸嘴和第二吸嘴，机架的后端还设置有良品下料道和坏品下料道。该CCD平贴检测设备能够对CCD平贴件进行一边抓取一边检测，提高了检测效率，还能够根据检测结果将CCD平贴件放置在合适的料道上，整体结构紧凑有序，减轻了工人的负担。

A kind of CCD flat stick testing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种CCD平贴检测设备
本专利技术涉及检测设备的
，尤其涉及一种CCD平贴检测设备。
技术介绍
检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平、打点机等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备。在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等。CCD是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件。电荷耦合器件(CCD)是20世纪70年代初发展起来的一种新型半导体器件。而目前生产CCD多半采用平贴焊锡的技术，为了检测焊接的好坏，工人往往需要进行人工在灯光下进行检查焊锡情况，效率低下，而且耗费大量的人工，不便于长时间的检测。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种CCD平贴检测设备，该CCD平贴检测设备能够对CCD平贴件进行一边抓取一边检测，提高了检测效率，还能够根据检测结果将CCD平贴件放置在合适的料道上，整体结构紧凑有序，减轻了工人的负担。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种CCD平贴检测设备，包括机架、送料振动盘、直线送料器、送料电机、摆臂、吸料板、检测轨道、前取像相机和后取像相机，所述送料振动盘设置在所述机架的前端外侧，所述直线送料器固定在所述机架的前端，所述直线送料器的驱动端上安装有前端输送轨道，所述检测轨道固定在所述机架的内部，所述前端输送轨道的前端与所述送料振动盘的出料端连接，所述前端输送轨道的后端与所述检测轨道连接，所述机架上安装有立架，所述送料电机的固定端固定在立架的后侧，所述送料电机的驱动端贯穿所述立架后与所述摆臂的一端键连接，所述立架上设置有弧形活动槽，所述摆臂的另外一端连接有活动轴，所述活动轴上套有活动轴承，所述活动轴承活动于所述弧形活动槽中，所述活动轴锁定在所述吸料板的上端，所述吸料板的下端两侧分别安装有第一吸嘴和第二吸嘴，所述前取像相机与所述后取像相机分别安装在所述机架的两侧，所述检测轨道位于所述前取像相机与所述后取像相机之间，所述机架的后端还设置有良品下料道和坏品下料道。作为一种优选的技术方案，所述立架与所述吸料板之间设置有中转板，所述立架上沿着水平方向固定有水平滑轨，所述中转板的后侧固定连接有水平滑块，所述水平滑块滑动连接在所述水平滑轨上，所述吸料板上沿着竖直方向固定有竖直滑轨，所述中转板的前侧固定连接有竖直滑块，所述竖直滑块滑动连接在所述竖直滑轨上。作为一种优选的技术方案，所述机架上固定有料道气缸，所述料道气缸的驱动端与所述良品下料道固定连接。作为一种优选的技术方案，所述机架上还固定有良品盒和坏品盒，所述良品盒位于所述良品下料道的下方，所述坏品盒位于所述坏品下料道的下方。作为一种优选的技术方案，所述检测轨道的两侧分别设置有前光源和后光源，所述前光源位于所述前取像相机与所述检测轨道之间，所述后光源位于所述后取像相机与所述检测轨道之间。作为一种优选的技术方案，所述机架的下端固定有气压阀，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴均与所述气压阀连接。作为一种优选的技术方案，所述机架的上端固定有触摸显示屏。作为一种优选的技术方案，所述机架的顶部安装有警示器。本专利技术的有益效果为：提供一种CCD平贴检测设备，该CCD平贴检测设备能够对CCD平贴件进行一边抓取一边检测，提高了检测效率，还能够根据检测结果将CCD平贴件放置在合适的料道上，整体结构紧凑有序，减轻了工人的负担。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的一种CCD平贴检测设备的第一结构示意图；图2为实施例所述的一种CCD平贴检测设备的第二结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为实施例所述的一种CCD平贴检测设备的第三结构示意图。图1至图4中：1、机架；2、送料振动盘；3、直线送料器；4、送料电机；5、摆臂；6、吸料板；7、检测轨道；8、前取像相机；9、后取像相机；10、立架；11、弧形活动槽；12、活动轴；13、第一吸嘴；14、第二吸嘴；15、良品下料道；16、坏品下料道；17、中转板；18、水平滑轨；19、竖直滑轨；20、料道气缸；21、良品盒；22、坏品盒；23、前光源；24、后光源；25、气压阀；26、触摸显示屏；27、警示器。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1至图4所示，于本实施例中，一种CCD平贴检测设备，包括机架1、送料振动盘2、直线送料器3、送料电机4、摆臂5、吸料板6、检测轨道7、前取像相机8和后取像相机9，所述送料振动盘2设置在所述机架1的前端外侧，所述直线送料器3固定在所述机架1的前端，所述直线送料器3的驱动端上安装有前端输送轨道，所述检测轨道7固定在所述机架1的内部，所述前端输送轨道的前端与所述送料振动盘2的出料端连接，所述前端输送轨道的后端与所述检测轨道7连接，所述机架1上安装有立架10，所述送料电机4的固定端固定在立架10的后侧，所述送料电机4的驱动端贯穿所述立架10后与所述摆臂5的一端键连接，所述立架10上设置有弧形活动槽11，所述摆臂5的另外一端连接有活动轴12，所述活动轴12上套有活动轴12承，所述活动轴12承活动于所述弧形活动槽11中，所述活动轴12锁定在所述吸料板6的上端，所述吸料板6的下端两侧分别安装有第一吸嘴13和第二吸嘴14，所述前取像相机8与所述后取像相机9分别安装在所述机架1的两侧，所述检测轨道7位于所述前取像相机8与所述后取像相机9之间，所述机架1的后端还设置有良品下料道15和坏品下料道16。焊接完毕的CCD平贴件全部放置在所述送料振动盘2中，在所述送料振动盘2的振动输送下整齐有序地进入所述直线送料器3上，所述直线送料器3将CCD平贴件直线推进，所述送料电机4启动后，驱动所述摆臂5进行摆动，所述活动轴12沿着所述弧形活动槽11进行移动，在所述活动轴12承的作用下减少移动摩擦，所述吸料板6移动至所述直线送料器3和所述检测轨道7之间的上方，所述第一吸嘴13下移对所述直线送料器3上的CCD平贴件吸附，然后所述送料电机4控制所述摆臂5摆向另外一侧，所述吸料板6首先上移，然后所述第一吸嘴13移动到所述检测轨道7，所述第一吸嘴13松开CCD平贴件，CCD平贴件落在所述检测轨道7上，所述前取像相机8与所述后取像相机9分别在两个方向对CCD平贴件的焊接位置进行拍照检测，此时所述摆臂5再次控制所述第一吸嘴13去到所述直线送料器3上吸附下一个CCD平贴件，同时，在所述吸料板6下移时，所述第二吸嘴14对准在所述检测轨道7上的CCD平贴件进行吸附，使得所述第一吸嘴13吸取下一个CCD平贴件时，所述第二吸嘴14能够吸附已经检测完毕的CCD平贴件，在再一次的所述摆臂5移动时，所述第一吸嘴13移动至所述检测轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CCD平贴检测设备，其特征在于，包括机架、送料振动盘、直线送料器、送料电机、摆臂、吸料板、检测轨道、前取像相机和后取像相机，所述送料振动盘设置在所述机架的前端外侧，所述直线送料器固定在所述机架的前端，所述直线送料器的驱动端上安装有前端输送轨道，所述检测轨道固定在所述机架的内部，所述前端输送轨道的前端与所述送料振动盘的出料端连接，所述前端输送轨道的后端与所述检测轨道连接，所述机架上安装有立架，所述送料电机的固定端固定在立架的后侧，所述送料电机的驱动端贯穿所述立架后与所述摆臂的一端键连接，所述立架上设置有弧形活动槽，所述摆臂的另外一端连接有活动轴，所述活动轴上套有活动轴承，所述活动轴承活动于所述弧形活动槽中，所述活动轴锁定在所述吸料板的上端，所述吸料板的下端两侧分别安装有第一吸嘴和第二吸嘴，所述前取像相机与所述后取像相机分别安装在所述机架的两侧，所述检测轨道位于所述前取像相机与所述后取像相机之间，所述机架的后端还设置有良品下料道和坏品下料道。/n

【技术特征摘要】
1.一种CCD平贴检测设备，其特征在于，包括机架、送料振动盘、直线送料器、送料电机、摆臂、吸料板、检测轨道、前取像相机和后取像相机，所述送料振动盘设置在所述机架的前端外侧，所述直线送料器固定在所述机架的前端，所述直线送料器的驱动端上安装有前端输送轨道，所述检测轨道固定在所述机架的内部，所述前端输送轨道的前端与所述送料振动盘的出料端连接，所述前端输送轨道的后端与所述检测轨道连接，所述机架上安装有立架，所述送料电机的固定端固定在立架的后侧，所述送料电机的驱动端贯穿所述立架后与所述摆臂的一端键连接，所述立架上设置有弧形活动槽，所述摆臂的另外一端连接有活动轴，所述活动轴上套有活动轴承，所述活动轴承活动于所述弧形活动槽中，所述活动轴锁定在所述吸料板的上端，所述吸料板的下端两侧分别安装有第一吸嘴和第二吸嘴，所述前取像相机与所述后取像相机分别安装在所述机架的两侧，所述检测轨道位于所述前取像相机与所述后取像相机之间，所述机架的后端还设置有良品下料道和坏品下料道。


2.根据权利要求1所述的一种CCD平贴检测设备，其特征在于，所述立架与所述吸料板之间设置有中转板，所述立架上沿着水平方向固定有水平滑轨，所述中转板的后侧固定连接有水平滑块，所述水平滑块滑动连接在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小学，
申请(专利权)人：东莞市硕诚电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44