一种减速装置及装卸机制造方法及图纸

本发明专利技术属于工程机械技术领域，公开了一种减速装置及装卸机。该减速装置包括减速机构，减速机构包括相互连接的一级行星机构、二级行星机构；制动机构，制动机构包括制动箱，制动箱位于一级行星机构和二级行星机构之间；连接座，其位于一级行星机构的上方，在连接座的一端设置有进油口，连接座及制动箱之间形成贯通油道，使得从进油口流入的油液经贯通油道、二级行星机构及一级行星机构。该减速装置，一级行星机构实现一级减速，二级行星机构实现二级减速，连接座及制动箱之间形成贯通油道，使得从进油口流入的油液经贯通油道、二级行星机构及一级行星机构，实现油液的循环，用于减速机构和制动机构的散热。

A kind of decelerator and loader

【技术实现步骤摘要】
一种减速装置及装卸机
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种减速装置及装卸机。
技术介绍
现有工程机械回转结构采用液压系统控制及电驱动控制，通过发动机或电机驱动液压泵，实现机械能或电能转换为液压能，再通过分配阀控制驱动液压马达，把液压能转化为机械能，再通过系列减速机构实现回转机构旋转。液压马达作为执行元件，实现液压能转换为机械能。现有回转机构的动力传动路线需要通过液压系统两次来回转换，系统能量转换损失大，导致回转减速部件在工作过程中功率损失较高。为了解决这个问题，现有工程机械回转结构采用新能源电驱动系统直接替代回转传动机构的液压控制系统，但是在新的动力传动系统中，现有减速机构实现多级减速，在工作过程中会存在温度急剧上升的情况，容易损耗减速机内部零件及齿轮油，散热效果不好，长时间使用容易导致损坏，使用寿命较短。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种减速装置及装卸机，实现齿轮油的循环，散热效果好。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种减速装置，包括减速机构，减速机构包括相互连接的一级行星机构、二级行星机构，所述减速装置还包括：制动机构，所述制动机构包括制动箱，所述制动箱位于所述一级行星机构和所述二级行星机构之间；连接座，其位于所述一级行星机构的上方，在所述连接座的一端设置有进油口，所述连接座及所述制动箱之间形成贯通油道，使得从所述进油口流入的油液经所述贯通油道、所述二级行星机构及所述一级行星机构。一级行星机构实现一级减速，二级行星机构实现二级减速，所述连接座及所述制动箱之间形成贯通油道，使得从所述进油口流入的油液经所述贯通油道、所述二级行星机构及所述一级行星机构，实现油液的循环，用于减速机构和制动机构的散热。作为优选，所述连接座的内壁上设置有弯槽，所述弯槽连通于所述贯通油道并能够承接所述一级行星机构飞溅的油液，使得弯槽能够承接一级行星机构飞溅的油液。作为优选，所述一级行星机构位于所述制动箱上方，所述一级行星机构包括一级太阳轮、一级行星轮架组件和一级内齿圈，所述一级行星轮架组件分别啮合于所述一级太阳轮和所述一级内齿圈，实现一级减速。作为优选，所述制动箱包括：外壳，其位于所述一级内齿圈的下方，在所述外壳沿其轴向开设有第一轴向孔；制动板，其设置于所述外壳的底部，在所述制动板上开设有第二轴向孔；在所述弯槽的底部设置有通孔，在所述一级内齿圈上沿其轴向开设有过孔，所述通孔、所述过孔、所述第一轴向孔、所述第二轴向孔彼此连通，形成所述贯通油道。油液依次经过通孔、过孔、第一轴向孔及第二轴向孔，使得油液经上下贯通的贯通油道进入到二级行星机构的位置处，并推动二级行星机构的油液上升，使二级行星机构处的油液穿过第三轴向孔进入制动机构的内摩擦片、外摩擦片内，通过内摩擦片和外摩擦片位置再到一级行星机构内，实现一级行星机构、二级行星机构和制动机构的油液循环，从而有效降低减速机构的功率损耗，解决了内腔油液的回转高温的问题。作为优选，所述二级行星机构位于所述一级行星机构下方，所述二级行星机构包括二级太阳轮、二级行星轮架组件和二级内齿圈，所述一级行星轮架组件传动连接于所述二级太阳轮，所述二级行星轮架组件分别啮合于所述二级太阳轮和所述二级内齿圈，实现二级减速。作为优选，所述减速机构还包括位于所述二级行星机构下方的三级行星机构，所述三级行星机构包括三级太阳轮、三级行星轮架组件和三级内齿圈，所述二级行星轮架组件传动连接于所述三级太阳轮，所述三级行星轮架组件分别啮合于所述三级太阳轮和所述三级内齿圈，实现三级减速。作为优选，所述制动机构还包括：内摩擦片和外摩擦片，所述内摩擦片连接于所述减速机构，所述外摩擦片滑动设置于所述制动箱的内壁上，相邻两个所述外摩擦片之间设置有一个所述内摩擦片；第一复位件，其设置于相邻两个所述外摩擦片之间，用于所述内摩擦片和所述外摩擦片的分离；移动件，其设置于所述制动箱内，所述移动件被配置为能够相对于所述制动箱滑动并选择性抵接于所述外摩擦片，使得所述外摩擦片选择性抵接于所述内摩擦片，以对所述减速机构进行制动，所述油液能够经过所述内摩擦片和所述外摩擦片。在需要解除制动时，通过驱动移动件向远离外摩擦片的方向移动，使得移动件不再抵接和支撑于外摩擦片，外摩擦片在自身重力作用下，具有向下移动的趋势，布置在两个相邻外摩擦片之间的第一复位件克服内摩擦片和外摩擦片的重力，使得相邻两个外摩擦片向彼此远离的方向移动，导致内摩擦片和外摩擦片实现分离，内摩擦片不再受到外摩擦片的限制，内摩擦片可以随减速机构运动，完成制动解锁的过程。采用内摩擦片和外摩擦片选择性接触的方式，实现精确制动和解除。作为优选，在所述移动件和所述制动箱之间形成密封液压腔，在所述密封液压腔内的液压油能够驱动所述移动件移动。作为优选，所述第一复位件被配置为使相邻两个所述外摩擦片之间的距离不小于所述内摩擦片的厚度。第一复位件克服内摩擦片和外摩擦片的重力作用，从而实现内摩擦片和外摩擦片完全脱离，使内摩擦片随着减速机构同步高速旋转，防止高速旋转的内摩擦片与外摩擦片接触产生摩擦热源，降低功率损耗。为达上述目的，本专利技术还提供了一种装卸机，包括上述的减速装置。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的减速装置，一级行星机构实现一级减速，二级行星机构实现二级减速，所述连接座及所述制动箱之间形成贯通油道，使得从所述进油口流入的油液经所述贯通油道、所述二级行星机构及所述一级行星机构，实现油液的循环，用于减速机构和制动机构的散热。本专利技术还提供了一种装卸机，包括上述的减速装置。该装卸机可以自由在制动和解除制动功能进行切换，功率损耗低，节约了生产成本。附图说明图1是本专利技术减速装置的结构示意图；图2是本专利技术减速装置显示密封液压腔、第一密封圈及第二密封圈的结构示意图；图3是本专利技术减速装置的原理示意图；图4是本专利技术减速装置内油液循环的示意图。图中：1、电机；2、制动机构；3、减速机构；4、输出机构；5、连接座；6、安装座；7、连接轴；8、进油口；9排气口；10、出油口；21、制动箱；22、内摩擦片；23、外摩擦片；24、第一复位件；25、移动件；26、第二复位件；27、密封液压腔；28、第一密封圈；29、第二密封圈；30、支架；211、外壳；2111、第一轴向孔；212、制动板；2121、第二轴向孔；2122、第三轴向孔；31、一级行星机构；311、一级太阳轮；312、一级行星轮架组件；313、一级内齿圈；3131、过孔；32、二级行星机构；321、二级太阳轮；322、二级行星轮架组件；323、二级内齿圈；33、三级行星机构；331、三级太阳轮；332、三级行星轮架组件；333、三级内齿圈；41、输出轴；42、第一滚动轴承；43、第二滚动轴承；44、壳体；51、弯槽；511、通孔。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速装置，包括减速机构(3)，减速机构(3)包括相互连接的一级行星机构(31)、二级行星机构(32)，其特征在于，所述减速装置还包括：/n制动机构(2)，所述制动机构(2)包括制动箱(21)，所述制动箱(21)位于所述一级行星机构(31)和所述二级行星机构(32)之间；/n连接座(5)，其位于所述一级行星机构(31)的上方，在所述连接座(5)的一端设置有进油口(8)，所述连接座(5)及所述制动箱(21)之间形成贯通油道，使得从所述进油口(8)流入的油液经所述贯通油道、所述二级行星机构(32)及所述一级行星机构(31)。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速装置，包括减速机构(3)，减速机构(3)包括相互连接的一级行星机构(31)、二级行星机构(32)，其特征在于，所述减速装置还包括：
制动机构(2)，所述制动机构(2)包括制动箱(21)，所述制动箱(21)位于所述一级行星机构(31)和所述二级行星机构(32)之间；
连接座(5)，其位于所述一级行星机构(31)的上方，在所述连接座(5)的一端设置有进油口(8)，所述连接座(5)及所述制动箱(21)之间形成贯通油道，使得从所述进油口(8)流入的油液经所述贯通油道、所述二级行星机构(32)及所述一级行星机构(31)。


2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述连接座(5)的内壁上设置有弯槽(51)，所述弯槽(51)连通于所述贯通油道并能够承接所述一级行星机构(31)飞溅的油液。


3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，所述一级行星机构(31)位于所述制动箱(21)上方，所述一级行星机构(31)包括一级太阳轮(311)、一级行星轮架组件(312)和一级内齿圈(313)，所述一级行星轮架组件(312)分别啮合于所述一级太阳轮(311)和所述一级内齿圈(313)。


4.根据权利要求3所述的减速装置，其特征在于，所述制动箱(21)包括：
外壳(211)，其位于所述一级内齿圈(313)的下方，在所述外壳(211)沿其轴向开设有第一轴向孔(2111)；
制动板(212)，其设置于所述外壳(211)的底部，在所述制动板(212)上开设有第二轴向孔(2121)；
在所述弯槽(51)的底部设置有通孔(511)，在所述一级内齿圈(313)上沿其轴向开设有过孔(3131)，所述通孔(511)、所述过孔(3131)、所述第一轴向孔(2111)、所述第二轴向孔(2121)彼此连通，形成所述贯通油道。


5.根据权利要求3所述的减速装置，其特征在于，所述二级行星机构(32)位于所述一级行星机构(31)下方，所述二级行星机构(32)包括二级太阳轮(321)、二级行星轮架组件(322)和二级内...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢再毅，叶勤，鄢万斌，赵亚丽，
申请(专利权)人：柳工柳州传动件有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45