一种基于电动车防盗辅助轮控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开的一种基于电动车防盗辅助轮控制系统及控制方法，涉及两轮车辆安全辅助装置技术领域，包括安装于电动车的电动车电机、电门锁开关、防盗模块和电源模块，其特征在于，所述电动车电机上连接有脉冲监测模块、所述电门锁开关与所述防盗模块分别与电动车状态监测模块连接；所述电动车状态监测模块、所述脉冲监测模块和所述电源模块分别与主控模块连接；所述主控模块上还连接有电流电压输出模块，所述电流电压输出模块上分别连接有电流监测模块和辅助轮电机，所述辅助轮电机上还连接有辅助轮监测模块；所述辅助轮监测模块与所述电流监测模块的另一端分别与所述主控模块连接。本系统通过主控模块对电动车开启状态与防盗状态下对辅助轮实现智能化控制，不仅增加了车辆行驶的安全性，而且防盗性能得到了进一步的提升。

A control system and method based on electric vehicle anti-theft auxiliary wheel

【技术实现步骤摘要】
一种基于电动车防盗辅助轮控制系统及控制方法
本专利技术涉及两轮车辆安全辅助装置
，尤其涉及一种基于电动车防盗辅助轮控制系统及控制方法。
技术介绍
目前，两轮电动车、摩托车是人们常用的交通工具，当车速较低或车身倾斜时很难保持平衡，容易造成安全隐患，给人们的人身安全带来威胁。因此，专利技术人于2019年8月22日申请了专利号为201910777304.1的专利技术专利，该专利提供了一种带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，包括：主轴，所述主轴上活动套设有用于与车架后轮平叉焊接的主轴支架；辅助轮侧臂，所述辅助轮侧臂包括相互对称的左辅助轮侧臂和右辅助轮侧臂，所述左辅助轮侧臂和所述右辅助轮侧臂的同一端与所述主轴的两端套设并固定；辅助轮，所述辅助轮包括与所述左辅助轮侧臂和所述右辅助轮侧臂同一端活动连接的左辅助轮和右辅助轮；扭力弹簧，所述扭力弹簧包括分别套设于所述主轴，且连接于所述左辅助轮侧臂与左扭力弹簧安装臂的之间的左扭力弹簧，和连接于所述右辅助轮侧臂与右扭力弹簧安装臂的之间的右扭力弹簧，所述左扭力弹簧安装臂与右扭力弹簧安装臂与所述主轴的本体固定连接；升降驱动装置，所述升降驱动装置通过连杆与所述左扭力弹簧安装臂或所述右扭力弹簧安装臂的一端铰接，并可驱动所述主轴相对于所述主轴支架做顺时针或逆时针旋转；平衡杆，所述平衡杆的两端分别与所述左辅助轮侧臂和所述右辅助轮侧臂连接，所述平衡杆的轴心通过中心转轴与所述主轴连接；所述中心转轴活动套设于所述主轴；所述平衡杆与所述中心转轴活动连接，且可以相对于所述中心转轴做顺时针或逆时针旋转；辅助轮控制系统,所述辅助轮控制系统与所述升降驱动装置连接。鉴于对上述专利的进一步改进，本申请设计了一套可应用于该装置的系统及系统的控制方法，本系统可大大提高辅助轮装置的使用安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于电动车防盗辅助轮控制系统机控制方法，通过主控模块对电动车开启状态与防盗状态下对辅助轮实现智能化控制，不仅增加了车辆行驶的安全性，而且防盗性能得到了进一步的提升。上述目的是通过以下技术方案来实现：一种基于电动车防盗辅助轮控制系统，包括安装于电动车的电动车电机、电门锁开关、防盗模块、电源模块，和安装于所述辅助轮装置上的辅助轮电机，所述电动车电机上连接有脉冲监测模块、所述电门锁开关与所述防盗模块分别与电动车状态监测模块连接；所述电动车状态监测模块、所述脉冲监测模块和所述电源模块分别与主控模块连接；所述主控模块上还连接有电流电压输出模块，所述电流电压输出模块上分别连接有电流监测模块和所述辅助轮电机，所述辅助轮电机上还连接有辅助轮监测模块；所述辅助轮监测模块与所述电流监测模块的另一端分别与所述主控模块连接。优选的，所述电动车处于初始状态时，所述电门锁开关为关闭状态，所述防盗模块为断开状态,所述辅助轮装置上的辅助轮的底部与所述电动车车轮底部位于同一平面；当所述电动车状态监测模块监测到所述电门锁开关为打开状态时，向所述主控模块传输电动车状态信息唤醒所述电流监测模块；所述脉冲监测模块监测当前所述电动车电机脉冲值，并实时传输至所述主控模块，所述主控模块将获取的数值与内部辅助轮触发预设值进行比对，当所述电动车电机脉冲值大于所述辅助轮触发预设值时，所述主控模块向所述电流电压输出模块发出驱动所述辅助轮电机做逆时针运转的指令；当所述电动车电机脉冲值小于所述辅助轮触发预设值时，所述主控模块向所述电流电压输出模块发出驱动所述辅助轮电机做顺时针运转的指令；并通过所述电流监测模块实时监测所述辅助轮电机的实时电流；当实时电流大于预设安全值时，所述电流监测模块向所述主控模块发出预警指令，所述主控模块接收到该预警指令后向所述电流电压输出模块发出中止指令，此时所述辅助轮电机停止工作；当所述电动车状态监测模块监测到所述电门锁开关为关闭状态，且所述防盗模块为断开状态时，所述辅助轮装置上的辅助轮的底部与所述电动车车轮底部位于同一平面，恢复初始状态；当所述电动车状态监测模块监测到所述电门锁开关为关闭状态，且所述防盗模块为接通状态时，向所述主控模块传输电动车状态信息唤醒所述辅助轮监测模块；所述主控模块向所述电流电压输出模块发出锁定或解锁指令；锁定指令下，所述电流电压输出模块在初始状态下驱动所述辅助轮电机做顺时针运转至所述辅助轮装置将所述电动车车轮撑离地面；解锁指令下，所述电流电压输出模块驱动所述辅助轮电机做逆时针运转至初始状态；并通过所述辅助轮监测模块实时监测所述辅助轮电机的状态，当所述辅助轮电机的状态为预设锁定值时或预设解锁值时，所述辅助轮监测模块向所述主控模块发出防盗预警指令，所述主控模块收到该防盗预警指令后向所述电流电压输出模块发出中止指令，此时所述辅助轮电机停止工作。优选的，所述辅助轮电机的状态可以为辅助轮电机电流值或者辅助轮电机旋转角度，或者辅助轮电机旋转的时间。优选的，所述辅助轮电机的顺时针或逆时针运转可根据所述辅助轮电机安装的位置发生变换。优选的，所述电门锁开关处于打开状态时，所述防盗模块接通无响应；所述防盗模块处于接通状态时，打开所述电门锁开关可可解除车辆防盗。优选的，所述辅助轮触发预设值在使用前提前预设。优选的，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述主控模块连接，并可通过外部遥控对所述辅助轮触发预设值进行设定。优选的，所述辅助轮触发预设值为2km/h～10km/h。优选的，所述电源模块为电动车自带供电电池。优选的，所述辅助轮电机安装于辅助轮装置，所述辅助轮装置为安装于所属电动车后支撑架部，并通过所述辅助轮电机驱动做顺时针或逆时针运动的n形支撑装置，两侧的末端分别安装有用于与地面接触的辅助轮。有益效果本方案提供的一种基于电动车防盗辅助轮控制系统及控制方法，通过主控模块对电动车开启状态与防盗状态下对辅助轮实现智能化控制，不仅增加了车辆行驶的安全性，而且防盗性能得到了进一步的提升。附图说明图1为本专利技术所述一种基于电动车防盗辅助轮控制系统的结构示意图；图2为本专利技术所述一种基于电动车防盗辅助轮控制系统的电动车开启系统结构示意图；图3为本专利技术所述一种基于电动车防盗辅助轮控制系统的电动车开启系统工作流程图；图4为本专利技术所述一种基于电动车防盗辅助轮控制系统的电动车防盗系统结构示意图；图5为本专利技术所述一种基于电动车防盗辅助轮控制系统的电动车防盗系统工作流程图。具体实施方式应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本专利技术的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对本专利技术实施例作详细说明。本系统主要应用于专利技术人于2019年8月22日申请的专利号为201910777304.1的一种带防盗功能的两轮车辆自动升降安全辅助轮装置，简单概述为所述辅助轮电机3安装于辅助轮装置13，所述辅助轮装置13为安装于所属电动车8后支撑架部，并通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电动车防盗辅助轮控制系统，包括安装于电动车的电动车电机、电门锁开关、防盗模块、电源模块，和安装于所述辅助轮装置上的辅助轮电机，其特征在于，所述电动车电机上连接有脉冲监测模块、所述电门锁开关与所述防盗模块分别与电动车状态监测模块连接；所述电动车状态监测模块、所述脉冲监测模块和所述电源模块分别与主控模块连接；所述主控模块上还连接有电流电压输出模块，所述电流电压输出模块上分别连接有电流监测模块和所述辅助轮电机，所述辅助轮电机上还连接有辅助轮监测模块；所述辅助轮监测模块与所述电流监测模块的另一端分别与所述主控模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电动车防盗辅助轮控制系统，包括安装于电动车的电动车电机、电门锁开关、防盗模块、电源模块，和安装于所述辅助轮装置上的辅助轮电机，其特征在于，所述电动车电机上连接有脉冲监测模块、所述电门锁开关与所述防盗模块分别与电动车状态监测模块连接；所述电动车状态监测模块、所述脉冲监测模块和所述电源模块分别与主控模块连接；所述主控模块上还连接有电流电压输出模块，所述电流电压输出模块上分别连接有电流监测模块和所述辅助轮电机，所述辅助轮电机上还连接有辅助轮监测模块；所述辅助轮监测模块与所述电流监测模块的另一端分别与所述主控模块连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于电动车防盗辅助轮控制系统的控制方法，其特征在于，
所述电动车处于初始状态时，所述电门锁开关为关闭状态，所述防盗模块为断开状态,所述辅助轮装置上的辅助轮的底部与所述电动车车轮底部位于同一平面；
当所述电动车状态监测模块监测到所述电门锁开关为打开状态时，向所述主控模块传输电动车状态信息唤醒所述电流监测模块；所述脉冲监测模块监测当前所述电动车电机脉冲值，并实时传输至所述主控模块，所述主控模块将获取的数值与内部辅助轮触发预设值进行比对，当所述电动车电机脉冲值大于所述辅助轮触发预设值时，所述主控模块向所述电流电压输出模块发出驱动所述辅助轮电机做逆时针运转的指令；当所述电动车电机脉冲值小于所述辅助轮触发预设值时，所述主控模块向所述电流电压输出模块发出驱动所述辅助轮电机做顺时针运转的指令；并通过所述电流监测模块实时监测所述辅助轮电机的实时电流；当实时电流大于预设安全值时，所述电流监测模块向所述主控模块发出预警指令，所述主控模块接收到该预警指令后向所述电流电压输出模块发出中止指令，此时所述辅助轮电机停止工作；
当所述电动车状态监测模块监测到所述电门锁开关为关闭状态，且所述防盗模块为断开状态时，所述辅助轮装置上的辅助轮的底部与所述电动车车轮底部位于同一平面，恢复初始状态；
当所述电动车状态监测模块监测到所述电门锁开关为关闭状态，且所述防盗模块为接通状态时，向所述主控模块传输电动车状态信息唤醒所述辅助轮监测模块；所述主控模块向所述电流电压输出模块发出锁定或解锁指令；锁定指令下，所述电流电压输出模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增志，
申请(专利权)人：李增志，
类型：发明
国别省市：云南;53