一种避障可移动的智能电视桌制造技术

本实用新型专利技术公开了一种避障可移动的智能电视桌，包括电视桌架、液晶屏、感应式转向脚轮、电视存放框导轨、盖板、无线蓝牙操作面板、单片机、信号接收器以及传感器组，所述的无线蓝牙操作面板设置在电视存放框导轨的外侧并与单片机电连接，所述的单片机设置在液晶屏的背面，所述的单片机还通过信号接收器分别与传感器组通讯连接，所述的信号接收器和传感器组均与感应式转向脚轮通讯连接。通过上述，本实用新型专利技术增加了移动避障功能，目的是在授课时，教师可以根据教学内容组织的需要，灵活方便地移动电视桌，快速变换不同的教学场景，可以防止电视桌在移动过程中碰撞学生及周边物体。

A mobile intelligent TV table avoiding obstacles

【技术实现步骤摘要】
一种避障可移动的智能电视桌
本技术涉及智慧教室教学的
，特别是涉及一种避障可移动的智能电视桌。
技术介绍
在智慧教室教学的设计过程中，为了便于实时开展互动交流讨论，需要一种带液晶电视屏的可翻转桌架。现有的相关专利如“CN202016000884734一种结构改良的电视支撑架”和“CN202016000886815带电动升降翻转功能的移动式液晶电视支架”，这类电视机支架大多只具备升降和翻转功能，不能作为桌子使用，无法满足现代教学需求。教师在授课过程中，根据教学内容组织的需要，需要灵活移动电视桌，来快速组成不同的教学场景。现在技术中，需要一种可自动行驶的电视桌，来方便教学，同时，电视桌在自动行驶时，若能自动识别障碍物的位置并采取相应的手段来避开障碍物，这对于电视桌智能化具有重要的意义。目前，避障还停留在需要人为操控的阶段，避障成功率及能否完美的避开障碍物多与操控者的操控技术有关，对于地形比较复杂或环境比较恶劣的条件下，操控者往往很难实现成功避开障碍物。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种避障可移动的智能电视桌，增加了移动避障功能，目的是在授课时，教师可以根据教学内容组织的需要，灵活方便地移动电视桌，快速变换不同的教学场景，可以防止电视桌在移动过程中碰撞学生及周边物体。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供了一种避障可移动的智能电视桌，包括电视桌架、液晶屏、感应式转向脚轮、电视存放框导轨、盖板、无线蓝牙操作面板、单片机、信号接收器以及传感器组，所述的液晶屏的背部与电视桌架活动连接并位于电视存放框导轨内，所述的盖板分别活动设置在电视存放框导轨的上端口处并遮挡在液晶屏的正面，所述的感应式转向脚轮分别设置在电视桌架的底部，所述的无线蓝牙操作面板设置在电视存放框导轨的外侧并与单片机电连接，所述的单片机设置在液晶屏的背面，所述的单片机还通过信号接收器分别与传感器组通讯连接，所述的信号接收器和传感器组均与感应式转向脚轮通讯连接。在本技术一个较佳实施例中，当盖板打开时，盖板分别位于电视存放框导轨侧边的导轨槽内；当盖板闭合时，盖板分别通过盖板磁性拉手吸合在一起。在本技术一个较佳实施例中，所述的传感器组的数量为两组，分别设置在电视存放框导轨的四角附近和电视桌架下部靠近感应式转向脚轮处的位置。在本技术一个较佳实施例中，每组所述的传感器组包括位置传感器、距离传感器和红外线传感器。在本技术一个较佳实施例中，所述的感应式转向脚轮内设置有减速控制模块。在本技术一个较佳实施例中，所述的减速控制模块包括控制器、反向调节器和复位弹簧，所述的控制器与反向调节器电连接，所述的反向调节器和复位弹簧相连接。在本技术一个较佳实施例中，当所述的传感器组感应到电视存放框导轨或电视桌架与障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，由所述的控制器控制反向调节器作用于感应式转向脚轮进行减速避障。在本技术一个较佳实施例中，所述的单片机由蓄电池进行供电。在本技术一个较佳实施例中，所述的液晶屏采用触摸式液晶屏。在本技术一个较佳实施例中，所述的电视桌架采用可升降翻转的电视桌架。本技术的有益效果是：本技术的避障可移动的智能电视桌，通过无线蓝牙信号发送指令，电视桌可以根据指令来进行自由移动，同时在移动的时候可以有效的避开障碍物，防止发生碰撞，增加了移动避障功能，目的是在授课时，教师可以根据教学内容组织的需要，灵活方便地移动电视桌，快速变换不同的教学场景，可以防止电视桌在移动过程中碰撞学生及周边物体。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是技术避障可移动的智能电视桌作为桌子使用状态的一较佳实施例的结构示意图；图2是避障可移动的智能电视桌的盖板打开状态的结构示意图；图3是盖板打开状态后液晶屏伸出使用的结构示意图；图4是图1的控制框图；图5是图1中的感应式转向脚轮的结构框图；附图中的标记为：1、电视桌架，2、液晶屏，3、感应式转向脚轮，4、电视存放框导轨，5、盖板，6、盖板磁性拉手，7、无线蓝牙操作面板，8、单片机，9、信号接收器，10、传感器组，11、减速控制模块，12、蓄电池，101、位置传感器，102、距离传感器，103、红外线传感器，111、控制器，112、反向调节器，113、复位弹簧。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，本技术实施例包括：一种避障可移动的智能电视桌，包括电视桌架1、液晶屏2、感应式转向脚轮3、电视存放框导轨4、盖板5、无线蓝牙操作面板7、单片机8、信号接收器9以及传感器组10，所述的液晶屏2的背部与电视桌架1活动连接并位于电视存放框导轨4内，所述的盖板5分别活动设置在电视存放框导轨4的上端口处并遮挡在液晶屏2的正面，所述的感应式转向脚轮3分别设置在电视桌架1的底部，所述的无线蓝牙操作面板7设置在电视存放框导轨4的外侧并与单片机8电连接，所述的单片机8设置在液晶屏2的背面，所述的单片机8还通过信号接收器9分别与传感器组10通讯连接，所述的信号接收器9和传感器组10均与感应式转向脚轮3通讯连接。当盖板5打开时，盖板5分别位于电视存放框导轨4侧边的导轨槽内；当盖板5闭合时，盖板5分别通过盖板磁性拉手6吸合在一起。本实施例中，所述的传感器组10的数量为两组，分别设置在电视存放框导轨4的四角附近和电视桌架1下部靠近感应式转向脚轮3处的位置。这样不论盖板5打开或关闭状态时，都能有效地检测电视存放框导轨4周边不同高度的障碍物以及检测电视桌架1周边的障碍物。其中，每组所述的传感器组10包括位置传感器101、距离传感器102和红外线传感器103。如图5所示，所述的感应式转向脚轮3内设置有减速控制模块11。其中，所述的减速控制模块11包括控制器111、反向调节器112和复位弹簧113，所述的控制器111与反向调节器112电连接，所述的反向调节器112和复位弹簧113相连接当所述的传感器组10感应到电视桌架1或电视存放框导轨4与障碍物之间的距离处于危险距离范围之内时，由所述的控制器111控制反向调节器112作用于感应式转向脚轮3进行减速避障。进一步的，所述的电视桌架1采用可升降翻转的电视桌架，可以调节液晶屏2翻转适当的角度（不超过90度），并可以根据需要升降使用的高度，使液晶屏2的高度适合人们站着讨论，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避障可移动的智能电视桌，其特征在于，包括电视桌架、液晶屏、感应式转向脚轮、电视存放框导轨、盖板、无线蓝牙操作面板、单片机、信号接收器以及传感器组，所述的液晶屏的背部与电视桌架活动连接并位于电视存放框导轨内，所述的盖板分别活动设置在电视存放框导轨的上端口处并遮挡在液晶屏的正面，所述的感应式转向脚轮分别设置在电视桌架的底部，所述的无线蓝牙操作面板设置在电视存放框导轨的外侧并与单片机电连接，所述的单片机设置在液晶屏的背面，所述的单片机还通过信号接收器分别与传感器组通讯连接，所述的信号接收器和传感器组均与感应式转向脚轮通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种避障可移动的智能电视桌，其特征在于，包括电视桌架、液晶屏、感应式转向脚轮、电视存放框导轨、盖板、无线蓝牙操作面板、单片机、信号接收器以及传感器组，所述的液晶屏的背部与电视桌架活动连接并位于电视存放框导轨内，所述的盖板分别活动设置在电视存放框导轨的上端口处并遮挡在液晶屏的正面，所述的感应式转向脚轮分别设置在电视桌架的底部，所述的无线蓝牙操作面板设置在电视存放框导轨的外侧并与单片机电连接，所述的单片机设置在液晶屏的背面，所述的单片机还通过信号接收器分别与传感器组通讯连接，所述的信号接收器和传感器组均与感应式转向脚轮通讯连接。


2.根据权利要求1所述的避障可移动的智能电视桌，其特征在于，当盖板打开时，盖板分别位于电视存放框导轨侧边的导轨槽内；当盖板闭合时，盖板分别通过盖板磁性拉手吸合在一起。


3.根据权利要求1所述的避障可移动的智能电视桌，其特征在于，所述的传感器组的数量为两组，分别设置在电视存放框导轨的四角附近和电视桌架下部靠近感应式转向脚轮处的位置。


4.根据权利要求3所述的避障可移动的智能电视桌，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐向红，陈科，顾辰磊，姜合松，
申请(专利权)人：沙洲职业工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32