【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核设施维护领域，特别是涉及一种用于核环境的同轴传动长杆机械手。
技术介绍
1、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现有市面上在用机械手为气动式机械手，整体重量重，不便于单个作业人员进行打捞工作；
2、目前，公开号为cn217666398u的中国技术，公开了一种夹持机械手，包括杆套、连接杆和把手，杆套的第二端还设有固定夹爪，固定夹爪设置有朝向杆套的限位凹槽；连接杆穿设于杆套内，连接杆的第一端设置有手轮，连接杆的第二端设置有活动夹爪，活动夹爪位于固定夹爪与杆套的第二端之间，其中顺逆转动手轮，连接杆可沿连接杆的轴向往复移动；把手包括相对设置在杆套的第一端两侧的第一把手和第二把手；解决现有机械手重量大，不方便单人操作的问题；
3、然而在核电厂中采用水池冷却时，水池一般不做封顶，如有异物落入水池不及时打捞出来则会影响水循环从而将造成严重的工业事故；针对核电厂冷却水池的打捞工作，由于水池深度不同，或者异物掉落位置不同，现有的固定长度的夹持机械手无法满足多种场景下核电厂冷却水池的异物打捞工作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其优点是结构简单、体积小巧、质量轻便，适合单人操作；能够根据需求调整机械手长度，满足多种场景下的核电厂冷却水池的异物打捞工作。
<...【技术保护点】
1.一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：包括传动杆(1)和与传动杆(1)连接的夹爪机构(2)；所述传动杆(1)包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：所述过渡段(03)与操作段(01)和伸入段(02)之间分别通过快速连接结构(14)实现拆装；
3.根据权利要求2所述的一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：所述A端接头(141)包括管套组件(411)、杆套施压组件(412)以及杆轴连接组件(413)；
4.根据权利要求3所述的一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：所述B端接头包括连接杆套B(1421)以及连接杆轴B(1422)；
5.根据权利要求3所述的一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：所述定位销(4113)与管套(4112)之间以及锁销(4133)与连接杆轴A(4131)之间均设置有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：所述第二杆轴(023)同轴连接有螺纹套(35)；所述联动架(021)包括穿设
7.根据权利要求6所述的一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：所述夹爪(202)包括第一连杆(0221)、第一调节连杆(0222)、第二调节连杆(0223)以及手爪(0224)；
8.根据权利要求7所述的一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：所述第一调节连杆(0222)包括与手爪(0224)铰接的直杆(44)、与安装架(201)和连杆架(0212)铰接的弯杆(45)以及两端分别与直杆(44)与弯杆(45)啮合连接的螺杆(46)；
9.根据权利要求1所述的一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：还包括观测机构，所述观测机构包括摄像头组件(51)和拨动组件(52)；
10.根据权利要求9所述的一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：靠近所述手轮(011)一侧的第一杆套(012)上固定设置有把手架(58)；
...【技术特征摘要】
1.一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：包括传动杆(1)和与传动杆(1)连接的夹爪机构(2)；所述传动杆(1)包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：所述过渡段(03)与操作段(01)和伸入段(02)之间分别通过快速连接结构(14)实现拆装；
3.根据权利要求2所述的一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：所述a端接头(141)包括管套组件(411)、杆套施压组件(412)以及杆轴连接组件(413)；
4.根据权利要求3所述的一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：所述b端接头包括连接杆套b(1421)以及连接杆轴b(1422)；
5.根据权利要求3所述的一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：所述定位销(4113)与管套(4112)之间以及锁销(4133)与连接杆轴a(4131)之间均设置有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种用于核环境的同轴传动长杆机械手，其特征在于：所述第二杆轴(023)同轴连接有螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗黎，李志梅，曾鹏伟，余心怡，龚禹成，
申请(专利权)人：沙洲职业工学院，
类型：发明
国别省市：
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