制造具有在不同平面内的弯曲的可操纵外科手术臂的方法技术

一种制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法，包括以下步骤：提供空心金属管，配置该空心金属管为管状体，该管状体沿管状体的第一段具有第一多个肋，所述肋从第一脊部延伸；该管状体沿管状体的第二段具有第二多个肋，所述肋从第二脊部延伸；a)弯曲管状体的第一段；b)加热弯曲的管状体的第一段；使得管状体对第一弯曲产生记忆；c)弯曲管状体的第二段；d)加热弯曲的管状体的第二段；使得管状体对第二弯曲产生记忆；其中第一弯曲的平面与第二弯曲的平面的偏移角度小于180度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及内窥镜外科手术器械领域。特别是，本专利技术涉及微型机械臂的制造方法，该微型机械臂用于通过内窥镜或内窥镜旁的外科手术。

技术介绍

1、胃肠(gi)道手术的优选方法包括微创手术，例如使用微型外科手术器械对组织进行操作。提出了一种内窥镜，将两个柔性的外科手术器械插入其活检通道，用于对组织进行外科手术操作。每个外科手术器械的远端均设置有可操纵的微型机械臂。进而，可操纵臂的远端则设置有端部执行器。存在多种类型的端部执行器，可以是一对手术钳、电热刀、注射针、缝合工具等。端部执行器决定了每种外科手术器械的用途。

2、可操纵臂上固定有传输管，用于操控可操纵臂的弯曲和伸展。当将外科手术器械安装至内窥镜中时，传输管穿过活检通道，而可操纵臂则从内窥镜的远端末梢略微延伸。

3、最常见的柔性内窥镜由奥林巴斯tm制造，其活检通道直径约为3.7mm。还有一些其他不同的内窥镜，其活检通道直径为2.8mm。因此，可操纵臂的直径须更小，以便能够穿过这些活检通道。

4、在外科手术过程中，外科医生使用内窥镜近端上的控制手柄，操纵在体内的内窥镜，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法；进一步包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法，包括以下步骤：

2....

【专利技术属性】
技术研发人员：麦志轩，何迪朗，郭嘉威，何焯亮，
申请(专利权)人：广州巧捷力医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：