一种制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法，包括以下步骤：提供空心金属管，配置该空心金属管为管状体，该管状体沿管状体的第一段具有第一多个肋，所述肋从第一脊部延伸；该管状体沿管状体的第二段具有第二多个肋，所述肋从第二脊部延伸；a)...

可操纵臂403具有两个弯曲部，每个弯曲部沿着不同的方向弯曲。使用两个线轴1701，每个线轴1701控制线缆1501来绷紧其中一个弯曲部。为了手动拉直可操纵臂403，可以单独转动驱动齿轮2601而转动线轴1701的线轴齿轮以卷起线缆150...

一种用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体，包括：从脊部延伸的多个肋；用于引导多个线绳的移动的多个平移导向器；分别穿过多个平移导向器的多个线绳；多个平移导向器中的每个包括形成在管状体的内表面上的至少一个孔眼；每个平移导向器的至少一个孔眼具...

一种用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体，该管状体包括：管状体的第一段，其包括从脊部延伸的多个肋；在第一段的肋的内表面上的形成第一平移通道的第一多个孔眼；管状体的相邻于第一段的第二段，第二段包括从相应的其他脊部延伸的另外多个肋；在第二段...

一种制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法，包括以下步骤：提供一块金属，将其配置成限定管状体的多个线圈；将至少一个线绳插入所述管状体；弯曲所述管状体和其内的线绳；加热内部具有所述线绳的弯曲的管状体，使得所述管状体和所述线绳对弯曲...

本申请实施例提供一种用于固定内窥镜的机械臂，包括：用于提供水平运动的近端臂区段，所述近端臂区段连接至用于提供竖直运动的远端臂区段；所述近端臂区段的近端能够连接至承载所述机械臂的重量的结构；用于提供竖直运动的所述远端臂区段的远端是自由移动...