【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制造外科手术中用于内窥镜的可操纵外科手术臂的方法
[0001]本专利技术涉及内窥镜外科手术器械领域
。
特别是,本专利技术涉及微型机械臂的制造方法,该微型机械臂用于通过内窥镜或内窥镜旁的外科手术
。
技术介绍
[0002]胃肠
(GI)
道手术的优选方法包括微创手术,例如使用微型外科手术器械对组织进行操作
。
提出了一种内窥镜,将两个柔性的外科手术器械插入其活检通道,用于对组织进行外科手术操作
。
每个外科手术器械的远端均设置有可操纵的微型机械臂
。
进而,可操纵臂的远端则设置有端部执行器
。
存在多种类型的端部执行器,可以是一对手术钳
、
电热刀
、
注射针
、
缝合工具等
。
端部执行器决定了每种外科手术器械的用途
。
[0003]可操纵臂上固定有传输管,用于操控可操纵臂的弯曲和伸展
。
当将外科手术器械安装至内窥镜中时,传输管穿过活检通道,而可操纵臂则从内窥镜的远端末梢略微延伸
。
[0004]最常见的柔性内窥镜由奥林巴斯
TM
制造,其活检通道直径约为
3.7mm。
还有一些其他不同的内窥镜,其活检通道直径为
2.8mm。
因此,可操纵臂的直径须更小,以便能够穿过这些活检通道
。
[0005]在外科手术过程中,外科医生使用内窥镜近端上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法,包括以下步骤:提供空心金属管,配置所述空心金属管为管状体,所述管状体沿所述管状体的至少一侧具有多个肋,所述肋从脊部延伸;插入至少一个线绳至所述管状体中;弯曲内部具有所述线绳的所述管状体;加热内部具有弯曲的线绳的弯曲的管状体;使得所述管状体和所述线绳对其各自的弯曲产生记忆
。2.
如权利要求1所述的制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法,进一步包括以下步骤:切割所述金属空心管,以提供多个串联的环状物;每个环状物的一个边缘限定所述管状体的肋,每个环状物的另一边缘是所述脊部的一部分
。3.
如权利要求2所述的制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法,进一步包括以下步骤:在至少一个所述肋上切割两个缝,以提供沿着所述肋的条状物;将所述条状物压向所述管状体的内芯,以形成孔眼;其中所述插入至少一个线绳至所述管状体中的步骤包括将所述线绳插入所述孔眼
。4.
如权利要求3所述的制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法,进一步包括以下步骤:在多个肋上制造多个孔眼,每个孔眼位于多个肋中各自的一个肋上;所述多个孔眼对齐以在所述管状体内形成通道;所述插入至少一个线绳至所述管状体中的步骤包括将线绳插穿所述通道
。5.
如权利要求4所述的制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法,进一步包括以下步骤:设置具有不同尺寸的多个孔眼;其中所述孔眼布置为使所述通道沿所述管状体的长度具有增大的直径
。6.
如权利要求4所述的制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法,其中:所述通道是第一通道,该方法进一步包括以下步骤:在另外多个肋上制造多个孔眼,每个孔眼制造在另外多个肋中的各自的一个肋上;多个孔眼对齐以形成第二通道;所述插入至少一个线绳至所述管状体中的步骤包括将第二线绳插穿所述第二通道
。7.
如权利要求6所述的制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法,其中:所述第一通道和所述第二通道围绕所述管状体的轴线成角度偏移
。8.
如权利要求6所述的制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法,进一步包括以下步骤:使用冲孔器冲打形成所述第一通道的孔眼,所述冲孔器具有第一尺寸,所述第一尺寸适于提供具有适于第一直径的线绳穿入的尺寸的孔眼;使用另一个冲孔器冲打形成所述第二通道的孔眼,所述另一个冲孔器具有第二尺寸,所述第二尺寸适于提供具有适于第二直径的线绳...
【专利技术属性】
技术研发人员:麦志轩,何迪朗,郭嘉威,何焯亮,
申请(专利权)人:广州巧捷力医疗机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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