一种船用防眩晕座椅及其防眩晕控制方法技术

本发明专利技术公开了一种船用防眩晕座椅，属于船舶设备领域，包括底座

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种船用防眩晕座椅及其防眩晕控制方法


[0001]本专利技术涉及船舶
，特别涉及一种船用防眩晕座椅及其防眩晕控制方法
。

技术介绍

[0002]在船舶领域，船舶在水上航行的过程中，在风力及波浪的影响下船舶会发生摇晃，从而令船员及乘客产生眩晕感，这种眩晕感将影响人的精神状态，使人难以维系正常的生产生活，严重时可能还会对人体健康造成不良影响
。
[0003]另据调查研究，当船舶左右横倾在5°
以上时，站立状态下人则需要借助手臂支撑或身体倚靠来保证身体的平衡，坐姿状态下人则需握紧扶手并通过腰部肌肉调整倾斜方向以保证身体平衡
。
[0004]然而，在摇晃的船舶上长期保持坐姿状态时，则容易对人的腰椎造成疲劳性损失，从而严重危害船员及乘客的身体健康
。
[0005]因此，急需一种船用座椅，使其能够在船舶摇晃状态下维持乘坐者的身体平衡，从而防止乘坐者出现眩晕情况，以及减轻乘坐者的负担
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在中船舶摇晃情况下会使人产生眩晕感以及难以保持身体平衡的问题，本专利技术的目的在于提供一种船用防眩晕座椅及其防眩晕控制方法，以便于至少部分地解决上述问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0008]第一方面，本专利技术提供一种船用防眩晕座椅，包括底座
、
位于所述底座上方的座椅本体以及位于所述底座与所述座椅本体之间的定长撑杆和两个变长撑杆；所述定长撑杆的底端与所述底座固定连接
、
顶端与所述座椅本体通过第一万向铰链连接；所述变长撑杆的底端与所述底座或者所述定长撑杆通过第三铰链相连接
、
顶端与所述座椅本体通过第二万向铰链连接；其中，所述第一万向铰链及两个所述第二万向铰链在所述座椅本体上呈三角状分布
。
[0009]优选的，在所述座椅本体上，两个所述第二万向铰链呈
90
°
间隔分布在以所述第一万向铰链为中心的圆周上
。
[0010]优选的，所述第三铰链配置为单向铰接，所述第一万向铰链的旋转中心
、
两个所述第二万向铰链的旋转中心构成的平面平行于所述座椅本体的底面
。
[0011]优选的，所述第三铰链配置为万向铰链，所述第三铰链包括相互垂直且固定连接的第一轴和第二轴，所述第一轴与所述定长撑杆的下部侧壁枢转连接，所述第二轴与所述变长撑杆的底端枢转连接
。
[0012]优选的，所述第一万向铰链及所述第二万向铰链为十字轴承万向铰链或球面轴承万向铰链
。
[0013]优选的，还包括姿态检测装置和控制器，所述姿态检测装置用于检测所述座椅本
体及船舶的姿态信息，所述控制器与所述姿态检测装置及所述变长撑杆电性连接，所述控制器用于根据所述姿态检测装置获取的关于所述座椅本体和
/
或所述船舶的姿态信息来控制两个所述变长撑杆进行动作，以使所述座椅本体始终处于预设姿态
。
[0014]优选的，所述座椅本体上还设置有用于固定人体的保险机构以及用于指示所述保险机构的闭合或断开状态的保险开关，其中，所述保险开关与启闭开关串联连接，所述启闭开关则用于向所述控制器发送启动或停止信号
。
[0015]优选的，所述姿态检测装置包括固定安装在所述座椅本体上的座椅陀螺仪以及固定安装在所述底座或所述定长撑杆上安装有底座陀螺仪；或者，所述姿态检测装置包括固定安装在所述座椅本体上的座椅陀螺仪以及固定安装在所述变长撑杆上的绝对值编码器
。
[0016]第二方面，本专利技术还提供一种船用防眩晕座椅的防眩晕控制方法，当所述姿态检测装置包括所述底座陀螺仪时，所述方法包括以下步骤：
[0017]响应于启动信号，通过所述底座陀螺仪获取船舶的第一姿态信息，并通过所述座椅陀螺仪获取所述座椅本体的第一姿态信息；
[0018]判断所述座椅本体的第一姿态信息与所述船舶的第一姿态信息之间的初始差向量是否与预设差向量一致，是则进入下一步，否则控制器生成修正信号，并将所述修正信号发送给两个所述变长撑杆执行，以便于两个所述变长撑杆执行所述修正信号后，使所述座椅本体的第一姿态信息与所述船舶的第一姿态信息之间的初始差向量与所述预设差向量一致；
[0019]在所述修正信号被两个所述变长撑杆执行后，控制器根据所述船舶的第一姿态信息生成控制信号，并将所述控制信号发送给两个所述变长撑杆进行执行，以便于两个所述变长撑杆执行所述控制信号后使所述座椅本体达到预设姿态；
[0020]按照预设的调节周期，控制器根据所述底座陀螺仪的检测结果变化幅度来对两个所述变长撑杆进行控制，从而使所述座椅本体始终处于预设姿态，直至控制器接收到停止信号；
[0021]其中，所述预设姿态为使乘坐者处于水平状态的姿态
。
[0022]第三方面，本专利技术还提供一种船用防眩晕座椅的防眩晕控制方法，当所述姿态检测装置包括绝对值编码器时，所述方法包括以下步骤：
[0023]响应于启动信号，通过所述座椅陀螺仪获取所述座椅本体的第一姿态信息，以及通过所述绝对值编码器分别获取两个所述变长撑杆的位置信息；
[0024]控制器根据所述座椅本体的第一姿态信息以及两个所述变长撑杆的位置信息生成控制信号，并将所述控制信号发送给两个所述变长撑杆进行执行，以便于两个所述变长撑杆执行所述控制信号后使所述座椅本体达到预设姿态；
[0025]按照预设的调节周期，控制器根据所述底座陀螺仪的检测结果变化幅度来对两个所述变长撑杆进行控制，从而使所述座椅本体始终处于预设姿态，直至控制器接收到停止信号；
[0026]其中，所述预设姿态为使乘坐者处于水平状态的姿态
。
[0027]采用上述技术方案，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过定长撑杆
、
两个变长撑杆以及两者与座椅本体之间通过万向铰链连接的结构设置，使得座椅本体能够在两个变长撑杆的伸缩作用下在三维空间内自由旋转和锁定，以补偿船舶摇晃带来的倾斜，使座椅能够
始终维持在特定的位置上，例如水平，从而使乘坐者自身无需额外施加任何外力即可保持自身身体的平衡，不但实现防眩晕的功能，而且还能够降低对身体的负荷
。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的侧视图；
[0029]图2为本专利技术的后视图；
[0030]图3为本专利技术去除座椅本体及乘坐者后的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术去除座椅本体及乘坐者后的另一方向结构示意图；
[0032]图5为图3中
A
处的局部放大图；
[0033]图6为图4中
B
处的局部放大图；
[0034]图7为本专利技术的电气连接示意图；
[0035]图8为本专利技术实施例五中船用防眩晕座椅的防眩晕控制方法的流程图；
[0036]图9为本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种船用防眩晕座椅，其特征在于：包括底座
、
位于所述底座上方的座椅本体以及位于所述底座与所述座椅本体之间的定长撑杆和两个变长撑杆；所述定长撑杆的底端与所述底座固定连接
、
顶端与所述座椅本体通过第一万向铰链连接；所述变长撑杆的底端与所述底座或者所述定长撑杆通过第三铰链相连接
、
顶端与所述座椅本体通过第二万向铰链连接；其中，所述第一万向铰链及两个所述第二万向铰链在所述座椅本体上呈三角状分布
。2.
根据权利要求1所述的船用防眩晕座椅，其特征在于：在所述座椅本体上，两个所述第二万向铰链呈
90
°
间隔分布在以所述第一万向铰链为中心的圆周上
。3.
根据权利要求1所述的船用防眩晕座椅，其特征在于：所述第三铰链配置为单向铰接，所述第一万向铰链的旋转中心
、
两个所述第二万向铰链的旋转中心构成的平面平行于所述座椅本体的底面
。4.
根据权利要求1所述的船用防眩晕座椅，其特征在于：所述第三铰链配置为万向铰链，所述第三铰链包括相互垂直且固定连接的第一轴和第二轴，所述第一轴与所述定长撑杆的下部侧壁枢转连接，所述第二轴与所述变长撑杆的底端枢转连接
。5.
根据权利要求1所述的船用防眩晕座椅，其特征在于：所述第一万向铰链及所述第二万向铰链为十字轴承万向铰链或球面轴承万向铰链
。6.
根据权利要求1所述的船用防眩晕座椅，其特征在于：还包括姿态检测装置和控制器，所述姿态检测装置用于检测所述座椅本体及船舶的姿态信息，所述控制器与所述姿态检测装置及所述变长撑杆电气连接，所述控制器用于根据所述姿态检测装置获取的关于所述座椅本体和
/
或所述船舶的姿态信息来控制两个所述变长撑杆进行动作，以使所述座椅本体始终处于预设姿态
。7.
根据权利要求6所述的船用防眩晕座椅，其特征在于：所述座椅本体上还设置有用于固定人体的保险机构以及用于指示所述保险机构的闭合或断开状态的保险开关，其中，所述保险开关与启闭开关串联连接，所述启闭开关则用于向所述控制器发送启动或停止信号
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀东，沈昊，
申请(专利权)人：瀚寰浙江科技有限公司，
类型：发明
国别省市：