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一种制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法，包括以下步骤：提供一块金属，将其配置成限定管状体的多个线圈；将至少一个线绳插入所述管状体；弯曲所述管状体和其内的线绳；加热内部具有所述线绳的弯曲的管状体，使得所述管状体和所述线绳对弯曲产生...
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