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一种制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法，包括以下步骤：提供空心金属管，配置该空心金属管为管状体，该管状体沿管状体的第一段具有第一多个肋，所述肋从第一脊部延伸；该管状体沿管状体的第二段具有第二多个肋，所述肋从第二脊部延伸；a)弯曲...
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