混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

提供一种能够在EV行驶中合适地启动发动机的混合动力车辆的控制装置。在构成为在EV行驶模式下启动发动机的情况下的第一电动机的发电电力在第一EV行驶模式下比在第二EV行驶模式下大的混合动力车辆的控制装置中，在利用第一电动机启动发动机的情况下，判断能够向蓄电装置输入的电力是否小于阈值，在判断为能够向蓄电装置输入的电力小于阈值的情况下，禁止第一EV行驶模式的设定。

Hybrid vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及具备发动机和电动机作为驱动力源的混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
在专利文献1中记载了一种如下的混合动力车辆：将发动机的输出转矩利用动力分配机构向第一电动机侧和输出侧分配，将传递到第一电动机侧的动力作为电力而向第二电动机传递，将从第二电动机输出后的转矩与从发动机直接传递的转矩相加而行驶。该动力分配机构构成为，通过将第一离合机构和第二离合机构选择性地接合，能够设定向输出侧传递的动力相对于向第一电动机侧传递的动力的比例比较大的混合动力低模式和所述比例比混合动力低模式小的混合动力高模式。另外，该专利文献1所记载的车辆构成为，通过将制动机构接合并且将所述第一离合机构和第二离合机构的任一方的离合机构接合，能够设定在停止了发动机的状态下从驱动电动机向第二齿圈传递驱动转矩而行驶的EV行驶模式。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-007437号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题如上所述，专利文献1所记载的车辆构成为能够设定混合动力低模式和混合动力高模式。另外，在专利文献1所记载的车辆中，即使在EV行驶模式下，也同样能够设定低模式和高模式。具体而言，通过将制动机构接合并且将第一离合机构接合，能够设定EV低模式，另一方面，通过将制动机构接合并且将第二离合机构接合，能够设定EV高模式。另外，在以该EV低模式或EV高模式行驶中产生了发动机的启动要求的情况下，利用第一电动机对发动机进行起转。在该发动机的起转中，第一电动机一边发电(即再生)一边对发动机进行起转，但此时的发电功率在EV低模式下比在EV高模式下大。因而，例如在以EV低模式行驶时，能够向蓄电装置输入的电力(蓄电装置能够接受的电力)的上限值低的情况(即受到限制的情况)下，通过该限制，尽管存在发动机的启动要求，也可能会无法对发动机进行起转，或者无法顺利地对发动机进行起转。需要说明的是，上述的能够向蓄电装置输入的电力的上限值例如根据蓄电装置的充电余量、蓄电装置的温度而时刻变化。因此，在这样的状况下，要想合适地启动发动机，还有改善的余地。本专利技术着眼于上述的技术课题而完成，其目的在于提供一种能够在EV行驶中合适地启动发动机的混合动力车辆的控制装置。用于解决课题的方案为了达成上述的目的，本专利技术是一种混合动力车辆的控制装置，具备：发动机；第一电动机，具有发电功能；差动机构，具有与所述发动机连结的输入要素、与所述第一电动机连结的反作用力要素及与驱动轮以能够传递转矩的方式连结的输出要素；及蓄电装置，向所述第一电动机供给电力，并且在所述第一电动机发电的情况下被供给发电产生的电力，所述差动机构构成为能够设定从所述第一电动机输出驱动转矩来行驶时的所述第一电动机的转速相对于所述驱动轮的转速的转速比成为第一规定值的第一EV行驶模式和所述转速比成为比所述第一规定值小的第二规定值的第二EV行驶模式这两个EV行驶模式，且在所述EV行驶模式下启动所述发动机的情况下的所述第一电动机的发电电力在所述第一EV行驶模式下比在所述第二EV行驶模式下大，其特征在于，具备选择所述第一EV行驶模式和所述第二EV行驶模式的控制器，所述控制器构成为，根据车速而在所述第一EV行驶模式与所述第二EV行驶模式之间切换，在所述第一EV行驶模式或所述第二EV行驶模式下利用所述第一电动机对所述发动机进行起转而启动所述发动机的情况下，判断能够向所述蓄电装置输入的电力是否小于预先确定的阈值，在判断为能够向所述蓄电装置输入的电力小于所述阈值的情况下，禁止所述第一EV行驶模式的设定。另外，在本专利技术中，可以是，所述阈值是在所述第一EV行驶模式下启动所述发动机的情况下所需的电力。另外，在本专利技术中，可以是，所述阈值包括第一阈值及第二阈值，所述第一阈值是相对于当前的能够向所述蓄电装置输入的电力的阈值，所述第二阈值是比所述第一阈值大的能够所述蓄电装置向输入的电力发生了变化的情况下的阈值，所述控制器构成为，在所述第一EV行驶模式或所述第二EV行驶模式下启动所述发动机的情况下，预测能够向所述蓄电装置输入的电力的变化，判断所述预测出的能够向所述蓄电装置输入的电力是否小于所述第二阈值，在判断为所述预测出的能够能够向所述蓄电装置输入的电力小于所述第二阈值的情况下，禁止所述第一EV行驶模式的设定。另外，在本专利技术中，可以是，所述控制器构成为，在以所述第一EV行驶模式行驶的情况下，在判断为能够向所述蓄电装置输入的电力小于所述阈值的情况下，禁止所述第一EV行驶模式的设定并设定所述第二EV行驶模式，在以所述第二EV行驶模式行驶的情况下，在判断为能够向所述蓄电装置输入的电力小于所述阈值的情况下，维持所述第二EV行驶模式。另外，在本专利技术中，可以是，所述控制器构成为，在从所述第二EV行驶模式向所述第一EV行驶模式转变的过渡期中启动所述发动机的情况下，判断能够向所述蓄电装置输入的电力是否小于所述阈值，在判断为能够向所述蓄电装置输入的电力小于所述阈值的情况下，中止向所述第一EV行驶模式的转变，且向所述第二EV行驶模式再次转变。另外，在本专利技术中，可以是，所述蓄电装置具备输出密度及能量密度不同的两个蓄电设备，所述控制器构成为，在启动所述发动机的情况下，在判断为所述蓄电装置中的一方的蓄电设备的所述能够输入的电力小于所述阈值的情况下，使所述一方的蓄电设备的电力向所述蓄电装置中的另一方的蓄电设备移动。另外，在本专利技术中，可以是，所述控制器构成为，在所述混合动力车辆减速且设定所述第一EV行驶模式的情况下，等待所述混合动力车辆的停止而设定所述第一EV行驶模式。另外，在本专利技术中，可以是，所述阈值与所述车速成比例地变化。并且，在本专利技术中，可以是，还具备与所述驱动轮以能够传递转矩的方式连结的第二电动机，所述差动机构具备：第一行星齿轮机构，利用第一输入要素、第一反作用力要素及第一输出要素这三个旋转要素来进行差动作用；第二行星齿轮机构，利用第二输入要素、第二反作用力要素及第二输出要素这三个旋转要素来进行差动作用；第一接合机构，将所述第一输入要素与所述第二输入要素选择性地连结；第二接合机构，将所述第二行星齿轮机构中的至少任两个所述旋转要素选择性地连结而使所述第二行星齿轮机构一体化；及第三接合机构，选择性地阻止所述发动机及所述第一输入要素的旋转，所述第一输入要素连结于所述发动机，所述第一反作用力要素连结于所述第一电动机，所述第一输出要素连结于所述第二输入要素，所述第二输出要素连结于所述驱动轮侧的构件。专利技术效果根据本专利技术的混合动力车辆的控制装置，构成为，在第一EV行驶模式或第二EV行驶模式下利用第一电动机对发动机进行起转而启动所述发动机的情况下，判断能够向蓄电装置输入的电力(即容许电力)是否小于预先确定的阈值。并且，构成为，在该能够输入的电力小于阈值的情况下，禁止对发动机进行起转时的发电电力(发电功率)大的第一EV行驶模式的设定。即，构成为禁止第一EV行驶模式并设定第二EV行驶模式。因此，在该状况下产生了发动机的启动要求的情况下，发动机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，具备：/n发动机；/n第一电动机，具有发电功能；/n差动机构，具有与所述发动机连结的输入要素、与所述第一电动机连结的反作用力要素及与驱动轮以能够传递转矩的方式连结的输出要素；及/n蓄电装置，向所述第一电动机供给电力，并且在所述第一电动机发电的情况下被供给发电产生的电力，/n所述差动机构构成为，能够设定从所述第一电动机输出驱动转矩来行驶时的所述第一电动机的转速相对于所述驱动轮的转速的转速比成为第一规定值的第一EV行驶模式和所述转速比成为比所述第一规定值小的第二规定值的第二EV行驶模式这两个EV行驶模式，且在所述EV行驶模式下启动所述发动机的情况下的所述第一电动机的发电电力在所述第一EV行驶模式下比在所述第二EV行驶模式下大，/n其特征在于，/n所述混合动力车辆的控制装置具备选择所述第一EV行驶模式和所述第二EV行驶模式的控制器，/n所述控制器构成为，/n根据车速而在所述第一EV行驶模式与所述第二EV行驶模式之间切换，/n在所述第一EV行驶模式或所述第二EV行驶模式下利用所述第一电动机对所述发动机进行起转而启动所述发动机的情况下，判断能够向所述蓄电装置输入的电力是否小于预先确定的阈值，/n在判断为能够向所述蓄电装置输入的电力小于所述阈值的情况下，禁止所述第一EV行驶模式的设定。/n...

【技术特征摘要】
20180919 JP 2018-1746271.一种混合动力车辆的控制装置，具备：
发动机；
第一电动机，具有发电功能；
差动机构，具有与所述发动机连结的输入要素、与所述第一电动机连结的反作用力要素及与驱动轮以能够传递转矩的方式连结的输出要素；及
蓄电装置，向所述第一电动机供给电力，并且在所述第一电动机发电的情况下被供给发电产生的电力，
所述差动机构构成为，能够设定从所述第一电动机输出驱动转矩来行驶时的所述第一电动机的转速相对于所述驱动轮的转速的转速比成为第一规定值的第一EV行驶模式和所述转速比成为比所述第一规定值小的第二规定值的第二EV行驶模式这两个EV行驶模式，且在所述EV行驶模式下启动所述发动机的情况下的所述第一电动机的发电电力在所述第一EV行驶模式下比在所述第二EV行驶模式下大，
其特征在于，
所述混合动力车辆的控制装置具备选择所述第一EV行驶模式和所述第二EV行驶模式的控制器，
所述控制器构成为，
根据车速而在所述第一EV行驶模式与所述第二EV行驶模式之间切换，
在所述第一EV行驶模式或所述第二EV行驶模式下利用所述第一电动机对所述发动机进行起转而启动所述发动机的情况下，判断能够向所述蓄电装置输入的电力是否小于预先确定的阈值，
在判断为能够向所述蓄电装置输入的电力小于所述阈值的情况下，禁止所述第一EV行驶模式的设定。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
所述阈值是在所述第一EV行驶模式下启动所述发动机的情况下所需的电力。


3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
所述阈值包括第一阈值及第二阈值，
所述第一阈值是相对于当前的能够向所述蓄电装置输入的电力的阈值，
所述第二阈值是比所述第一阈值大的能够向所述蓄电装置输入的电力发生了变化的情况下的阈值，
所述控制器构成为，
在所述第一EV行驶模式或所述第二EV行驶模式下启动所述发动机的情况下，预测能够向所述蓄电装置输入的电力的变化，
判断所述预测出的能够向所述蓄电装置输入的电力是否小于所述第二阈值，
在判断为所述预测出的能够向所述蓄电装置输入的电力小于所述第二阈值的情况下，禁止所述第一EV行驶模式的设定。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制器构成为，
在以所述第一EV行驶模式行驶的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：江渊弘章，今村达也，志村壮一朗，勇阳一郎，平田拓也，酒谷升吾，萩本大河，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP