【技术实现步骤摘要】
一种薄膜片材自动送料机械手上的抖动吸料装置
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种薄膜片材自动送料机械手上的抖动吸料装置。
技术介绍
在对薄膜片材进行加工过程中，需要从片材堆逐个进行取料。对这些堆叠在一起的薄膜片材取料时，由于薄膜片材较薄，表面较为光滑且透明，采用传统人工取料的方式进行取料，需要人手将薄膜片从片材堆中逐个取出送到加工设备中，工序较为繁琐，工作效率较低，同时需要的人工成本较高，难以进行大批量的薄膜片材加工生产，进一步的由于薄膜片材在取料过程中，由于相邻薄膜片材之间存在静电、真空等作用，相邻的薄膜片材会粘连在一起，从而出现多张薄膜片材同时取出送至加工设备中进行加工的现象，使薄膜片材出现加工异常现象。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种薄膜片材自动送料机械手上的抖动吸料装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种薄膜片材自动送料机械手上的抖动吸料装置，包括机架、设置在机架上的工作平台、安装在机架上的吸料装置和抖动装置，所述吸料装置安装在工作平台的上方，所述抖动装...
【技术保护点】
1.一种薄膜片材自动送料机械手上的抖动吸料装置（3），包括机架、设置在机架（1）上的工作平台（2）、安装在机架（1）上的吸料装置（3）和抖动装置（4），所述吸料装置（3）安装在工作平台（2）的上方，其特征在于：所述抖动装置（4）与吸料装置（3）传动连接，所述抖动装置（4）包括安装在机架（1）上的抖动支架（41）、安装在抖动支架（41）上的电机（42）、与电机（42）传动连接的传动轴（43）、连接在传动轴（43）两端的传动主轮（44）、套接在传动主轮（44）上的传动带（45）、与传动主轮（44）成对设置的传动副轮（46），所述吸料装置（3）上设有与传动带（45）配合连接的传动...
【技术特征摘要】
1.一种薄膜片材自动送料机械手上的抖动吸料装置（3），包括机架、设置在机架（1）上的工作平台（2）、安装在机架（1）上的吸料装置（3）和抖动装置（4），所述吸料装置（3）安装在工作平台（2）的上方，其特征在于：所述抖动装置（4）与吸料装置（3）传动连接，所述抖动装置（4）包括安装在机架（1）上的抖动支架（41）、安装在抖动支架（41）上的电机（42）、与电机（42）传动连接的传动轴（43）、连接在传动轴（43）两端的传动主轮（44）、套接在传动主轮（44）上的传动带（45）、与传动主轮（44）成对设置的传动副轮（46），所述吸料装置（3）上设有与传动带（45）配合连接的传动件（31），所述传动件（31）与传动带（45）相对固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的抖动吸料装置，其特征在于：所述机架（1）上设有用于进行吸料装置（3）移动导向的滑轨（5），所述吸料装置（3）上设有用于与滑轨（5）配合连接的滑槽（32）。
3.根据权利要求2所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的抖动吸料装置，其特征在于：所述传动主轮（44）上连接有传动主轴（47），传动主轮（44）通过传动主轴（47）支撑安装在滑轨（5）上，所述传动主轴（47）与传动轴（43）之间设有联轴器（48）连接。
4.根据权利要求3所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的抖动吸料装置，其特征在于：所述抖动支架（41）为T形结构，所述抖动支架（41）横跨工作平台（2）安装在机架（1）上，所述传动轴（43）与抖动支架（41）平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的抖动吸料装置，其特征在于：所述吸料装置（3）包括若干个吸嘴（33）、用于固定安装吸嘴（33）的吸料支架（34）、用于驱动吸料支架（34）进行二级升降的双重升降装置（35）、用于调控吸嘴（33）负压值的调压开关（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张方英，胡寅旺，刘明杰，黄远常，温庆钦，
申请(专利权)人：广州市嘉艺电子薄膜开关有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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