一种纸板自动上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种纸板自动上料机；其包括机架、用于放置物料的物料台、用于升降所述物料台的抬料机构、用于吸起物料台上的物料的吸料机构以及用于使所述吸料机构前后移动的平移机构；所述抬料机构设于所述机架的内部；所述物料台装设于所述抬料机构的顶部；所述吸料机构和所述平移机构均设于所述机架的顶面。本实用新型专利技术通过设置抬料机构、吸料机构以及平移机构，能自动将一摞纸板上料至指定位置上，工作效率高，人工成本低。

An automatic feeding machine for paperboard

【技术实现步骤摘要】
一种纸板自动上料机
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种纸板自动上料机。
技术介绍
在纸板盒的生产过程中，裁剪后的纸板将会放入纸板印刷机中，进行印刷工序；但是裁剪后的纸板成型往往是堆叠成一摞，如若要对该纸板送进纸板印刷机进行印刷工序，需要靠人手逐个将纸板送入纸板印刷机中；作业效率低，人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种纸板自动上料机，无需人工操作，能自动将一摞纸板上料至指定位置上，工作效率高，人工成本低。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种纸板自动上料机，包括机架、用于放置物料的物料台、用于升降所述物料台的抬料机构、用于吸起物料台上的物料的吸料机构以及用于使所述吸料机构前后移动的平移机构；所述抬料机构设于所述机架的内部；所述物料台装设于所述抬料机构的顶部；所述吸料机构和所述平移机构均设于所述机架的顶面。本技术进一步设置为，所述抬料机构包括底板、设于所述底板四周的竖轨、与竖轨滑动连接的竖轨滑块以及为所述竖轨滑块提供动力的第一驱动件；所述物料台的四周均通过所述竖轨滑块与所述竖轨滑动连接；所述第一驱动件的输出端与所述物料台的底部连接。本技术进一步设置为，所述第一驱动件包括直推电机、推杆以及推杆座；所述直推电机设于所述底板的中部；所述推杆座设于所述物料台；所述推杆的一端与所述推杆座抵靠；所述推杆的另一端与所述直推电机的输出端连接。本技术进一步设置为，所述吸料机构包括吸盘、吸盘杆、负压泵、第一安装板以及用于升降所述吸盘杆的吸料升降件；所述吸盘与所述负压泵连接；所述吸盘装设于所述吸盘杆的底部；所述吸盘杆与所述第一安装板滑动连接；所述吸料升降件装设于所述第一安装板上；所述吸料升降件的输出端与所述吸盘杆连接；所述吸料升降件用于带动吸盘杆在第一安装板升降；所述第一安装板装设于所述平移机构上。本技术进一步设置为，所述平移机构包括平移架、设于所述机架两侧的两个平移滑轨、分别与两个所述平移滑轨滑动连接的两个平移滑块以及用于为所述平移滑块提供动力的同步驱动组件；两个平移滑轨相互平行设置；所述平移架的两端装设于所述平移滑块上；所述同步驱动组件固定设于所述机架上；所述吸料机构装设于所述平移架上。本技术进一步设置为，所述同步驱动组件包括第一皮带传动组件、第二皮带传动组件、同步辊以及使所述同步辊转动的同步马达；所述同步辊的一端穿设于所述第一皮带传动组件中；所述同步辊的另一端穿设于所述第二皮带传动组件中；两个所述平移滑块分别与第一皮带传动组件和第二皮带传动组件连接；所述同步马达固定设于所述机架上；所述同步马达通过所述同步辊带动第一皮带传动组件和第二皮带传动组件转动。本技术进一步设置为，所机架的底部四角均设有万向轮。本技术的有益效果是：通过设置抬料机构、吸料机构以及平移机构，能自动将一摞纸板上料至指定位置上，工作效率高，人工成本低。附图说明利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术平移机构和吸料机构的结构示意图；图3为本技术抬料组件的结构示意图；图4为本技术抬料组件隐藏支撑板后另一视角的结构示意图。其中：11-机架；12-物料台；21-底板；22-竖轨；23-竖轨滑块；241-直推电机；242-推杆；243-推杆座；31-吸盘；32-吸盘杆；34-第一安装板；35-吸料升降件；41-平移架；42-平移滑轨；43-平移滑块；51-第一皮带传动组件；52-第二皮带传动组件；53-同步辊；54-同步马达；6-万向轮；7-纸板；8-支撑板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明，并不是把本技术的实施范围局限于此。如图1-4所示，本实施例所述的一种纸板自动上料机，包括机架11、用于放置物料的物料台12、用于升降所述物料台12的抬料机构、用于吸起物料台12上的物料的吸料机构以及用于使所述吸料机构前后移动的平移机构；所述抬料机构设于所述机架11的内部；所述物料台12装设于所述抬料机构的顶部；所述吸料机构和所述平移机构均设于所述机架11的顶面。使用时，在纸板自动上料机与纸板印刷机之间将设有传送带；具体地，在初始时，平移机构带动吸料机构平移至机架11的一侧，便于人工将一摞纸板7堆放在物料台12上，然后为了配合传送带以及吸料机构的高度，抬料机构带动物料台12下沉，直至最顶面的纸板7略低于吸料机构的高度，然后平移机构带动吸料机构到达纸板7的正上方，由吸料机构机利用气压的压力从纸板7的顶部将物料吸起；接着，平移机构将吸料机构连同纸板7往前移动至传送带的上方，然后吸料机构将该纸板7放下至传送带，由传送带将物料运往纸板印刷机处；平移机构再次带动吸料机构到达物料台12的正上方，一直循环；无需人工将一摞纸板7逐一上料至纸板印刷机上，只需及时在物料台12上补充足够的纸板7即可；更优地，可以设置多个物料台12、抬料机构，为了加快工作效率。如图1-4所示，本实施例所述的一种纸板自动上料机，所述抬料机构包括底板21、设于所述底板21四周的竖轨22、与竖轨22滑动连接的竖轨滑块23以及为所述竖轨滑块23提供动力的第一驱动件；所述物料台12的四周均通过所述竖轨滑块23与所述竖轨22滑动连接；所述第一驱动件的输出端与所述物料台12的底部连接。具体地，当第一驱动件的输出端伸出时，带动竖轨滑块23沿竖轨22上滑，从而带动物料台12上升；当第一驱动件的输出端回缩时，竖轨滑块23在重力的作用下，沿竖轨22滑落，从而带动物料台12下降；另外，为了加强抬料机构的稳定性；在底板21的四边均设有支撑板8；所述支撑板8的一端与底板21连接；另一端与机架11连接。如图1-4所示，本实施例所述的一种纸板自动上料机，所述第一驱动件包括直推电机241、推杆242以及推杆座243；所述直推电机241设于所述底板21的中部；所述推杆座243设于所述物料台12；所述推杆242的一端与所述推杆座243抵靠；所述推杆242的另一端与所述直推电机241的输出端连接。具体地，设于底板21中部的直推电机241有利于更均匀地将直推电机241的推力传递至物料台12上；通过直推电机241将推杆242推出或回缩，能调节物料台12的高度。如图1-4所示，本实施例所述的一种纸板自动上料机，所述吸料机构包括吸盘31、吸盘杆32、负压泵、第一安装板34以及用于升降所述吸盘杆32的吸料升降件35；所述吸盘31与所述负压泵连接；所述吸盘31装设于所述吸盘杆32的底部；所述吸盘杆32与所述第一安装板34滑动连接；所述吸料升降件35装设于所述第一安装板34上；所述吸料升降件35的输出端与所述吸盘杆32连接；所述吸料升降件35用于带动吸盘杆32在第一安装板34升降；所述第一安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸板自动上料机，其特征在于：包括机架(11)、用于放置物料的物料台(12)、用于升降所述物料台(12)的抬料机构、用于吸起物料台(12)上的物料的吸料机构以及用于使所述吸料机构前后移动的平移机构；/n所述抬料机构设于所述机架(11)的内部；所述物料台(12)装设于所述抬料机构的顶部；所述吸料机构和所述平移机构均设于所述机架(11)的顶面。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸板自动上料机，其特征在于：包括机架(11)、用于放置物料的物料台(12)、用于升降所述物料台(12)的抬料机构、用于吸起物料台(12)上的物料的吸料机构以及用于使所述吸料机构前后移动的平移机构；
所述抬料机构设于所述机架(11)的内部；所述物料台(12)装设于所述抬料机构的顶部；所述吸料机构和所述平移机构均设于所述机架(11)的顶面。


2.根据权利要求1所述的一种纸板自动上料机，其特征在于：所述抬料机构包括底板(21)、设于所述底板(21)四周的竖轨(22)、与竖轨(22)滑动连接的竖轨滑块(23)以及为所述竖轨滑块(23)提供动力的第一驱动件；
所述物料台(12)的四周均通过所述竖轨滑块(23)与所述竖轨(22)滑动连接；
所述第一驱动件的输出端与所述物料台(12)的底部连接。


3.根据权利要求2所述的一种纸板自动上料机，其特征在于：所述第一驱动件包括直推电机(241)、推杆(242)以及推杆座(243)；
所述直推电机(241)设于所述底板(21)的中部；所述推杆座(243)设于所述物料台(12)；所述推杆(242)的一端与所述推杆座(243)抵靠；所述推杆(242)的另一端与所述直推电机(241)的输出端连接。


4.根据权利要求1所述的一种纸板自动上料机，其特征在于：所述吸料机构包括吸盘(31)、吸盘杆(32)、负压泵、第一安装板(34)以及用于升降所述吸盘杆(32)的吸料升降件(35)；
所述吸盘(31)与所述负压泵连接；所述吸盘(31)装设于所述吸盘杆(32)的底部；所述吸盘杆(32)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾博帆，
申请(专利权)人：东莞市井岗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44