【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种抓取装置。
技术介绍
在锂电池的生产工序中，当电芯在某个工位加工完毕后，需要通过传送装置夹取电芯将其传送至下一工位，以继续进行下一工序。在现有技术中，在工位之间传送电芯时，主要通过设置气缸夹紧电芯，而后再进行传送。这种传送方式需要一个夹紧电芯的作用时间，效率较低；且夹紧的精度需要控制，若夹紧力过大有可能会损坏电芯，而夹紧力过小电芯则有可能脱落以及一个夹具加以实现，因此加工成本居高不下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种抓取装置，解决现有技术中电芯传送效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种抓取装置，包括固定座，以及装设于所述固定座上的升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端设有连接机构；所述连接机构上设有用于抓取电芯的抓取机构，还设有用于压紧电芯的下压机构；所述下压机构包括与连接机构固定连接的下压座，所述下压座上设有横梁，所述横梁上滑动设置有升降导杆，所述升降导杆远离所述横梁的一端设有压板；<...
【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括固定座，以及装设于所述固定座上的升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端设有连接机构；所述连接机构上设有用于抓取电芯的抓取机构，还设有用于压紧电芯的下压机构；/n所述下压机构包括与连接机构固定连接的下压座，所述下压座上设有横梁，所述横梁上滑动设置有升降导杆，所述升降导杆远离所述横梁的一端设有压板；/n所述升降导杆上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于所述横梁与所述压板之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括固定座，以及装设于所述固定座上的升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端设有连接机构；所述连接机构上设有用于抓取电芯的抓取机构，还设有用于压紧电芯的下压机构；
所述下压机构包括与连接机构固定连接的下压座，所述下压座上设有横梁，所述横梁上滑动设置有升降导杆，所述升降导杆远离所述横梁的一端设有压板；
所述升降导杆上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于所述横梁与所述压板之间。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括装设于所述连接机构上的气爪机械手，所述气爪机械手包括一对能够相对打开和聚拢的夹臂，还包括一用于驱动所述夹臂打开和聚拢的气爪气缸；
一对所述夹臂上分别设有一组兜爪组件，两组所述兜爪组件分设于所述压板的两侧，且所述兜爪组件的爪端突出于所述压板。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述横梁设有两条，两条所述横梁分设于所述下压座的两端；
各所述横梁的两端分别设有一根升降导杆，所述升降导杆通过直线轴承与所述横梁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡绍坤，李小林，罗胜，沈成军，魏承锋，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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