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本实用新型公开了一种抓取装置，包括固定座以及装设于固定座上的升降驱动件，升降驱动件的驱动端设有连接机构；连接机构上设有用于抓取电芯的抓取机构，还设有用于压紧电芯的下压机构；下压机构包括与连接机构固定连接的下压座，下压座上设有横梁，横梁上滑动...
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