一种扫地机器人制造技术

本申请公开了一种扫地机器人，包括：主机、外壳、传感器以及防污门；其中，所述传感器，位于所述主机上的所述外壳的开口处，并通过所述开口采集数据，所述防污门，位于所述外壳的开口处，根据所述主机的控制开启以及关闭，当关闭时遮蔽所述传感器。通过设置可开闭的防污门，可降低传感器被污染的概率。

A kind of sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种扫地机器人。
技术介绍
目前，扫地机器人作为一种自动清扫的智能机器人，需要在工作时对行进路线上的障碍进行规避，从而顺利完成对清扫区域的清理。在现有技术中，扫地机器人采用的避障方式，可分为接触式和非接触式。即，扫地机器人是否需要通过与障碍物接触，来进行避障。而常见的非接触式避障方法，主要依靠扫地机器人上设置的传感器采集的数据，确定扫地机器人行进路线上是否存在障碍，从而进行规避。其中，扫地机器人上常见采用的传感器包括：图像传感器、激光测距传感器、微波测距传感器等等。也就是说，扫地机器人通过采集的图像或者测得的数据，来判断是否存在需要规避的障碍。可见，传感器采集数据的准确与否，是影响扫地机器人避障效率的重要因素。但是，在现有技术中，由于扫地机器人清扫区域通常狭窄复杂，导致传感器有较大概率被污染，因此本申请提供一种新型的扫地机器人。
技术实现思路
本说明书实施例提供一种扫地机器人，用于解决现有扫地机器人传感器容易被污染的问题。本说明书实施例采用下述技术方案：一种扫地机器人，包括：主机、外壳、传感器以及防污门；其中，所述传感器，位于所述主机上的所述外壳的开口处，并通过所述开口采集数据；所述防污门，位于所述外壳的开口处，根据所述主机所处状态控制开启以及关闭，当关闭时遮蔽所述传感器。本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过本说明书提供的扫地机器人，通过外壳上安装的防污门，在所述传感器不工作时，遮蔽所述传感器，减少传感器被污染的概率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；图2为本申请实施例提供的传感器位于外壳开口处的示意图；图3为本申请实施例提供的防污门与外壳组成的空间的截面示意图；图4为本申请实施例提供的防污门与外壳凹陷组成的空间的截面示意图；图5为本申请实施例提供的防污门开闭状态的结构示意图；图6为本申请实施例提供的防污门侧滑开启和关闭的示意图；图7为本申请实施例提供的清洁刷的示意图；图8为本申请实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；图9为本申请实施例提供的防污门与外壳组成的空间的截面示意图；图10为本申请实施例提供的防污门与外壳凹陷组成的空间的截面示意图；图11为本申请实施例提供的防污门开闭状态的结构示意图；图12为本申请实施例提供的防污门侧滑开启和关闭的示意图；图13为本申请实施例提供的清洁刷的示意图。具体实施方式为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。图1为本申请实施例提供的一种扫地机器人，包括：主机100、外壳101、传感器102以及防污门103。其中，该外壳101作为保护壳包裹该主机100外，该主机100用于实现扫地机器人的主要功能，至少可包括：移动，清扫以及收集垃圾等等。当然，该主机100还可以实现包括自动寻找电源进行充电等等功能。由于现有扫地机器人实现上述基本功能的方法已经较为成熟，因此本申请对于该主机100具体如何工作不在赘述。该传感器102采集数据，该主机100根据该传感器102采集的数据工作。其中，该传感器102可以是图像传感器，红外传感器，激光传感器或微波传感器中的一种。也就是说，该传感器102采集的是该主机100工作所需要的数据。例如，主机可根据激光传感器采集的距离数据，判断行进路线上是否存在障碍物，从而进行避障，或者主机可根据图像传感器采集的图像，判断是否清扫干净，是否需要重复清扫，等等。具体的，由于该传感器102需要采集该扫地机器人外部的数据(如，探测外部物体与该扫地机器人或该传感器的距离，采集该扫地机器人外部的图像等等)，因此该传感器102可位于该外壳101的开口处，使得该传感器102可通过该外壳101的开口采集数据，如图2所示。图2为本申请实施例提供的传感器位于外壳开口处的示意图，其中可见该扫地机器人的外壳为圆饼型，在该外壳上设置有矩形的开口，传感器位于该开口处。使该外壳不会遮挡该传感器采集该扫地机器人外部的数据。在本申请实施例中，该扫地机器人上还设置有防污门103，该防污门103位于该外壳102的开口处，由主机100控制该防污门103的关闭以及开启，当该防污门103关闭时遮蔽在该外壳102开口处设置的该传感器102。当该防污门103在关闭时，由于可遮蔽该传感器102，因此可以防止外部的污染落入该传感器102，减少该传感器102被污染的概率。并且，当该主机100控制该防污门103开启时，该防污门103不会阻挡该传感器102采集数据。也就是说，当该防污门103开启时，该传感器102可透过该外壳102的开口处以及该防污门103，采集外部的数据。具体的，在本申请实施例中，该传感器102可凸出该扫地机器人的外壳101或者与该扫地机器人的外壳齐平。则该防污门103可位于该传感器102所在的开口的外侧，并且该防污门103的高度高于该传感器102从该外壳102凸出的高度。使得该防污门103在关闭后，可将该传感器102收容在，该防污门103内侧与该外壳101组成的空间内，如图3所示。图3为本申请实施例提供的防污门与外壳组成的空间的截面示意图，在由防污门103和该外壳101组成的空间内收容该传感器102，传感器102位于外壳101的开口处凸出该外壳。也就是说，当传感器102凸出该外壳101时，该防污门103也凸出该外壳101，并且凸出的高度要高于该传感器102凸出的高度，以便在闭合时可以是收容该传感器102。当然，具体该防污门103需要高于该传感器102凸出外壳101的高度多少，可以根据需要设置，本申请不做限定。例如，为了减小扫地机器人的外形，可以设置防污门103比传感器102凸出的高度高5mm，为了减少防污门103与传感器102之间的剐蹭，可以设置防污门103比传感器102凸出的高度高2cm，等等。另外，在本申请实施例中，该传感器102也可位于该扫地机器人的外壳101开口处的凹陷中。则该防污门103可不凸出该外壳101，并在该防污门103关闭后，将该传感器102收容在该防污门103内侧与该外壳101开口处的凹陷组成的空间内，如图4所示。图4为本申请实施例提供的防污门与外壳凹陷组成的空间的截面示意图，传感器102位于外壳101的开口处的凹陷中，该传感器102高度低于该外壳101的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：主机、外壳、传感器以及防污门；其中，/n所述传感器，位于所述主机上的所述外壳的开口处，并通过所述开口采集数据；/n所述防污门，位于所述外壳的开口处，根据所述主机的控制开启以及关闭，当关闭时遮蔽所述传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：主机、外壳、传感器以及防污门；其中，
所述传感器，位于所述主机上的所述外壳的开口处，并通过所述开口采集数据；
所述防污门，位于所述外壳的开口处，根据所述主机的控制开启以及关闭，当关闭时遮蔽所述传感器。


2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述传感器凸出所述外壳或者与所述外壳的齐平；
所述防污门位于所述开口处的外侧，并高于所述传感器凸出的高度，所述防污门关闭后，将所述传感器收容在所述防污门内侧与所述外壳外侧组成的空间内。


3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所处传感器位于所述外壳的开口处的凹陷中；
所述防污门不凸出所述外壳，并在关闭后，并将所述传感器收容在所述防污门内侧与所述开口的凹陷组成的空间内。


4.如权利要求2或3所述的扫地机器人，其特征在于，所述防污门由两片门板组成，所述主机控制所述两片门板向所述外壳外侧对开时，暴露所述传感器，所述主机控制所述两片门板闭合时，使所述两片门板遮蔽所述传感器。


5.如权利要求2或3所述的扫地机器人，其特征在于，所述防污门为侧滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33