一种扫地机器人用内部集尘改进机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人用内部集尘改进机构，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有集尘球，所述集尘球的顶部延伸至机器人本体的外侧，所述机器人本体底部的四角均固定连接有滚轮。该实用新型专利技术，通过吸尘机构的正常工作，可以将灰尘吸到集尘球的内部，由于气流和灰尘的撞击，可以将转盘转动，灰尘会落到安装筒内部的隔板上，限位筒、固定块、缓冲弹簧和移动杆构成的系统可以很好的起到缓冲的作用，随着安装筒的转动，由于灰尘的重力和转盘转动的离心力，可以利用隔板将灰尘推出安装筒，灰尘顺着漏斗下落，避免灰尘直接和集尘球的内壁接触，更能有效的在集尘的过程中有效保护机器人。

An improved internal dust collection mechanism for sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人用内部集尘改进机构
本技术涉及机器人
，具体为一种扫地机器人用内部集尘改进机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业和军事等领域中均等有重要用途。智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友，然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力，机器人已经发展到家庭用，家用扫地机器人大大减少了劳动力的使用，现有的扫地机器人集尘机构在集尘的过程中杂质的冲击力时常会对造成机器人的损伤，不方便使用，故而提出一种扫地机器人用内部集尘改进机构来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种扫地机器人用内部集尘改进机构，具备更能有效的在集尘的过程中有效保护机器人的优点，解决了现有的扫地机器人集尘机构在集尘的过程中杂质的冲击力时常会对造成机器人的损伤，不方便使用的问题。(二)技术方案为实现上述更能有效的在集尘的过程中有效保护机器人的目的，本技术提供如下技术方案：一种扫地机器人用内部集尘改进机构，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有集尘球，所述集尘球的顶部延伸至机器人本体的外侧，所述机器人本体底部的四角均固定连接有滚轮，所述集尘球的顶部设置有吸尘机构，所述机器人本体顶部的右侧固定连接有手推杆，所述集尘球的内部固定连接有弧形板，所述集尘球内部的背面固定连接有两个轴承，两个所述轴承的内部均转动连接有转杆，两个所述转杆正面的一端均固定连接有转盘，两个所述转盘的外侧固定连接有均匀分布的安装筒，所述安装筒的内壁固定连接有两个限位筒，两个所述限位筒的内壁均固定连接有固定块，两个所述固定块远离安装筒内壁的一侧均固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧远离固定块的一端均固定连接有移动杆，两个所述移动杆远离缓冲弹簧的一端均延伸至安装筒的外侧，两个所述安装筒的内部均设置有隔板，两个所述移动杆远离缓冲弹簧的一端均与隔板固定连接，所述集尘球的内部且位于转盘的下方固定安装有漏斗，所述漏斗的下方设置有斜板，所述斜板的顶部固定连接有吸尘毛毡，所述集尘球的内壁且位于斜板的上方固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的右端固定连接有推板。优选的，所述吸尘机构包括吸尘盘和吸尘管，吸尘管的左端与吸尘盘相连通，且吸尘管的右端与集尘球的顶部相连通。优选的，所述隔板的外侧与安装筒的内壁接触，且隔板为弹性板。优选的，所述液压伸缩杆位于集尘球的左侧，且液压伸缩杆位于漏斗的下方。优选的，所述集尘球的底部的右侧连通有出尘管，出尘管的顶端贯穿弧形板，出尘管的顶端与集尘球的内部相连通，且出尘管的底端贯穿并延伸至机器人本体的下方，出尘管的底端设置有阻挡盖。优选的，所述推板的底部与吸尘毛毡的顶部接触。优选的，所述液压伸缩杆和斜板均与水平面呈三十度夹角，且斜板外侧与集尘球的内壁固定连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种扫地机器人用内部集尘改进机构，具备以下有益效果：1、该扫地机器人用内部集尘改进机构，通过吸尘机构的正常工作，可以将灰尘吸到集尘球的内部，由于气流和灰尘的撞击，可以将转盘转动，灰尘会落到安装筒内部的隔板上，限位筒、固定块、缓冲弹簧和移动杆构成的系统可以很好的起到缓冲的作用，随着安装筒的转动，由于灰尘的重力和转盘转动的离心力，可以利用隔板将灰尘推出安装筒，灰尘顺着漏斗下落，避免灰尘直接和集尘球的内壁接触，更能有效的在集尘的过程中有效保护机器人。2、该扫地机器人用内部集尘改进机构，通过吸尘毛毡和弧形板可以有效的减少灰尘与集尘球内壁之间的碰撞，通过液压伸缩杆的伸长和缩短，可以将灰尘推至集尘球的右侧，便于通过出尘管排出，更能有效的在集尘的过程中有效保护机器人。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A部的放大图；图3为本技术轴承和转杆连接的结构示意图。图中：1机器人本体、2集尘球、3滚轮、4吸尘机构、5手推杆、6弧形板、7轴承、8转杆、9转盘、10安装筒、11限位筒、12固定块、13缓冲弹簧、14移动杆、15隔板、16漏斗、17斜板、18吸尘毛毡、19液压伸缩杆、20推板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种扫地机器人用内部集尘改进机构，包括机器人本体1，机器人本体1的内部设置有集尘球2，集尘球2的顶部延伸至机器人本体1的外侧，机器人本体1底部的四角均固定连接有滚轮3，集尘球2的顶部设置有吸尘机构4，吸尘机构4包括吸尘盘和吸尘管，吸尘管的左端与吸尘盘相连通，且吸尘管的右端与集尘球2的顶部相连通，机器人本体1顶部的右侧固定连接有手推杆5，集尘球2的内部固定连接有弧形板6，集尘球2的底部的右侧连通有出尘管，出尘管的顶端贯穿弧形板6，出尘管的顶端与集尘球2的内部相连通，且出尘管的底端贯穿并延伸至机器人本体1的下方，出尘管的底端设置有阻挡盖，集尘球2内部的背面固定连接有两个轴承7，两个轴承7的内部均转动连接有转杆8，两个转杆8正面的一端均固定连接有转盘9，两个转盘9的外侧固定连接有均匀分布的安装筒10，安装筒10的内壁固定连接有两个限位筒11，两个限位筒11的内壁均固定连接有固定块12，两个固定块12远离安装筒10内壁的一侧均固定连接有缓冲弹簧13，两个缓冲弹簧13远离固定块12的一端均固定连接有移动杆14，移动杆14的左右两侧且位于限位筒11的内部均固定连接有等距离排列的光滑球，且光滑球均与限位筒11的内壁接触，有效的减少移动杆14与限位筒11内壁之间的摩擦，两个移动杆14远离缓冲弹簧13的一端均延伸至安装筒10的外侧，两个安装筒10的内部均设置有隔板15，隔板15的外侧与安装筒10的内壁接触，且隔板15为弹性板，两个移动杆14远离缓冲弹簧13的一端均与隔板15固定连接，集尘球2的内部且位于转盘9的下方固定安装有漏斗16，通过吸尘机构4的正常工作，可以将灰尘吸到集尘球2的内部，由于气流和灰尘的撞击，可以将转盘9转动，灰尘会落到安装筒10内部的隔板15上，限位筒11、固定块12、缓冲弹簧13和移动杆14构成的系统可以很好的起到缓冲的作用，随着安装筒10的转动，由于灰尘的重力和转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人用内部集尘改进机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部设置有集尘球(2)，所述集尘球(2)的顶部延伸至机器人本体(1)的外侧，所述机器人本体(1)底部的四角均固定连接有滚轮(3)，所述集尘球(2)的顶部设置有吸尘机构(4)，所述机器人本体(1)顶部的右侧固定连接有手推杆(5)，所述集尘球(2)的内部固定连接有弧形板(6)，所述集尘球(2)内部的背面固定连接有两个轴承(7)，两个所述轴承(7)的内部均转动连接有转杆(8)，两个所述转杆(8)正面的一端均固定连接有转盘(9)，两个所述转盘(9)的外侧固定连接有均匀分布的安装筒(10)，所述安装筒(10)的内壁固定连接有两个限位筒(11)，两个所述限位筒(11)的内壁均固定连接有固定块(12)，两个所述固定块(12)远离安装筒(10)内壁的一侧均固定连接有缓冲弹簧(13)，两个所述缓冲弹簧(13)远离固定块(12)的一端均固定连接有移动杆(14)，两个所述移动杆(14)远离缓冲弹簧(13)的一端均延伸至安装筒(10)的外侧，两个所述安装筒(10)的内部均设置有隔板(15)，两个所述移动杆(14)远离缓冲弹簧(13)的一端均与隔板(15)固定连接，所述集尘球(2)的内部且位于转盘(9)的下方固定安装有漏斗(16)，所述漏斗(16)的下方设置有斜板(17)，所述斜板(17)的顶部固定连接有吸尘毛毡(18)，所述集尘球(2)的内壁且位于斜板(17)的上方固定连接有液压伸缩杆(19)，所述液压伸缩杆(19)的右端固定连接有推板(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人用内部集尘改进机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部设置有集尘球(2)，所述集尘球(2)的顶部延伸至机器人本体(1)的外侧，所述机器人本体(1)底部的四角均固定连接有滚轮(3)，所述集尘球(2)的顶部设置有吸尘机构(4)，所述机器人本体(1)顶部的右侧固定连接有手推杆(5)，所述集尘球(2)的内部固定连接有弧形板(6)，所述集尘球(2)内部的背面固定连接有两个轴承(7)，两个所述轴承(7)的内部均转动连接有转杆(8)，两个所述转杆(8)正面的一端均固定连接有转盘(9)，两个所述转盘(9)的外侧固定连接有均匀分布的安装筒(10)，所述安装筒(10)的内壁固定连接有两个限位筒(11)，两个所述限位筒(11)的内壁均固定连接有固定块(12)，两个所述固定块(12)远离安装筒(10)内壁的一侧均固定连接有缓冲弹簧(13)，两个所述缓冲弹簧(13)远离固定块(12)的一端均固定连接有移动杆(14)，两个所述移动杆(14)远离缓冲弹簧(13)的一端均延伸至安装筒(10)的外侧，两个所述安装筒(10)的内部均设置有隔板(15)，两个所述移动杆(14)远离缓冲弹簧(13)的一端均与隔板(15)固定连接，所述集尘球(2)的内部且位于转盘(9)的下方固定安装有漏斗(16)，所述漏斗(16)的下方设置有斜板(17)，所述斜板(17)的顶部固定连接有吸尘毛毡(18)，所述集尘球(2)的内壁且位于斜板(17)的上方固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，
申请(专利权)人：绍兴厚道自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33