一种轨道除冰机器人的稳定改进机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设置有轨道本体，所述机器人本体底部的左右两侧均固定连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座的底部均铰接有J形板，两个所述J形板的底部均固定连接有磁板，两个所述磁板的顶部均固定连接有等距离排列的竖杆，所述竖杆的顶端均转动连接有调节球。该实用新型专利技术，通过液压伸缩杆的伸长和缩短，可以调节两个J形板靠拢，直至转轮与轨道本体接触，转轮围绕转杆转动，可以减少J形板与轨道本体之间的摩擦，限位弹簧、挂环和挂钩构成的系统，可以很好的对两个J形板加固，更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固。

A stable and improved mechanism of track deicing robot

【技术实现步骤摘要】
一种轨道除冰机器人的稳定改进机构
本技术涉及机器人
，具体为一种轨道除冰机器人的稳定改进机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业和军事等领域中均等有重要用途。智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友，然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力，轨道除冰机器人的使用，在寒冷的天气也可以正常使用轨道来运送货物，现有的轨道除冰机器人固定过于单一，时常会发生固定不牢固的情况，影响除冰的效率，故而提出一种轨道除冰机器人的稳定改进机构来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，具备更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固的优点，解决了现有的轨道除冰机器人固定过于单一，时常会发生固定不牢固的情况，影响除冰效率的问题。(二)技术方案为实现上述更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固的目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设置有轨道本体，所述机器人本体底部的左右两侧均固定连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座的底部均铰接有J形板，两个所述J形板的底部均固定连接有磁板，两个所述磁板的顶部均固定连接有等距离排列的竖杆，所述竖杆的顶端均转动连接有调节球，所述调节球的顶部均固定连接有清洁刷，所述清洁刷的顶部与轨道本体接触，所述机器人本体的底部固定连接有刮板，所述刮板的底部与轨道本体的顶部接触，所述机器人本体底部的左右两侧均固定连接有第二铰接座，两个所述第二铰接座的底部均铰接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的底端均铰接有第三铰接座，两个所述第三铰接座相背的一侧均与J形板固定连接，两个所述J形板相对的一侧且位于轨道本体的上方均固定连接有限位弹簧，左侧的所述限位弹簧的右端固定连接有挂环，右侧的所述限位弹簧的左端固定连接有挂钩，所述挂钩与挂环挂接，两个所述J形板相对的一侧均固定连接有等距离排列的U形框，所述U形框内侧的顶部和底部均固定连接有转轴，所述U形框之间设置有转杆，两个所述转杆的顶端和底端均与转轴转动连接，所述转杆上套设有转轮，所述转轮远离J形板的一侧与轨道本体接触。优选的，所述转轮远离J形板的一侧延伸至U形框的外侧，且转轮的内径与转杆的横截面直径相适配。优选的，所述调节球的底部开设有限位槽，竖杆的顶端延伸至限位槽的内部，且竖杆的顶端固定连接有水平杆，水平杆的外侧不与限位槽的槽壁接触。优选的，两个所述液压伸缩杆均位于刮板的正面，且两个液压伸缩杆的最大伸长长度相同。优选的，两个所述限位弹簧均处于受拉状态，且两个限位弹簧的长度均相同。优选的，两个所述磁板的厚度均为二公分，且两个磁板的长度均大于J形板的宽度。优选的，所述刮板的长度为十公分，且刮板的厚度为三公分所述刮板的长度为十公分，且刮板的厚度为三公分(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，具备以下有益效果：1、该轨道除冰机器人的稳定改进机构，通过液压伸缩杆的伸长和缩短，可以调节两个J形板靠拢，直至转轮与轨道本体接触，转轮围绕转杆转动，可以减少J形板与轨道本体之间的摩擦，限位弹簧、挂环和挂钩构成的系统，可以很好的对两个J形板加固，更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固。2、该轨道除冰机器人的稳定改进机构，通过磁板与轨道本体之间的磁力作用，可以很好的起到辅助固定的作用，调节球底部开设的槽的大小可以允许调节球围绕着竖杆转动，除冰工作的进行，风的阻力和冰的撞击力可以使清洁刷转动对轨道本体进行除冰，可以更好的达到清理彻底的效果，更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A部的放大图；图3为本技术图2中B部的放大图。图中：1机器人本体、2轨道本体、3第一铰接座、4J形板、5磁板、6竖杆、7调节球、8清洁刷、9刮板、10第二铰接座、11液压伸缩杆、12第三铰接座、13限位弹簧、14挂环、15挂钩、16U形框、17转轴、18转杆、19转轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，包括机器人本体1，机器人本体1的下方设置有轨道本体2，机器人本体1底部的左右两侧均固定连接有第一铰接座3，两个第一铰接座3的底部均铰接有J形板4，两个J形板4的底部均固定连接有磁板5，两个磁板5的厚度均为二公分，且两个磁板5的长度均大于J形板4的宽度，两个磁板5的顶部均固定连接有等距离排列的竖杆6，竖杆6的顶端均转动连接有调节球7，调节球7的底部开设有限位槽，竖杆6的顶端延伸至限位槽的内部，且竖杆6的顶端固定连接有水平杆，水平杆的外侧不与限位槽的槽壁接触，调节球7的顶部均固定连接有清洁刷8，通过磁板5与轨道本体2之间的磁力作用，可以很好的起到辅助固定的作用，调节球7底部开设的槽的大小可以允许调节球7围绕着竖杆6转动，除冰工作的进行，风的阻力和冰的撞击力可以使清洁刷8转动对轨道本体2进行除冰，可以更好的达到清理彻底的效果，更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固，清洁刷8的顶部与轨道本体2接触，机器人本体1的底部固定连接有刮板9，刮板9的长度为十公分，且刮板9的厚度为三公分，刮板9的底部与轨道本体2的顶部接触，机器人本体1底部的左右两侧均固定连接有第二铰接座10，两个第二铰接座10的底部均铰接有液压伸缩杆11，两个液压伸缩杆11均位于刮板9的正面，且两个液压伸缩杆11的最大伸长长度相同，两个液压伸缩杆11的底端均铰接有第三铰接座12，两个第三铰接座12相背的一侧均与J形板4固定连接，两个J形板4相对的一侧且位于轨道本体2的上方均固定连接有限位弹簧13，两个限位弹簧13均处于受拉状态，且两个限位弹簧13的长度均相同，左侧的限位弹簧13的右端固定连接有挂环14，右侧的限位弹簧13的左端固定连接有挂钩15，挂钩15与挂环14挂接，两个J形板4相对的一侧均固定连接有等距离排列的U形框16，U形框16内侧的顶部和底部均固定连接有转轴17，U形框16之间设置有转杆18，两个转杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下方设置有轨道本体(2)，所述机器人本体(1)底部的左右两侧均固定连接有第一铰接座(3)，两个所述第一铰接座(3)的底部均铰接有J形板(4)，两个所述J形板(4)的底部均固定连接有磁板(5)，两个所述磁板(5)的顶部均固定连接有等距离排列的竖杆(6)，所述竖杆(6)的顶端均转动连接有调节球(7)，所述调节球(7)的顶部均固定连接有清洁刷(8)，所述清洁刷(8)的顶部与轨道本体(2)接触，所述机器人本体(1)的底部固定连接有刮板(9)，所述刮板(9)的底部与轨道本体(2)的顶部接触，所述机器人本体(1)底部的左右两侧均固定连接有第二铰接座(10)，两个所述第二铰接座(10)的底部均铰接有液压伸缩杆(11)，两个所述液压伸缩杆(11)的底端均铰接有第三铰接座(12)，两个所述第三铰接座(12)相背的一侧均与J形板(4)固定连接，两个所述J形板(4)相对的一侧且位于轨道本体(2)的上方均固定连接有限位弹簧(13)，左侧的所述限位弹簧(13)的右端固定连接有挂环(14)，右侧的所述限位弹簧(13)的左端固定连接有挂钩(15)，所述挂钩(15)与挂环(14)挂接，两个所述J形板(4)相对的一侧均固定连接有等距离排列的U形框(16)，所述U形框(16)内侧的顶部和底部均固定连接有转轴(17)，所述U形框(16)之间设置有转杆(18)，两个所述转杆(18)的顶端和底端均与转轴(17)转动连接，所述转杆(18)上套设有转轮(19)，所述转轮(19)远离J形板(4)的一侧与轨道本体(2)接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下方设置有轨道本体(2)，所述机器人本体(1)底部的左右两侧均固定连接有第一铰接座(3)，两个所述第一铰接座(3)的底部均铰接有J形板(4)，两个所述J形板(4)的底部均固定连接有磁板(5)，两个所述磁板(5)的顶部均固定连接有等距离排列的竖杆(6)，所述竖杆(6)的顶端均转动连接有调节球(7)，所述调节球(7)的顶部均固定连接有清洁刷(8)，所述清洁刷(8)的顶部与轨道本体(2)接触，所述机器人本体(1)的底部固定连接有刮板(9)，所述刮板(9)的底部与轨道本体(2)的顶部接触，所述机器人本体(1)底部的左右两侧均固定连接有第二铰接座(10)，两个所述第二铰接座(10)的底部均铰接有液压伸缩杆(11)，两个所述液压伸缩杆(11)的底端均铰接有第三铰接座(12)，两个所述第三铰接座(12)相背的一侧均与J形板(4)固定连接，两个所述J形板(4)相对的一侧且位于轨道本体(2)的上方均固定连接有限位弹簧(13)，左侧的所述限位弹簧(13)的右端固定连接有挂环(14)，右侧的所述限位弹簧(13)的左端固定连接有挂钩(15)，所述挂钩(15)与挂环(14)挂接，两个所述J形板(4)相对的一侧均固定连接有等距离排列的U形框(16)，所述U形框(16)内侧的顶部和底部均固定连接有转轴(17)，所述U形框(16)之间设置有转杆(18)，两个所述转杆(18)的顶端和底...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，
申请(专利权)人：绍兴厚道自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33