【技术实现步骤摘要】
一种轨道除冰机器人的稳定改进机构
本技术涉及机器人
，具体为一种轨道除冰机器人的稳定改进机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业和军事等领域中均等有重要用途。智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友，然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力，轨道除冰机器人的使用，在寒冷的天气也可以正常使用轨道来运送货物，现有的轨道除冰机器人固定过于单一，时常会发生固定不牢固的情况，影响除冰的效率，故而提出一种轨道除冰机器人的稳定改进机构来解决上述所提出的问题...
【技术保护点】
1.一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下方设置有轨道本体(2)，所述机器人本体(1)底部的左右两侧均固定连接有第一铰接座(3)，两个所述第一铰接座(3)的底部均铰接有J形板(4)，两个所述J形板(4)的底部均固定连接有磁板(5)，两个所述磁板(5)的顶部均固定连接有等距离排列的竖杆(6)，所述竖杆(6)的顶端均转动连接有调节球(7)，所述调节球(7)的顶部均固定连接有清洁刷(8)，所述清洁刷(8)的顶部与轨道本体(2)接触，所述机器人本体(1)的底部固定连接有刮板(9)，所述刮板(9)的底部与轨道本体(2)的顶部接触，...
【技术特征摘要】
1.一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下方设置有轨道本体(2)，所述机器人本体(1)底部的左右两侧均固定连接有第一铰接座(3)，两个所述第一铰接座(3)的底部均铰接有J形板(4)，两个所述J形板(4)的底部均固定连接有磁板(5)，两个所述磁板(5)的顶部均固定连接有等距离排列的竖杆(6)，所述竖杆(6)的顶端均转动连接有调节球(7)，所述调节球(7)的顶部均固定连接有清洁刷(8)，所述清洁刷(8)的顶部与轨道本体(2)接触，所述机器人本体(1)的底部固定连接有刮板(9)，所述刮板(9)的底部与轨道本体(2)的顶部接触，所述机器人本体(1)底部的左右两侧均固定连接有第二铰接座(10)，两个所述第二铰接座(10)的底部均铰接有液压伸缩杆(11)，两个所述液压伸缩杆(11)的底端均铰接有第三铰接座(12)，两个所述第三铰接座(12)相背的一侧均与J形板(4)固定连接，两个所述J形板(4)相对的一侧且位于轨道本体(2)的上方均固定连接有限位弹簧(13)，左侧的所述限位弹簧(13)的右端固定连接有挂环(14)，右侧的所述限位弹簧(13)的左端固定连接有挂钩(15)，所述挂钩(15)与挂环(14)挂接，两个所述J形板(4)相对的一侧均固定连接有等距离排列的U形框(16)，所述U形框(16)内侧的顶部和底部均固定连接有转轴(17)，所述U形框(16)之间设置有转杆(18)，两个所述转杆(18)的顶端和底...
【专利技术属性】
技术研发人员：周强，
申请(专利权)人：绍兴厚道自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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