垃圾分类方法、装置、介质和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种垃圾分类方法、系统、介质及电子设备。所述方法应用于扫地机器人，包括：检测待识别物体的形状及图像，生成待识别数据；根据所述待识别数据对物体进行识别；当识别所述物体为垃圾时，根据垃圾分类标准识别所述垃圾所属垃圾类型；将所述不同垃圾类型的垃圾分类存储至所述扫地机器人不同的分区尘盒。所述方法解决了扫地机器人无法对所清洁的垃圾进行分类的现状；进一步，在指定进行垃圾分类的场景下能够避免给用户带来负担。

Waste classification methods, devices, media and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
垃圾分类方法、装置、介质和电子设备
本专利技术涉及数据处理
，具体而言，涉及一种垃圾分类方法、装置、介质和电子设备。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的科技产品进入到我们的工作及生活中，扫地机器人正是其中的一种。目前扫地机机器人普遍只有一个尘盒，其在清扫过程中所清扫的全部垃圾均被吸纳到所述尘盒中。然而，在我们日常生活中，地板上的待清洁垃圾并不是单一的品类，根据目前的垃圾分类原则，可能会存在干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾等多种情况。集中的吸纳处理，不仅不利于垃圾分类，进一步在某些需进行垃圾分类的场景下，给用户带来了额外的负担。因此，在长期的研发当中，专利技术人对扫地机器人的垃圾分类进行了大量的研究，提出了一种垃圾分类方法，以解决上述技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种垃圾分类方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：根据本专利技术的具体实施方式，第一方面，本专利技术提供一种垃圾分类方法，应用于扫地机器人，包括：检测待识别物体的形状及图像，生成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类方法，应用于扫地机器人，其特征在于，包括：/n检测待识别物体的形状及图像，生成待识别数据；/n根据所述待识别数据对物体进行识别；当识别所述物体为垃圾时，根据垃圾分类标准识别所述垃圾所属垃圾类型；/n将所述不同垃圾类型的垃圾分类存储至所述扫地机器人不同的分区尘盒。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类方法，应用于扫地机器人，其特征在于，包括：
检测待识别物体的形状及图像，生成待识别数据；
根据所述待识别数据对物体进行识别；当识别所述物体为垃圾时，根据垃圾分类标准识别所述垃圾所属垃圾类型；
将所述不同垃圾类型的垃圾分类存储至所述扫地机器人不同的分区尘盒。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测待识别物体的形状及图像，生成待识别数据，包括：
控制所述扫地机器人中的红外传感器检测待识别物体的形状，生成形状数据；及
控制所述扫地机器人中的摄像头检测待识别物体的图像，生成图像数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待识别数据对物体进行识别，包括：
将所述待识别数据与预先存储的垃圾数据库进行匹配；
若匹配成功，则识别所述物体为垃圾。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述不同垃圾类型的垃圾分类存储至所述扫地机器人不同的分区尘盒，包括：
根据所述垃圾类型控制所述扫地机器人中的分离阀门转动，以使垃圾存储至特定的分区尘盒。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垃圾类型包括：干垃圾及湿垃圾；
所述将所述不同垃圾类型的垃圾分类存储至所述扫地机器人不同的分区尘盒，包括：
控制所述干垃圾存储至第一分区尘盒；及，
控制所述湿垃圾存储至第二分区尘盒。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收到垃圾清扫结束指令后，自动识别与所述分区尘盒对应的回收装置。


7.根据权利要求6所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，李琼，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11