本发明专利技术涉及一种用于叉车(1)的夹紧设备(5)。该夹紧设备(5)包括：本体(6)，该本体能够在叉车(1)的装载区域处连接至该叉车；连接至该本体(6)的夹紧臂(7)，该夹紧臂(7)能够相对于该本体(6)运动；以及驱动单元，该驱动单元被布置为使夹紧臂(7)在空闲位置与工作位置之间运动，在该空闲位置，该夹紧臂(7)位于该装载区域之外，在该工作位置，该夹紧臂(7)已经运动到该装载区域中以固定由该叉车(1)承载的负载(2)。本发明专利技术还涉及一种用于运输负载(2)的叉车(1)。
Clamping equipment for forklifts and forklifts with such clamping equipment
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于叉车的夹紧设备以及具有这种夹紧设备的叉车
本专利技术涉及一种用于叉车的夹紧设备。本专利技术还涉及配备有夹紧设备的叉车。
技术介绍
多年来，工业叉式货车可用于物料搬运行业，并且大多数叉车具有通用设计。传统的叉式货车通常承载有竖直定向的门架组件，托架组件安装至该门架组件以用于沿着该门架组件进行升降运动以使负载升高到所需高度。托架组件设有一对间隔开的总体上平行的叉形件，这对叉形件从托架组件上悬垂以便承受竖直施加的负载力。可以通过千斤顶和与其相联的提升链的组合来实现托架组件的上下运动。如果合适的话，也可以采用侧移缸使托架组件横向运动。托架组件的横向运动使得叉式货车即使在狭窄的工作空间中也能够容易地触及负载，并且允许被提升的负载在精确的位置上卸货。U.S.3,477,600披露了一种叉车，该叉车具有典型的竖直框架，用于使水平叉臂所附接的标准托架在该竖直框架上运动。所披露的这种具有其托架的特定的叉式货车是用于通过水平叉臂拾取负载并且在负载被运送到其目的地时为负载支撑提供叉臂的叉式货车。比如Sawyer专利中所示的公知机构可用于将托架构件竖直定位在竖直框架上。当然，提供此功能是为了使所承载的负载能够根据需要在多种不同的竖直水平上被卸下。在一些叉式货车设计中，整个竖直框架和托架组件通常可在靠近地面的地方倾斜，使得可以不仅通过水平叉臂、而且通过倚靠在托架上而以更有效的方式来支撑所承载的负载。如上所述，叉车托架和水平叉臂组件的缺点在于叉式货车在仅使用叉臂的情况下将不能拾取和承载比如圆柱形负载或多个矩形负载(比如浆捆)等其他类型的负载。为了解决这个问题，已经开发了不同类型的用于叉车的夹紧解决方案。然而，现有的用于叉车的夹紧解决方案的问题在于叉车不具备可动性和灵活性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供以上技术和现有技术的改进。更具体地，本专利技术的目的是提供一种改进的用于叉车的夹紧设备。根据第一方面，通过用于叉车的夹紧设备完全或至少部分地实现了这些和其他目的和/或将从以下实施例的描述中变得清楚的优点。该夹紧设备包括：本体，该本体能够在叉车的装载区域处连接至该叉车；连接至该本体的夹紧臂，该夹紧臂能够相对于该本体运动；以及驱动单元，该驱动单元被布置为使夹紧臂在空闲位置与工作位置之间运动，在该空闲位置，该夹紧臂位于该装载区域之外，在该工作位置，该夹紧臂已经运动到该装载区域中以固定由该叉车承载的负载。夹紧设备使得要由叉车运输的负载可以安全且高效地搬运。这种特定的夹紧设备是有利的，在于夹紧设备极其灵活并且可以在几个不同的平面和方向上运动。它也是一种紧凑型设备，其在处于空闲位置时不会干扰叉车的使用者或在叉车运输时阻挡视线。夹紧设备的另一个优点在于其可以作为单独的成套工具定购并且安装到现有的叉车上以便提高叉车的整体安全性。可以调整空闲位置的竖直位置，使得夹紧设备在有或没有货物支撑的情况下都与叉车配合。夹紧臂可以相对于本体在垂直方向上运动并且可以在水平面内旋转。优选地，夹紧臂的第一部分可相对于本体在垂直方向上运动，并且夹紧臂的第二部分可在水平面内枢转。在此，夹紧臂的第二部分可以可枢转地布置于该夹紧臂的第一部分。夹紧臂的第二部分也可以是可竖直枢转的。夹紧臂的高柔性使得夹紧臂在不使用时能够与叉车的主体直接接触并因而处于其空闲位置。这样使得夹紧设备紧凑并且在提高驾驶员视野方面提供了改善的安全性。该驱动单元包括用于使该夹紧臂的第一部分运动的第一驱动装置、以及用于对该夹紧臂的第二部分进行驱动的第二驱动装置。夹紧设备可以进一步包括至少一个传感器，该至少一个传感器布置在夹紧臂上并且连接至控制单元。在这种情况下，控制单元适于基于来自该至少一个传感器的信息而使驱动单元停止。这是一种在使用夹紧设备时避免可能的碰撞的方法。如果夹紧臂的至少一个传感器检测到障碍物，则可以通过控制单元对其进行操纵以避免碰撞。控制单元可以适于基于驱动单元的负载阈值而使驱动单元停止。换言之，当控制单元感测到驱动单元暴露于负载时，使驱动单元停止。该至少一个传感器可以包括选自由以下各项组成的组中的任何一个：压力传感器、光学传感器以及接近传感器(proximitysensor)。夹紧设备可以由控制系统控制，该控制系统控制夹紧设备的运动并且对来自夹紧设备的传感器的信号进行处理。控制系统例如可以是被编程以执行本文所述的逻辑功能的可编程逻辑控制器(PLC)。夹紧设备的控制系统可以可选地与CAN总线系统兼容，以便与叉车本地控制系统结合在一起。控制系统可以进一步由操作者远程操作。控制系统的远程操作例如可以由叉车驾驶室的驾驶员执行。控制系统的远程操作可以经由无线遥控器执行，使得夹紧设备的操作可以在任何地点执行。灯光信号和/或声音信号可以用于指示夹紧设备的空闲位置和工作位置或任何其他位置。传感器信号也可以由这样的信号来指示。根据第二方面，通过用于运输负载的叉车来完全或至少部分地实现这些和其他目的。根据以上特征，该叉车包括：主体，连接至该叉车的主体以用于承载负载的至少两个叉形件，以及夹紧设备。夹紧设备的本体在叉车主体的侧表面处附接至叉车并且与主体和该至少两个叉形件中的一个叉形件之间的连接点相邻。本专利技术的第二方面的效果和特征在很大程度上类似于以上结合本专利技术构思的第一方面所描述的那些效果和特征。关于本专利技术的第一方面而提及的实施例在很大程度上与本专利技术的其他方面相容。本专利技术的其他目标、特征和优点将从以下详细披露内容、从所附权利要求以及从附图中变得明显。应注意，本专利技术涉及各特征的所有可能的组合。通常，除非本文另外明确定义，否则在权利要求中使用的所有术语应当根据它们在本
中的普通含义来解释。除非另外明确陈述，对“一个(a)/一个(an)/该[元件、设备、部件、装置、步骤等]”的所有引用都被公开地解释为是指所述元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例。如本文使用的，术语“包括”以及此术语的变化并不旨在排除其他添加物、部件、整数或步骤。附图说明本专利技术的以上以及另外的目的、特征和优点将通过以下参照附图对本专利技术的实施例进行的说明性且非限制性的详细说明而得到更好的理解，在附图中，相同的附图标记可以用于相似的元件，在附图中：图1是根据本专利技术的第一方面的夹紧设备的示例性实施例的透视图，该夹紧设备附接至根据本专利技术的第二方面的用于运输负载的叉车的示例性实施例。图2a-2d是图1中叉车的装载顺序的透视图。具体实施方式图1展示了用于运输负载2的叉车1。叉车1包括主体3以及与其连接的用于承载负载2的两个叉形件4。叉车1配备有夹紧设备5。夹紧设备5具有本体6，该本体附接至叉车1的主体3的侧表面。夹紧设备5进一步包括连接至本体6并且可相对于本体6运动的夹紧臂7、以及被布置为使夹紧臂7运动的驱动单元。在图2a至图2d中，详细展示了负载2装载到叉车1上的顺序。夹紧臂7可在空闲位置(图2a和图2b)与工作位置(图2c)之间运动，在该空闲本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于叉车(1)的夹紧设备(5)，该夹紧设备包括：/n本体(6)，该本体在该叉车(1)的装载区域处能够连接至该叉车，/n连接至该本体(6)的夹紧臂(7)，该夹紧臂(7)能够相对于该本体(6)运动，以及/n驱动单元，该驱动单元被布置为使该夹紧臂(7)在空闲位置与工作位置之间运动，在该空闲位置，该夹紧臂(7)位于该装载区域之外，在该工作位置，该夹紧臂(7)已经运动到该装载区域中以固定由该叉车(1)承载的负载(2)，/n其中，该夹紧臂(7)能够在竖直方向上相对于该本体(6)运动并且能够在水平面内旋转。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170615 SE 1750763-31.一种用于叉车(1)的夹紧设备(5)，该夹紧设备包括：
本体(6)，该本体在该叉车(1)的装载区域处能够连接至该叉车，
连接至该本体(6)的夹紧臂(7)，该夹紧臂(7)能够相对于该本体(6)运动，以及
驱动单元，该驱动单元被布置为使该夹紧臂(7)在空闲位置与工作位置之间运动，在该空闲位置，该夹紧臂(7)位于该装载区域之外，在该工作位置，该夹紧臂(7)已经运动到该装载区域中以固定由该叉车(1)承载的负载(2)，
其中，该夹紧臂(7)能够在竖直方向上相对于该本体(6)运动并且能够在水平面内旋转。
2.根据权利要求1所述的夹紧设备(5)，其中，该夹紧臂(7)的第一部分(9)能够相对于该本体(6)在竖直方向上运动，并且该夹紧臂(7)的第二部分(10)能够在水平面内枢转，该夹紧臂(7)的第二部分(10)能够可枢转地布置于该夹紧臂(7)的第一部分(9)。
3.根据权利要求2所述的夹紧设备(5)，其中，该夹紧臂(7)的第二部分(10)能够竖直枢转。
4.根据权利要求2或3所述的夹紧设备(5)，其中，该驱动单元包括用于使该夹紧臂(7)的第一部分(9)运动的第一驱动装置、以及用于对该夹紧臂(7)的第二部分(10)进行驱动的第二驱动装置。
【专利技术属性】
技术研发人员：皮尔·伊德萨特尔，
申请(专利权)人：PMC阿塔克门特公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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