用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法以及机动车技术方案

为了在机动车(2)的行驶时支持机动车(2)的驾驶员(1)，本发明专利技术涉及一种用于在机动车(2)的行驶时运行机动车(2)的驾驶员辅助系统(10)的方法，在其中对于机动车(2)的驾驶员(1)而言在至少一个显示元件(5)上显示虚拟车辆(6)，其中在虚拟车辆(6)在显示元件(5)上显示期间，为了支持驾驶员(1)虚拟车辆(6)鉴于其大小和/或位置和/或其外观在显示元件(5)上变化。此外，本发明专利技术涉及一种带有驾驶员辅助系统(10)的机动车(2)。

Methods of driver assistance system for motor vehicles and motor vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法以及机动车
本专利技术涉及一种根据专利权利要求1的前序部分所述的用于在机动车的行驶期间运行机动车的驾驶员辅助系统的方法以及一种带有驾驶员辅助系统的机动车。
技术介绍
这样的用于在机动车的行驶期间运行机动车的驾驶员辅助系统的方法从文件US2015/0291160A1中已经已知。在行驶期间，对于机动车的驾驶员而言在至少一个显示元件上显示虚拟车辆。在此，对于驾驶员而言虚拟的机动车在真实的车辆的跟随行驶时显示，只要真实的车辆对于最高一个限定的时间间隔未由机动车的探测设备在其探测后被探测到。在限定的时间间隔后，虚拟车辆淡出。当真实的车辆由探测设备探测到时，虚拟车辆备选地同样淡出。此外，从文件DE102013207546A1中已知一种用于测试车辆的间距调节装置的系统。系统具有操纵单元，其构造成，生成虚拟的物体，其位于车辆前。此外，操纵单元构造成用于，如此操纵间距传感器设备的传感器信号，使得经操纵的传感器信号的数据代表虚拟的、位于车辆前的物体。借助于系统的间距调节装置，可影响车辆的车辆速度，其中间距调节装置构造用于，取决于经操纵的传感器信号生成用于影响针对车辆速度的至少一个调整元件的调整信号。此外，从文件DE102011050341A1中已知一种车辆速度控制装置，其中在机动车和沿行驶方向位于机动车前的车辆之间的间距在虚拟车辆的辅助下确定。
技术实现思路
本专利技术的任务是，创造一种用于在机动车的行驶期间运行机动车的驾驶员辅助系统的方法以及一种带有驾驶员辅助系统的机动车，借助于其机动车的驾驶员在行驶期间可有利地得到支持(unterstützen，有时称为辅助)。该任务根据本专利技术通过一种方法以及通过一种带有独立专利权利要求的特征的机动车解决。带有本专利技术的适宜的改进方案的有利的设计方案在分别从属权利要求中以及在随后的说明书中说明。本专利技术的第一方面涉及一种用于在机动车的行驶期间运行机动车的驾驶员辅助系统的方法。在该方法的情形中，对于机动车的驾驶员而言，在至少一个显示元件上显示虚拟车辆。为了可此时在机动车的行驶时特别有利地、尤其在机动车的控制或引导时支持驾驶员，根据本专利技术设置成，在虚拟车辆在显示元件上显示期间，为了支持驾驶员，虚拟车辆鉴于其大小和/或位置和/或其外观在显示元件上变化。这意味着，在机动车的行驶期间在驾驶员辅助系统的激活时或由于其，虚拟车辆在显示元件上连续地显示。虚拟车辆在此可在机动车的挡风玻璃上或在所谓的组合器(Combiner)上生成，也就是说在其上描绘，其中组合器可布置在挡风玻璃处。换而言之，显示元件可构造为机动车的挡风玻璃或组合器。虚拟车辆是车辆、尤其机动车的图示，其在机动车的驾驶员的视线范围中在显示元件上显示。虚拟车辆可例如是车辆的三维图示或是车辆的表形文字。虚拟车辆的变化可鉴于其大小来理解，使得其可为了支持驾驶员以不同的大小显示。例如，虚拟车辆为了表征待执行的加速相比为了表征待执行的制动呈现成更小。如果对于驾驶员而言应显示，其应减小机动车的速度，则可通过虚拟车辆的动态增大对于驾驶员而言说明靠近虚拟车辆，以便触发驾驶员的制动。例如，可通过虚拟车辆的动态的缩小，说明在虚拟车辆和机动车之间的间距的增大，从而机动车的驾驶员对此激发，提高机动车的速度。虚拟车辆为了支持驾驶员的位置的变化可理解成，虚拟车辆对于机动车的驾驶员而言可在不同的位置处显示，以便激发其沿通过虚拟车辆的位置预设的方向控制机动车。例如，可通过虚拟车辆相对于显示元件的位置改变对于机动车的驾驶员而言提出待执行的弯道行驶。外观在显示元件上的虚拟车辆的情形中鉴于其形状和/或颜色可理解成虚拟车辆的图示类型或设计方案(设计)。在此，外观的变化可理解为，虚拟车辆连续地在显示元件上显示且在此在其形状中和/或在其颜色中至少局部地改变。借助于该方法，对于驾驶员而言可提出机动车的特别有利的行驶方式，驾驶员在控制机动车时可实现其。借助于虚拟车辆，对于机动车的驾驶员而言，有利的行驶方式可特别简单地且特别容易理解地告知。此外，对于机动车的驾驶员而言可借助于虚拟车辆特别简单地且直观地告知大量行驶信息，其应将其连带考虑到机动车的控制中。行驶信息可例如是速度界限和/或是交通引导和/或是机动车的导航系统的提出的行驶路线。在本专利技术的改进方案中有利地示出，当虚拟车辆在其外观中如此变化时，使得，在显示元件上显示虚拟车辆的至少一个第一部分区域且阻止第一部分区域的变化，虚拟车辆的至少一个与第一部分区域不同的第二部分区域变化。换而言之，虚拟车辆的第一部分区域恒定地以相同的形状、颜色、位置和大小显示，而虚拟车辆的第二部分区域鉴于其形状和/或其大小和/或其颜色和/或其位置至少一次性地、尤其多次地以限定的时间间隔变化。由此，可例如说明虚拟车辆的激活的警告闪光设施或行驶方向指示器。通过激活的行驶方向指示器的图示，对于驾驶员而言可显示通过导航设备确定的行驶路线。激活的警告闪光设施的图示能够实现针对危险情况的机动车的驾驶员的注意力的特别有利的唤醒。优选地，虚拟车辆在驾驶员的视线轴线中借助于投影设备投影到显示元件上。在此，投影设备可为头部上方屏幕，其同样称为抬头显示。抬头显示用于，生成投影到显示元件上的图像，其也称为虚拟图像。虚拟图像当前为虚拟车辆。虚拟车辆到驾驶员的视线轴线中的投影具有如下优点，驾驶员在机动车的控制期间可将其视线指向到机动车的行驶轨道上和同时可看到虚拟车辆。由此，可实现特别高的安全性，因为驾驶员必须为了看到虚拟车辆不将其视线由行车道移开。在本专利技术的另一有利的设计方案设置成，确定机动车的至少一个当前位置，其中虚拟车辆取决于确定的位置显示。在此，机动车的当前的位置可例如借助于机动车的坐标系确定。为此，例如，可考虑全球定位系统(GPS)、伽利略、北斗或全球卫星导航系统(格洛纳斯(GLONASS))。取决于坐标系，可确定从属于确定的位置的国家和或从属的区域。这能够实现，虚拟车辆国家特定地和/或区域特定地取决于经确定的位置借助于显示元件输出到机动车的驾驶员处。由此，可针对机动车的驾驶员特别简单地通过虚拟车辆的相应的显示传输国家特定的交通规则和/或区域特定的交通规则。在本专利技术的另一有利的设计方案中设置成，驾驶员通过虚拟车辆的变化在车道变换时和/或在离开行车道时和/或在形成抢救通道时和/或在绕行对象时得到支持。例如，驾驶员在车道变换和/或离开行车道和/或形成抢救通道和/或绕行对象时得到支持，通过对于驾驶员而言，通过虚拟车辆相对于显示元件的位置的变化说明且由此提出机动车相对于其行车道的位置改变。备选地或附加地，对于驾驶员而言可提出车道变换和/或离开行车道和/或形成抢救通道和/或绕行对象，通过虚拟车辆以激活的行驶方向指示器呈现。激活的行驶方向指示器的图示可例如实现，通过在显示元件上显示虚拟车辆的至少一个部分区域且阻止第一部分区域的变化，而虚拟车辆的至少一个与第一部分区域不同的第二部分区域变化。由此得出如下优点，可使得驾驶员特别简单地注意到待执行的车道变换和/或行车道的待执行的离开和/或抢救通道的待执行的形成和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在机动车(2)的行驶期间运行所述机动车(2)的驾驶员辅助系统(10)的方法，在其中对于所述机动车(2)的驾驶员(1)而言在至少一个显示元件(5)上显示虚拟车辆(6)，/n其特征在于，/n在所述虚拟车辆(6)在所述显示元件(5)上显示期间，为了支持所述驾驶员(1)，所述虚拟车辆(6)鉴于其大小和/或位置和/或其外观在所述显示元件(5)上变化。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170815 DE 102017214225.11.一种用于在机动车(2)的行驶期间运行所述机动车(2)的驾驶员辅助系统(10)的方法，在其中对于所述机动车(2)的驾驶员(1)而言在至少一个显示元件(5)上显示虚拟车辆(6)，
其特征在于，
在所述虚拟车辆(6)在所述显示元件(5)上显示期间，为了支持所述驾驶员(1)，所述虚拟车辆(6)鉴于其大小和/或位置和/或其外观在所述显示元件(5)上变化。


2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述虚拟车辆(6)在其外观上如此变化，使得在所述虚拟车辆(6)的至少一个第一部分区域在所述显示元件(5)上显示且所述第一部分区域的变化停止时，所述虚拟车辆(6)的至少一个与所述第一部分区域不同的第二部分区域变化。


3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
所述虚拟车辆(6)借助于投影设备(11)沿所述驾驶员(1)的视线轴线投影到所述显示元件(5)上。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，所述机动车(2)的至少一个当前位置被确定，其中所述虚拟车辆(6)取决于经确定的位置被显示。

【专利技术属性】
技术研发人员：V舍宁，F许泽曼，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE