【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生成图像的系统和方法
本申请涉及医疗系统，具体地，涉及在医疗或成像过程中进行床下沉偿的系统和方法。
技术介绍
各种成像技术已广泛用于医学诊断、放射治疗计划、手术计划和其他医疗程序，如X射线成像、磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)、正电子发射断层扫描(PET)等。通常，可以使用床来支撑和/或将待检查的对象转移到成像装置和/或治疗装置的扫描截断。在一些实施例中，支撑有对象(例如患者)的床在医疗程序中变形(或称为下沉或偏斜)。例如，在多模态成像中，当床沿着床的纵向延伸到多模态成像设备的扫描截断时，床可能下沉，导致在不同位置拍摄的图像不匹配。又例如，在成像引导放射疗法(IGRT)过程中，当将床从成像设备移动到治疗设备时，床可能下沉，扭曲或旋转，导致目标点(例如，解剖学点)的定位不准确。因此，期望开发一种补偿治疗床下沉的方法或系统。
技术实现思路
根据本申请的一个方面，提供了一种在医疗或成像过程中床下沉补偿的方法。该方法可以包括获取与对象和支撑所述对象的第一床相关的提供矢状视图的第一组成像数据，所述第一床...
【技术保护点】
1.一种在包括至少一个处理器和至少一个计算机可读存储介质的计算设备上实现的方法，所述方法包括：/n获取与对象和支撑所述对象的第一床相关的提供矢状视图的第一组成像数据，所述第一床作为第一形状包括显示在所述第一组成像数据中的两个或以上第一位置；/n根据所述第一形状和参考形状确定相对于所述参考形状与所述第一组成像数据相关的位移场；/n基于所述位移场调整相对于所述参考形状的所述第一组成像数据；以及/n基于调整后的所述第一组成像数据，获取相对于所述参考形状的所述对象的图像。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在包括至少一个处理器和至少一个计算机可读存储介质的计算设备上实现的方法，所述方法包括：
获取与对象和支撑所述对象的第一床相关的提供矢状视图的第一组成像数据，所述第一床作为第一形状包括显示在所述第一组成像数据中的两个或以上第一位置；
根据所述第一形状和参考形状确定相对于所述参考形状与所述第一组成像数据相关的位移场；
基于所述位移场调整相对于所述参考形状的所述第一组成像数据；以及
基于调整后的所述第一组成像数据，获取相对于所述参考形状的所述对象的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位移场包括对应于所述两个或以上第一位置的两个或以上位移分量，以及根据所述第一形状和参考形状确定相对于所述参考形状与所述第一组成像数据相关的位移场包括：
对于所述第一床的一个第一位置，
确定参考形状上的校正后的第一点，所述校正后的第一点对应于所述第一组成像数据的所述第一形状上的第一点，所述第一点对应于所述第一床的所述一个第一位置；以及
确定与所述第一点相关联的位移分量，其中，所述校正后的第一点与所述参考形状和所述第一形状的交点之间的第一距离等于所述第一点与所述交点之间的第二距离，以及所述第一点的所述位移分量被确定为是从所述第一点到所述校正后的第一点的矢量。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一点的位移分量包括从第一点到所述校正后的第一点的第三距离，以及从所述第一点到所述校正后的第一点的方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，各第一点和交点之间的距离随对应的第一位置的函数呈非线性变化。
5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：
在第一形状上确定所述第一组成像数据的第二点的位移分量，所述第二点不同于所述第一点，其中，与所述第二点相关的矢量的方向不同于与所述第一点相关的所述矢量的所述方向。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述位移场调整相对于所述参考形状的所述第一组成像数据：
基于对应于所述第一点的所述位移分量，调整对应于所述矢状视图中的所述第一点的轴向视图中的成像数据。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
基于调整后的成像数据，在除了所述轴向视图之外的视图中，生成调整后的3D视图切片或调整后的2D视图切片。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述位移场调整所述第一组成像数据包括：
基于所述位移场，移动对应于所述第一组成像数据的空间基函数表示。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位移场包括两个或以上旋转角度，以及所述两个或以上旋转角度与对应于所述第一组成像数据的空间基函数表示相关。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，对应于不同的空间基函数表示的至少两个旋转角度是不同的。
11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：
确定显示在所述第一组成像数据中的所述第一床的参考位置，所述第一床的所述第一形状在所述参考位置处与所述参考形状重合，所述参考位置对应于参考空间基函数表示。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，对应于空间基函数表示的所述旋转角度与所述空间基函数表示和所述参考空间基函数表示之间的距离相关。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考形状包括水平直线。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考形状对应于显示在第二组成像数据中的两个或以上第二位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第二组成像数据提供与所述对象和支撑所述对象的第二床有关的矢状视图，以及所述两个或以上第二位置对应于所述第二床。
16.一种在包括至少一个处理器和至少一个计算机可读存储介质的计算设备上实现的方法，所述方法包括：
获取与对象的感兴趣区域(ROI)和支撑所述对象的第一床相关的提供矢状视图的第一图像切片，所述第一床作为第一形状包括显示在所述第一图像切片中的两个或以上第一位置，所述第一图像切片对应于提供轴向视图的一堆第三图像切片；
获取与对象的感兴趣区域(ROI)和支撑所述对象的第二床相关的提供矢状视图的第二图像切片，所述第二床作为第二形状包括显示在所述第二图像切片中的两个或以上第二位置；
基于所述第一形状以及所述第二形状确定相对于所述第二图像切片的与所述第一图像切片相关的位移场，所述位移场包括两个或以上位移分量，所述一堆中的每个第三图像切片对应于两个或以上位移分量中的一个位移分量；以及
根据所述位移场调整至少一个第三图像切片。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，基于所述位移场调整所述一堆第三图像切片包括：
对于所述一堆中的一个第三图像切片，根据所述位移场对应的位移分量，移动所述第三图像切片中的两个或以上像素。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述一堆第三图像切片对应于成像数据，以及基于所述位移场调整所述一堆第三图像切片包括：
基于所述位移场，移动对应于所述成像数据的空间基函数表示。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一图像切片是由第一设备获取的，以及所述第二图像切片是由与所述第一设备不同的第二设备获取的。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一设备包括成像设备，其包括至少一个计算机断层摄影(CT)扫描仪、正电子发射断层摄影(PET)扫描仪、单光子发射计算机断层摄影(SPECT)扫描仪或磁共振(MR)扫描仪。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述第一设备进一步包括介入医疗设备，其包括至少一个放射治疗系统、超声治疗系统、热治疗系统或手术介入系统。
22.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一图像切片包括对应于所述第一设备等中心的至少一个像素或空间基函数表示，以及所述第二图像切片包括对应于所述第二设备等中心的至少一个像素或空间基函数表示。
23.根据权利要求16所述的方法，其中，基于所述第一形状和所述第二形状，确定与所述第一图像切片相关的所述位移场包括：
根据所述第一形状和所述第二形状，确定所述两个或以上位移分量的每一个位移分量。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，确定所述两个或以上位移分量的每一个位移分量包括：
确定显示在所述第二图像切片中的所述第二床或显示在所述第一图像切片中的所述第一床的参考位置，所述参考位置对应于通过配准所述第一图像切片和所述第二图像切片确定的所述第一床的所述第一形状和所述第二床的所述第二形状之间的交点；以及
对于所述第一床的每个第一位置，
确定显示在所述参考位置和所述第一位置之间的所述第一床的部分的第一长度；以及
根据所述第一长度确定对应于所述第一位置的所述位移分量。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，确定对应于所述第一位置的所述位移分量包括：
基于所述第一长度，确定参考位置和相对于所述第二床的所述第二形状的校正后的第一位置之间的第二长度；以及
根据所述第一长度和所述第二长度，确定对应于所述第一位置的所述位移分量。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述第二长度等于所述第一长度。
27.根据权利要求25所述的方法，其中，所述第二长度与所述参考位置和所述第一位置之间的所述第一床的弹性延伸相关。
28.根据权利要求24所述的方法，其中，确定显示在所述参考位置和所述第一位置之间的所述第一床的部分的第一长度包括：
根据所述第一床的所述第一位置和显示在所述第二图像切片中的所述第二床的对应第二位置，确定相对于所述第二形状的在所述第一形状的所述第一位置的垂直方向上的第一变形元素；
确定所述参考位置和所述第一位置之间在水平方向上的第一距离；以及
根据所述垂直方向上的所述第一变形元素和所述水平方向上的所述第一距离确定所述第一长度。
29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述第一位置的所述两个或以上位移分量的所述每个位移分量是由相对于所述第二形状的第一形状的变形造成的与所述第一位置相关的旋转角度来确定的，以及确定对应于所述第一位置的所述位移分量包括：
基于所述第一长度、所述垂直方向上的所述第一变形元素和所述水平方向上的所述第一距离确定与所述第一位置相关的所述旋转角度。
30.根据权利要求24所述的方法，其中，确定显示在所述参考位置和所述第一位置之间的所述第一床的部分的第一长度包括：
对于显示在所述第一图像切片中的所述第一床的所述参考位置和所述第一位置之间的每对相邻位置，确定显示在所述第一图像切片中的所述每对相邻位置之间的所述第一形状的截断的截断长度；以及
通过对所述截断长度求和来获取所述第一长度。
31.根据权利要求23所述的方法，其中，确定所述两个或以上位移分量的每个位移分量包括：
确定显示在所述第二图像切片中的所述第二床或显示在所述第一图像切片中的所述第一床的参考位置，所述参考位置对应于通过配准所述第一图像切片和所述第二图像切片确定的所述第一床的所述第一形状和所述第二床的所述第二形状之间的交点；以及
对于所述第二床的每个第二位置，
根据所述第二床的所述第二位置和显示在所述第一图像切片中的所述第一床的对应第一位置，确定相对于所述第二形状的所述第一形状在垂直方向上的第二变形元素；
确定显...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·博思，J·墨子，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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