关注区域监控方法及其监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种关注区域监控方法及其监控装置。该方法包括：由监控装置对多个图像拍摄装置进行同步，以使所述多个图像拍摄装置对关注区域进行同步观察；由所述监控装置接收所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置的观察区域的视区详情；当从所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置所接收的视区详情与所述关注区域的预设视区详情匹配时，由所述监控装置获取拍摄于所述多个图像拍摄装置的视场交叉点处的一个或多个图像；由所述监控装置利用从所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置所接收的所述一个或多个图像，生成所述关注区域的三维模型；以及由所述监控装置对所述关注区域的三维模型进行观察，以检测出所述关注区域内是否存在新元素。

Method and device for monitoring area monitoring

The invention relates to a method for monitoring a region of interest and a monitoring device thereof. The method includes: a monitoring device for a plurality of image pickup device synchronization, so that the plurality of image pickup device for synchronous observation of the region of interest; by the monitoring device receives each image of the plurality of image pickup device in visual area shooting device details regional observation; when the view details of shooting the shooting device receives each image device from the plurality of images and the details, pay close attention to presupposition visual area of the region, by the monitoring device to get shot in the plurality of images of one or more image field at the cross point device; by the monitoring device by shooting the shooting device receives each image device from the plurality of images of the one or more images, generate the 3D model of regional concern; and by the monitoring device of the region of interest The 3D model is observed to detect whether there is a new element in the region of interest.

【技术实现步骤摘要】
关注区域监控方法及其监控装置
本技术方案总体涉及图像处理，尤其但并不只涉及一种关注区域监控方法及装置。
技术介绍
一般而言，监控是指对行为、活动或其他变化信息(通常为人的)实施的监测，以达到实现影响、管理、指导或保护场所以及场所内的人的目的。对于机场、商场、寺庙、科技园区等重要场所，实施监控非常重要。监控摄像头用于对某个区域进行观察。安防人员可通过分析此类摄像头所拍摄的图像，检测出可疑事件。现有系统利用现代安防摄像头对可疑事件/非法活动进行检测。然而，由于此类摄像头不具备所需要的智能，因此无法为监控区域提供足够的安全保障。现有系统以所述摄像头拍摄到的图像的二维模型为基础。此类系统的一个主要缺点在于，其在测量观察对象的深度和真实大小方面存在显著的误差。因此，在摄像头类监控系统中加入可提高警报或在任何可疑事件发生时可提供恰当反馈的智能是非常重要的。由上可知，需要利用三维模型从摄像头获知关注对象的准确深度并对该关注对象的位置进行检测。此外，还需要一种可通过追踪关注对象而提高安全警报系统准确度的手段。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的一个或多个缺点并提供额外的优点。本专利技术的技术可实现其他特征和优点。此处，对本专利技术的其他实施方式和方面进行了详细描述，而且所述实施方式和方面视为所要求保护的专利技术的一部分。此处公开一种关注区域监控方法及装置。所述监控装置与多个图像拍摄装置相关联。所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置在对同一关注区域进行观察的同时，对所述多个图像拍摄装置的视场交叉点处的一个或多个图像进行拍摄。所拍摄的一个或多个图像提供至监控装置。通过由所述监控装置将所述一个或多个图像结合，生成三维模型，进而检测出该三维模型内是否存在新元素。因此，本专利技术提供一种关注区域监控方法。该方法包括由一监控装置对多个图像拍摄装置进行同步，以使所述多个图像拍摄装置对一关注区域进行同步观察。其后，所述监控装置接收所述多个图像拍摄装置中的图像拍摄装置的观察区域的视区详情。此外，当从所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置所接收的视区详情与所述关注区域的预设视区详情匹配时，由所述监控装置获取拍摄于所述多个图像拍摄装置的视场交叉点处的一个或多个图像。获取到所述一个或多个图像后，由所述监控装置利用从所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置所接收的该一个或多个图像，生成所述关注区域的三维模型。之后，由所述监控装置对所述关注区域的三维模型进行观察，以检测出所述关注区域内是否存在新元素。此外，本专利技术还提供一种用于监控关注区域的监控装置。所述监控装置包括处理器以及以可通信方式连接至该处理器的存储器。所述存储器存有处理器可执行指令，该指令在执行时使得所述处理器：对多个图像拍摄装置进行同步，以使所述多个图像拍摄装置对所述关注区域进行同步观察；接收所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置的观察区域的视区详情；当从所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置接收的视区详情与所述关注区域的预设视区详情匹配时，所述处理器还获取拍摄于所述多个图像装置的视场交叉点处的一个或多个图像；利用从所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置接收的所述一个或多个图像，生成所述关注区域的三维模型；以及对所述关注区域的三维模型进行观察，以检测出所述关注区域内是否存在新元素。此外，本专利技术还涉及一种非暂时性计算机可读介质，包括存于该介质内的指令，该指令在由至少一个处理器处理时，使得监控装置执行操作，该操作包括：对多个图像拍摄装置进行同步，以使所述多个图像拍摄装置对一关注区域进行同步观察；接收所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置的观察区域的视区详情；当从所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置接收的视区详情与所述关注区域的预设视区详情匹配时，所述指令使得所述处理器获取拍摄于所述多个图像拍摄装置的视场交叉点处的一个或多个图像；利用从所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置接收的所述一个或多个图像，生成所述关注区域的三维模型；以及对所述关注区域的三维模型进行观察，以检测出所述关注区域内是否存在新元素。上述《
技术实现思路
》部分仅在于说明，并不意在施加任何限制。通过参考附图和以下《具体实施方式》部分，除了以上所述说明性方面、实施方式及特征之外，其他方面、实施方式和特征也将变得容易理解。附图说明所附各图并入本专利技术之内并构成本专利技术的一部分，用于对例示实施方式进行描述，并与说明书一道阐明所公开的原理。各图中，附图标记最左边的位值表明该附图标记第一次出现时所在的图号，而且均采用相同附图标记指代相同或类似部件。以下，对根据本技术方案实施方式的系统和/或方法的一些实施方式进行描述，该描述仅以例示为目的且参考上述附图，其中：图1a所示为根据本专利技术一些实施方式用于监控关注区域的例示架构；图1b为根据本专利技术一些实施方式两个图像拍摄装置形成的视场交叉的例示示意图；图1c为根据本专利技术一些实施方式在两个图像拍摄装置的动作被同步后该图像拍摄装置的观察路径以及所获得的视区详情的例示示意图；图2为根据本专利技术一些实施方式用于观察关注区域的监控装置的详细框图；图3为根据本专利技术一些实施方式的关注区域监控方法示意流程图；图4为用于实施符合本专利技术实施方式的例示计算机系统的框图。本领域技术人员应当理解的是，本文中的任何框图均表示秉承了本技术方案原理的说明性系统的概念图。同样地，还应当理解的是，任何的作业图、流程图、状态迁移图以及伪代码等均表示可实质表现于计算机可读介质中且由计算机或处理器(无论该计算机或处理器明确示出与否)执行的各种过程。附图标记：具体实施方式本文中，“例示”一词用于表示“作为示例、实例或例证”。此处，描述为“例示”的本技术方案任何实施方式或实现方式并不一定应理解为比其他实施方式优选或有利的实施方式。虽然本专利技术的具体实施方式已在附图中以例示方式对进行了展示且将在以下进行详细描述，但本专利技术还可做出各种修饰和替代形式。应该理解的是，本专利技术并不旨在局限于所公开的具体形式，相反，本专利技术意在涵盖落入其精神和范围内的所有修改方案、等同方案及替代方案。“包括”一词或其任何其他变形词旨在涵盖非排除性的纳入关系。如此，对于包括一系列部件或步骤的体系、装置或方法而言，其并不只包括所述部件或步骤，而是可能包括其他未明确列出的部件或步骤，或者包括该体系、装置或方法固有的部件或步骤。换言之，在“包括……”这一表述之后描述的系统或装置中的一个或多个元件，在没有其他限制的情况下，并不排除其他或额外元件在该系统或装置中的存在。本专利技术涉及一种关注区域观察方法。由监控装置对多个图像拍摄装置(也称图像捕获设备)中的每一个的关注区域进行预先设定。所述监控装置对多个图像拍摄装置进行同步，以使其同步观察所述关注区域。同步后，所述监控装置从所述多个图像拍摄装置中的每一个图像拍摄装置持续接收视区详情。如果所接收的视区详情与所述关注区域的预设视区详情相匹配，则在所述多个图像拍摄装置的视场交叉处拍摄一个或多个图像。所拍摄的一个或多个图像由所述监控装置获取，以生成所述关注区域的三维模型。通过观察所述三维模型，检测出所述关注区域内是否存在新元素。以下参考附图，对本专利技术的实施方式进行详细描述。其中，所述附图作为本文的一部分，以例示方式示出了可实践本专利技术的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关注区域监控方法，其特征在于，该方法包括：由一监控装置对多个图像拍摄装置进行同步，以使所述多个图像拍摄装置对一关注区域进行同步观察；由所述监控装置接收所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置的观察区域的视区详情；当从所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置所接收的视区详情与所述关注区域的预设视区详情匹配时，由所述监控装置获取拍摄于所述多个图像拍摄装置的视场交叉点处的一个或多个图像；由所述监控装置利用从所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置所接收的所述一个或多个图像，生成所述关注区域的三维模型；以及由所述监控装置对所述关注区域的三维模型进行观察，以检测出所述关注区域内是否存在新元素。

【技术特征摘要】
2016.01.14 IN 2016410014811.一种关注区域监控方法，其特征在于，该方法包括：由一监控装置对多个图像拍摄装置进行同步，以使所述多个图像拍摄装置对一关注区域进行同步观察；由所述监控装置接收所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置的观察区域的视区详情；当从所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置所接收的视区详情与所述关注区域的预设视区详情匹配时，由所述监控装置获取拍摄于所述多个图像拍摄装置的视场交叉点处的一个或多个图像；由所述监控装置利用从所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置所接收的所述一个或多个图像，生成所述关注区域的三维模型；以及由所述监控装置对所述关注区域的三维模型进行观察，以检测出所述关注区域内是否存在新元素。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置的关注区域由所述监控装置预先设定。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括当检测到存在所述新元素时，由所述监控装置通过重新定义所述多个图像拍摄装置的观察路径，对所述新元素的移动和闯入中的至少一个进行跟踪。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括由所述监控装置提醒所述新元素的当前位置近处的安保人员采取一个或多个行动。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述新元素移出所述关注区域后，终止对所述新元素的移动和闯入中的至少一个进行跟踪。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对从所述多个图像拍摄装置中的每个图像拍摄装置所接收的所述一个或多个图像进行结合而形成所述关注区域的三维模型。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个图像拍摄装置的观察区域的视区详情包括所述多个图像拍摄装置的观察区域的坐标和像素详情。8.一种用于监控一关注区域的监控装置，其特征在于，该监控装置包括：处理器；以及存储器，以可通信方式连接至所述处理器，其中，所述存储器存有处理器可执行指令，该指令在执行时使得所述处理器：对多个图像拍摄装置进行同步，以使所述多个图像拍摄装置对所述关注区域进行同步观察；接收所述多个图像拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·G·乔治，S·约瑟夫，
申请(专利权)人：维布络有限公司，
类型：发明
国别省市：印度,IN