磁组件焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及一种磁组件焊接设备，包括转盘及驱动转盘转动的转盘驱动装置，转盘的边缘安装有多个定位夹具，定位夹具包括基座，基座设置有线圈支撑部分、接线板支撑部分、接线板主限位部分、静触头支撑部分及静触头主限位部分，基座还设置有从上侧将线圈螺旋主体向线圈支撑部分按压的线圈按压机构、从左侧将接线板向接线板主限位部分的接线板按压机构及从右侧将静触头向静触头主限位部分的静触头按压机构，基座位于接线板与线圈引脚及静触头与线圈引脚的上下方分别设置有用于焊接加工的空腔。采用上述方案，本发明专利技术提供一种针对不同零件独立进行夹持、保证成品质量的磁组件焊接设备。

Magnetic component welding equipment

【技术实现步骤摘要】
磁组件焊接设备
本专利技术涉及磁组件领域，具体涉及一种磁组件焊接设备。
技术介绍
磁组件是一种安装于小型断路器内的配件，如图1所示，其通常包括静触头a、接线板b及线圈c，线圈c包括螺旋主体c1及分别位于螺旋主体左右两侧的引脚c2，接线板b为位于线圈左侧的S形构件，接线板b上方的横置部分延伸并贴合于线圈c左侧的引脚c2下方，通过焊接将该引脚c2与接线板b固定，静触头a则为位于线圈c下方的C形构件，静触头a上端的横置部分贴合于线圈c右端的引脚c2下方并与通过焊接与引脚c2固定。在焊接时，还需要在接线板与线圈引脚之间及静触头与线圈引脚之间夹入焊接片材。传统的磁组件焊接设备存在如下弊端：①为了便于将磁组件逐个工站中传递并进行装配及焊接，磁组件焊接设备的中心往往会安装转盘，在转盘的边缘安装有用于夹持半成品进行传输的定位夹具。传统的定位夹具结构较为简单，包括位于下方的基座及位于上方的压座，基座与压座之间的空间形成与磁组件相适配的限位腔，压座可上下活动，在装配零件时开启，由于静触头、接线板及线圈均为不同材质的非规则形状的零件，抗压能力不同，单一方向按压进行夹持易造成零件形变，导致成品的质量下降；②为了便于将磁组件从磁组件焊接设备取出，往往会设置出料工站，将磁组件取出后进行分类，传统的方式使通过夹爪夹起并放置于对应的合格传送带或不合格传送带，不合格传输送的设置不仅使设备结构臃肿，而且不合格磁组件的数量较少，不合格传输带的使用率低造成浪费，然后，合格传送带所传输的磁组件往往会累积于合格传输带末端的容器内，一旦从容器盛满，需要先停机，将磁组件移出容器后才能恢复加工，无形间降低了加工效率，此外，由于磁组件在焊接过程中会出现少量形变，出料之前需要进行整形，而单独设置一个排列于转盘侧面的整形工站，不仅使设备结构臃肿，而且会增加加工过程中的转盘停顿次数，进一步降低加工效率；③而在接线板或静触头焊接位置上方放置焊接片材（例如非晶片），焊接片材一般呈连续条状，需要剪裁成段后，再将焊接片材转移至接线板或静触头上，传统的送料方式需要先由剪裁装置进行剪裁，再由位移装置将剪裁后的焊接片材料转移至磁组件焊接设备的转盘上，由于由剪裁装置和位移装置构成焊接片材送料工站，导致焊接片材送料工站结构臃肿，而且传统的焊接片材送料工站一次只能传输一段焊接片材料，完成放置接线板及静触头上的焊接片材料需要重复动作进行两次或配备两个工站，导致设备加工效率的降低；④而在接线板或静触头上方放置线圈，传统的夹具从线圈螺旋主体的外周面夹住线圈移动至磁组件焊接设备的转盘，由于线圈外周为弧形面，与夹具接触面积有限，难免需要较大的夹紧力才将将其夹紧并准确移动至磁组件焊接设备的转盘，难免造成线圈的形变，影响成品质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种针对不同零件独立进行夹持、保证成品质量的磁组件焊接设备。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括转盘及驱动转盘转动的转盘驱动装置，所述的转盘的边缘安装有多个定位夹具，所述的转盘外侧依次设置有静触头送料工站、接线板送料工站、焊接片材送料工站、线圈送料工站、焊接工站及出料工站，并由定位夹具将半成品在上述工站中依次传递，所述的定位夹具包括基座，其特征在于：所述的基座设置有支撑于线圈螺旋主体下方的线圈支撑部分、支撑于接线板下方的接线板支撑部分、限位于接线板右侧的接线板主限位部分、支撑于静触头下方的静触头支撑部分及限位于静触头左侧的静触头主限位部分，所述的基座还设置有从上侧将线圈螺旋主体向线圈支撑部分按压的线圈按压机构、从左侧将接线板向接线板主限位部分的接线板按压机构及从右侧将静触头向静触头主限位部分的静触头按压机构，所述的基座位于接线板与线圈引脚及静触头与线圈引脚的上下方分别设置有用于焊接加工的空腔。通过采用上述技术方案，线圈按压机构、接线板按压机构及静触头按压机构针对不同的零件进行按压，可针对不同材质调整不同的按压力，避免零件形变，同时合理利用基座左、上、右不同的空间排布线圈按压机构、接线板按压机构及静触头按压机构，使结构更为紧凑、合理，并在线圈引脚的上下方预留空腔，保证焊接加工的顺利实施，综上结构，从而保证成品质量。本专利技术进一步设置为：所述的定位夹具还包括引脚按压机构，所述的引脚材料片按压机构的数量为两个并分别对应各线圈引脚设置，所述的引脚按压机构包括引脚顶杆通道、引脚按压臂及引脚顶杆，所述的引脚顶杆通道沿竖向设置于基座并位于线圈引脚后方，所述的引脚顶杆移动于引脚顶杆通道，所述的引脚按压臂设置于引脚顶杆上端并可相对引脚顶杆前后摆动，所述的引脚顶杆下端延伸至基座外并在受力时上升的引脚受力端，所述的基座设置有位于引脚按压臂后方的后凸起部分及位于引脚按压臂前方的前凸起部分，所述的引脚受力端受力时引脚顶杆上升，引脚按压臂受到前凸起部分的挤压后摆，远离引脚，引脚受力端失去外力时下降，引脚按压臂受到后凸起部分的推动向前摆动且下方与线圈引脚抵触。通过采用上述技术方案，增设线圈按压机构，针对线圈进行按压，可根据线圈材质的不同调整不同的按压力，当线圈顶杆受力上升时使线圈按压臂右移并脱离线圈，可自由向装配线圈支撑部分装配线圈或取出成品，当线圈顶杆的外力消失时，受重力影响自动下降，恢复按压线圈的状态，避免因在定位夹具上安装执行机构所带来的结构臃肿，线圈顶杆的上升在需要时均可配合各工站的直线执行机构（气缸、伸缩电机）实现。本专利技术进一步设置为：所述的定位夹具还包括沿竖向设置的浮动轨道，所述的浮动轨道滑移设置有浮动座，所述的基座固定于浮动座，所述的浮动轨道与浮动座或基座之间设置有将基座向上复位的浮动复位件。通过采用上述技术方案，在焊接过程中，焊接装置的焊接夹片会从焊接位置的上端及下端夹持引脚、焊接片材及静触头/接线板，由于焊接位置很难与焊接装置准确对位，导致夹持时过大的压力导致零件形变，由浮动座配合浮动复位件，使浮动座处于浮动状态，即当焊接装置的焊接夹片夹持零件时，零件位置会随之自动调整，从而避免因形变所带来的成品质量下降的问题。本专利技术进一步设置为：所述的定位夹具还包括沿前后方向设置并固定于转盘的前后轨道，所述的前后轨道滑移设置有进位座，所述的浮动轨道固定于进位座，所述的进位轨道与进位座或前后轨道之间设置有将进位轨道向后复位的进位复位件，所述的进位座后方设置有受力时使进位轨道向前移动的受力部分。通过采用上述技术方案，由前后轨道配合进位座，使定位夹具在加工及装配半成品时具有前进的功能，缩短各工站的前进行程及前进时长，使设备更为紧凑，加工效率更高。本专利技术进一步设置为：所述的出料工站包括出料机架、出料轨道、出料座、出料驱动机构、出料旋转机构、旋转座、出料夹具、出料夹具开合机构、出料管道、合格品管道、不合格品管道及出料切换装置，所述的出料轨道沿靠近及远离定位夹具的方向固定设置于出料机架，所述的出料驱动机构驱动出料座往复移动于出料轨道，所述的出料旋转机构安装于出料座并驱动旋转座竖向转动，所述的出料夹具的数量为两个且均安装于旋转座，两个所述的出料夹具分别与线圈左右两侧的引脚相对，所述的出料夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁组件焊接设备，包括转盘及驱动转盘转动的转盘驱动装置，所述的转盘的边缘安装有多个定位夹具，所述的转盘外侧依次设置有静触头送料工站、接线板送料工站、焊接片材送料工站、线圈送料工站、焊接工站及出料工站，并由定位夹具将半成品在上述工站中依次传递，所述的定位夹具包括基座，其特征在于：所述的基座设置有支撑于线圈螺旋主体下方的线圈支撑部分、支撑于接线板下方的接线板支撑部分、限位于接线板右侧的接线板主限位部分、支撑于静触头下方的静触头支撑部分及限位于静触头左侧的静触头主限位部分，所述的基座还设置有从上侧将线圈螺旋主体向线圈支撑部分按压的线圈按压机构、从左侧将接线板向接线板主限位部分的接线板按压机构及从右侧将静触头向静触头主限位部分的静触头按压机构，所述的基座位于接线板与线圈引脚及静触头与线圈引脚的上下方分别设置有用于焊接加工的空腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁组件焊接设备，包括转盘及驱动转盘转动的转盘驱动装置，所述的转盘的边缘安装有多个定位夹具，所述的转盘外侧依次设置有静触头送料工站、接线板送料工站、焊接片材送料工站、线圈送料工站、焊接工站及出料工站，并由定位夹具将半成品在上述工站中依次传递，所述的定位夹具包括基座，其特征在于：所述的基座设置有支撑于线圈螺旋主体下方的线圈支撑部分、支撑于接线板下方的接线板支撑部分、限位于接线板右侧的接线板主限位部分、支撑于静触头下方的静触头支撑部分及限位于静触头左侧的静触头主限位部分，所述的基座还设置有从上侧将线圈螺旋主体向线圈支撑部分按压的线圈按压机构、从左侧将接线板向接线板主限位部分的接线板按压机构及从右侧将静触头向静触头主限位部分的静触头按压机构，所述的基座位于接线板与线圈引脚及静触头与线圈引脚的上下方分别设置有用于焊接加工的空腔。


2.根据权利要求1所述的磁组件焊接设备，其特征在于：所述的定位夹具还包括引脚按压机构，所述的引脚材料片按压机构的数量为两个并分别对应各线圈引脚设置，所述的引脚按压机构包括引脚顶杆通道、引脚按压臂及引脚顶杆，所述的引脚顶杆通道沿竖向设置于基座并位于线圈引脚后方，所述的引脚顶杆移动于引脚顶杆通道，所述的引脚按压臂设置于引脚顶杆上端并可相对引脚顶杆前后摆动，所述的引脚顶杆下端延伸至基座外并在受力时上升的引脚受力端，所述的基座设置有位于引脚按压臂后方的后凸起部分及位于引脚按压臂前方的前凸起部分，所述的引脚受力端受力时引脚顶杆上升，引脚按压臂受到前凸起部分的挤压后摆，远离引脚，引脚受力端失去外力时下降，引脚按压臂受到后凸起部分的推动向前摆动且下方与线圈引脚抵触。


3.根据权利要求1所述的磁组件焊接设备，其特征在于：所述的定位夹具还包括沿竖向设置的浮动轨道，所述的浮动轨道滑移设置有浮动座，所述的基座固定于浮动座，所述的浮动轨道与浮动座或基座之间设置有将基座向上复位的浮动复位件。


4.根据权利要求1所述的磁组件焊接设备，其特征在于：所述的定位夹具还包括沿前后方向设置并固定于转盘的前后轨道，所述的前后轨道滑移设置有进位座，所述的浮动轨道固定于进位座，所述的进位轨道与进位座或前后轨道之间设置有将进位轨道向后复位的进位复位件，所述的进位座后方设置有受力时使进位轨道向前移动的受力部分。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的磁组件焊接设备，其特征在于：所述的出料工站包括出料机架、出料轨道、出料座、出料驱动机构、出料旋转机构、旋转座、出料夹具、出料夹具开合机构、出料管道、合格品管道、不合格品管道及出料切换装置，所述的出料轨道沿靠近及远离定位夹具的方向固定设置于出料机架，所述的出料驱动机构驱动出料座往复移动于出料轨道，所述的出料旋转机构安装于出料座并驱动旋转座竖向转动，所述的出料夹具的数量为两个且均安装于旋转座，两个所述的出料夹具分别与线圈左右两侧的引脚相对，所述的出料夹具开合机构安装于旋转座并驱动各出料夹具开合，所述的出料管道固定于出料机架并位于旋转座下方，其上端作为接收口，下端作为分料口，并通过重力将磁组件从接收口引向分料口，所述的出料座沿出料轨道的移动轨迹具有位于出料管道上方的出料位置及靠近定位夹具的取料位置，所述的旋转座旋转中具有夹取姿势及放料姿势，所述的旋转座位于夹取姿势时夹具处于水平向前状态且与磁组件相对，所述的旋转座位于放料姿势时夹具处于竖直向下状态且与接收口相对，所述的合格品管道及不合格品管道位于出料管道下方，所述的切换机构安装于出料机架并将合格品管道及不合格品管道的上端与分料口切换对应，通过重力将合格品和不合格品引向不同的收集容器。


6.根据权利要求5所述的磁组件焊接设备，其特征在于：所述的出料工站还包括第一分支管道、第二分支管道及合格品切换机构，所述的合格品切换机构安装于出料机架并将第一分支管...

【专利技术属性】
技术研发人员：张根，王双，刘木生，
申请(专利权)人：浙江华亿电气有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33