一种磁组件中静触头的上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种磁组件中静触头的上料装置，属于磁组件技术领域，其包括静触头振动盘、静触头机架、静触头传送轨道、静触头旋转错位机构以及静触头抓取机构；本发明专利技术中采用振动盘对静触头进行整料输送，由于静触头本身结构导致其经过振动盘整料后是会以竖直状态输送出，而在后续与线圈焊接需要其保持为水平状态，因此专门设计静触头旋转错位机构将静触头由竖直状态改变为水平状态，再采用静触头抓取机构抓取放置在专门用于固定磁组件的夹具上等待焊接，整个上料装置布局与结构合理、上料效率高、上料精准且稳定性好。上料精准且稳定性好。上料精准且稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种磁组件中静触头的上料装置


[0001]本专利技术涉及磁组件
，具体涉及一种磁组件中静触头的上料装置。

技术介绍

[0002]磁组件作为一种小型断路器内常用的配件，其包括线圈、接线板与静触头，在加工磁组件时需要将线圈两端的引脚分别和线圈与接线板焊接，为了提升磁组件的加工效率，通常采用自动化设备来进行加工，因此就需要对线圈、接线板与静触头进行上料，由于静触头为非规则形状的零件，目前缺少结构简单与合理、上料效率与精度高且故障率低的静触头上料装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种磁组件中静触头的上料装置。
[0004]本专利技术所采取的技术方案如下：一种磁组件中静触头的上料装置，其包括静触头振动盘、静触头机架、静触头传送轨道、静触头旋转错位机构以及静触头抓取机构；静触头振动盘，所述静触头振动盘用于将静触头以竖直状态整齐有序的输送至所述静触头传送轨道；静触头机架，所述静触头机架用于支撑静触头传送轨道、静触头旋转错位机构以及静触头抓取机构；静触头传送轨道，所述静触头传送轨道一端与所述静触头振动盘连接，另一端与所述静触头旋转错位机构连接，其用于将静触头以竖直状态输送至所述静触头旋转错位机构；静触头旋转错位机构，所述静触头旋转错位机构用于将静触头从竖直状态旋转为水平状态并且错位至供所述静触头抓取机构抓取的位置；静触头抓取机构，所述静触头抓取机构用于将所述静触头旋转错位机构上的静触头抓取移动至用于固定磁组件的夹具上。
[0005]所述静触头传送轨道包括有设置在所述静触头机架上的轨道高度调节座、设置在轨道高度调节座上的直线振动装置、与直线振动装置连接的轨道安装板以及设置在轨道安装板上的静触头直振轨道，所述直线振动装置产生振动使所述静触头直振轨道上的静触头移动至所述所述静触头旋转错位机构。
[0006]所述静触头包括有焊接部、平板部以及设置在焊接部与平板部之间的C形连接部，所述静触头直振轨道设置有静触头限位槽，所述静触头限位槽包括有用于对焊接部限位的第一限位槽、用于对平板部限位的第二限位槽以及用于对C形连接部限位的限位凸块。
[0007]所述静触头直振轨道靠近所述静触头振动盘一端设置有检测与满料组件，所述检测与满料组件包括有与所述轨道安装板一侧连接的满料开关安装板，所述满料开关安装板上设置有两个相隔一定间距设置有顶杆，所述满料开关安装板与静触头直振轨道上设置有
连通的顶杆通孔，所述顶杆一端位于所述顶杆通孔内，两个所述顶杆之间设置有检测片。
[0008]所述静触头直振轨道靠近所述静触头旋转错位机构一端设置有若干限位块，所述限位块上设置有限位杆。
[0009]所述静触头旋转错位机构包括有设置在所述静触头机架上的第一支撑板、连接在所述第一支撑板一侧的第二支撑板、设置在第一支撑板上的转轴、用于驱动所述转轴的驱动装置、与所述转轴连接的静触头旋转错位块、转轴固定板以及推入装置；所述转轴和所述第一支撑板与转轴固定板通过轴承连接，所述静触头旋转错位块上设置有与静触头适配的限位通槽，所述静触头旋转错位块与转轴同步旋转具有与所述静触头直振轨道对齐的上料位置和与所述推入装置对齐的错位位置。
[0010]所述推入装置包括有设置在所述第二支撑板上的滑轨与滑块，所述滑块上设置有同步移动且与静触片适配的错位推片，所述第二支撑板上设置有推入导向座，所述推入导向座设置有供所述错位推片穿过且对其限位的第一推片通道，所述滑块上远离推入导向座一侧设置有用于驱动滑块在滑轨上移动的推片驱动组件。
[0011]所述转轴固定板上设置有与所述第一推片通道连通且可供所述错位推片穿过的第二推片通道，位于所述第二推片通道出口处设置有静触头抓取工位，所述静触头抓取工位前设置有静触片抓取位挡块，所述转轴固定板朝向所述限位通槽处设置有磁铁定位组件。
[0012]所述静触头抓取机构包括有设置在所述静触头机架上的支架，所述支架上设置有横向抓取导轨，所述横向抓取导轨上设置有横向抓取滑座，所述横向抓取滑座上设置有纵向抓取导轨，所述纵向抓取导轨上设置有纵向抓取滑座，所述纵向抓取滑座上设置有静触头抓取机械手，所述支架上设置有用于驱动横向抓取滑座移动的第一抓取驱动组件，所述横向抓取滑座上设置有用于驱动纵向抓取滑座移动的第二抓取驱动组件。
[0013]所述静触头抓取机械手包括有第一夹块、第二夹块、驱动第一夹块与第二夹块抓取的抓取气缸、第一定位块、第二定位块和第三定位块，所述第一夹块与第二夹块用于对所述焊接部进行夹持，所述第一定位块用于辅助第一夹块与第二夹块对焊接部进行夹持，所述第二定位块与第三定位块用于对所述平板部定位。
[0014]本专利技术的有益效果如下：本专利技术中采用振动盘对静触头进行整料输送，由于静触头为非规则形状的零件导致其经过振动盘整料后是会以竖直状态输送出，而在后续与线圈焊接需要其保持为水平状态，因此专门设计静触头旋转错位机构将静触头由竖直状态改变为水平状态，再采用静触头抓取机构抓取放置在专门用于固定磁组件的夹具上等待焊接，整个上料装置布局与结构合理、上料效率高、上料精准且稳定性高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本专利技术的范畴。
[0016]图1为本专利技术的示意图；图2为本专利技术中静触片的示意图；
图3为本专利技术中静触头传送轨道的示意图；图4为本专利技术中静触头直振轨道的示意图；图5为本专利技术中静触头旋转错位机构的部分爆炸图；图6为本专利技术中静触头旋转错位机构的示意图；图7为本专利技术中静触头旋转错位机构的部分零件示意图；图8为本专利技术中静触头抓取机构的示意图；图9为本专利技术中静触头抓取机械手的示意图；图中，1
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静触头振动盘，2
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静触头机架，3
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静触头传送轨道，31
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轨道高度调节座，32
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直线振动装置，33
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轨道安装板，34
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静触头直振轨道，341
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静触头限位槽，3411
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第一限位槽，3412
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第二限位槽，3413
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限位凸块，35
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检测与满料组件，351
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满料开关安装板，352
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顶杆，353
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顶杆通孔，354
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检测片，36
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限位块，37
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限位杆，4
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静触头旋转错位机构，41
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第一支撑板，42
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第二支撑板，43
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转轴，44
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驱动装置，45
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静触头旋转错本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，包括静触头振动盘（1）、静触头机架（2）、静触头传送轨道（3）、静触头旋转错位机构（4）以及静触头抓取机构（5）；静触头振动盘（1），所述静触头振动盘（1）用于将静触头以竖直状态整齐有序的输送至所述静触头传送轨道（3）；静触头机架（2），所述静触头机架（2）用于支撑静触头传送轨道（3）、静触头旋转错位机构（4）以及静触头抓取机构（5）；静触头传送轨道（3），所述静触头传送轨道（3）一端与所述静触头振动盘（1）连接，另一端与所述静触头旋转错位机构（4）连接，其用于将静触头以竖直状态输送至所述静触头旋转错位机构（4）；静触头旋转错位机构（4），所述静触头旋转错位机构（4）用于将静触头从竖直状态旋转为水平状态并且错位至供所述静触头抓取机构（5）抓取的位置；静触头抓取机构（5），所述静触头抓取机构（5）用于将所述静触头旋转错位机构（4）上的静触头抓取移动至用于固定磁组件的夹具上。2.根据权利要求1所述的一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，所述静触头传送轨道（3）包括有设置在所述静触头机架（2）上的轨道高度调节座（31）、设置在轨道高度调节座（31）上的直线振动装置（32）、与直线振动装置（32）连接的轨道安装板（33）以及设置在轨道安装板（33）上的静触头直振轨道（34），所述直线振动装置（32）产生振动使所述静触头直振轨道（34）上的静触头移动至所述所述静触头旋转错位机构（4）。3.根据权利要求2所述的一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，所述静触头（6）包括有焊接部（61）、平板部（62）以及设置在焊接部（61）与平板部（62）之间的C形连接部（63），所述静触头直振轨道（34）设置有静触头限位槽（341），所述静触头限位槽（341）包括有用于对焊接部（61）限位的第一限位槽（3411）、用于对平板部（62）限位的第二限位槽（3412）以及用于对C形连接部（63）限位的限位凸块（3413）。4.根据权利要求2所述的一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，所述静触头直振轨道（34）靠近所述静触头振动盘（1）一端设置有检测与满料组件（35），所述检测与满料组件（35）包括有与所述轨道安装板（33）一侧连接的满料开关安装板（351），所述满料开关安装板（351）上设置有两个相隔一定间距设置有顶杆（352），所述满料开关安装板（351）与静触头直振轨道（34）上设置有连通的顶杆通孔（353），所述顶杆（352）一端位于所述顶杆通孔（353）内，两个所述顶杆（352）之间设置有检测片（354）。5.根据权利要求2所述的一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，所述静触头直振轨道（34）靠近所述静触头旋转错位机构（4）一端设置有若干限位块（36），所述限位块（36）上设置有限位杆（37）。6.根据权利要求2所述的一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，所述静触头旋转错位机构（4）包括有设置在所述静触头机架（2）上的第一支撑板（41）、连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘芳伟，张根，
申请(专利权)人：浙江华亿电气有限公司，
类型：发明
国别省市：