接线框装配设备制造技术

接线框装配设备，包括设备基座，该设备基座上设有接线框供料装置、第一送料轨道、若干个磁系统载具、载具输送线及若干个待组装元器件，该待组装元器件包括触头支架及接线框，所述触头支架包括接线板，该接线板上设有宽度大于接线框内壁的宽度的卡角，所述接料端与筛料供料装置联通，所述接线框放置于接线框供料装置内，由接线框供料装置将接线框输送至接料端滑动槽内，并沿滑动槽移动至出料端，所述磁系统载具载具本体竖直顶面上设有放置待组装元件的安装槽，所述触头支架放置于磁系统载具安装槽上，所述若干个磁系统载具设置于载具输送线上轮转，所述接线框装配设备还包括接线框安装装置、螺丝拧紧机构及载具触发机构。

Wiring frame assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
接线框装配设备
专利技术涉电气装配设备领域，具体涉及接线框装配设备。
技术介绍
磁系统是断路器中的重要部件，通常包括铁芯组件、接线框、接线板、触头支架等零部件组成，触头支架上设有线圈，接线框上设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，磁系统的组装过程通常是首先将触头支架、接线板作为基础部件固定好，然后将接线框套设在触头支架的接线板上，为防止接线框从接线板上脱落，接线板上设有宽度大于接线框内壁的宽度的卡角，因此套设接线框时需要将其旋转一定角度，使接线板卡角沿接线框内壁对角线方向进入接线框内，然后将接线框旋转角度回复，使得卡角卡住接线框防止其脱落，校准接线框与接线板的位置后，拧紧接线框内的螺丝，使螺丝旋转进入规定位置，完成接线框的组装；再将铁芯组件校准位置，准确安装至触头支架的线圈内，完成磁系统的组装。目前断路器内磁系统的组装过程中接线框的安装尤为困难，首先接线框本身由框体及螺丝组成，在大批量生产过程中，还需要首先将螺丝拧入框体的螺纹孔中，然后还要效验螺丝是否存在坏牙情况，要在接线框装入接线板之前，将坏牙螺丝的不良件提前排出，避免坏牙装入接线板之后导致后续装配连锁失败，造成更大的损失。同时还要对每一个接线框内的螺丝进行统一校准，将螺丝旋转至同一个安全位置，避免接线框装入接线板时，螺丝的位置阻挡接线板顺利插入接线框内壁，造成接线框安装失败。而且如何将套设接线框时需要将其旋转一定角度，使接线板卡角沿接线框内壁对角线方向进入接线框内，然后将接线框旋转角度回复，使得卡角卡住接线框防止其脱落，校准接线框与接线板的位置后，拧紧接线框内的螺丝，使螺丝旋转进入规定位置等步骤，通过自动化设备实现，提高装配效率也是难题。特别是其中接线框旋转一定角度，使接线板卡角沿接线框内壁对角线方向进入接线框内，然后将接线框旋转角度回复的步骤，人工虽然能够精准完成，但耗费人力。如果需要自动化完成该步骤，必须保持接线框框体与接线板呈悬空状态，在接线框旋转、装入及复位的过程中，如果接线框与接线板存在接触，第一会出现接线板无法装入接线框内的情况，第二会出现接线框旋转复位时撞击接线板，导致接线框、接线板撞击变形的情况。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术的不足，提供了一种接线框装配设备。专利技术的技术方案：接线框装配设备，包括设备基座，该设备基座上设有接线框供料装置、第一送料轨道、若干个磁系统载具、载具输送线及若干个待组装元器件，该待组装元器件包括触头支架及接线框，所述触头支架包括接线板，该接线板上设有宽度大于接线框内壁的宽度的卡角，所述接线框包括矩形的框体及与框体螺纹配合的螺丝，所述框体上设有与螺丝适配的螺纹孔，所述第一送料轨道包括接料端、出料端、及从接料端贯穿至出料端的滑动槽，该滑动槽形状与接线框形状相适配做滑动配合，所述接料端与筛料供料装置联通，所述接线框放置于接线框供料装置内，由接线框供料装置将接线框输送至接料端滑动槽内，并沿滑动槽移动至出料端，所述磁系统载具包括载具本体，该载具本体竖直顶面上设有放置待组装元件的安装槽，所述触头支架放置于磁系统载具安装槽上，所述接线板与载具本体竖直端面呈垂直状态，所述接线板与接线框螺丝接触的侧面为螺丝侧面，相对螺丝侧面的另一侧面为框体侧面，所述若干个磁系统载具设置于载具输送线上轮转，所述接线框装配设备还包括接线框安装装置、螺丝拧紧机构及载具触发机构，所述接线框安装装置包括第二送料轨道、运料机构、第一推杆机构、接线框翻转机构及第二推杆机构，所述第二送料轨道呈水平设置并与第一送料轨道呈垂直状态，所述第二送料轨道一侧面与第一送料轨道出口端端面贴合，该侧面为接料侧面，与接料侧面相对的侧面为出料侧面，该第二送料轨道进料端的进料侧面设有垂直贯穿至滑动槽内且与滑动槽截面形状相同的第一衔接槽，所述第一衔接槽与第一送料轨道出料端滑动槽槽口衔接，所述第二送料轨道出料端的出料侧面设有垂直贯穿至滑动槽内且与滑动槽截面形状相同的第二衔接槽，所述第二送料轨道滑动槽槽底贯穿设置有搬运槽；所述运料机构设置于第二送料轨道竖直下方，包括搬运叉、叉基座、水平滑轨、叉移动座、水平气缸、叉升降座、竖直滑轨及竖直气缸，所述叉基座上设有水平滑轨，所述叉移动座活动设置于水平滑轨上并与水平气缸联动配合，所述水平气缸驱动叉移动座沿水平滑轨做往复滑移运动；所述叉移动座上设有竖直滑轨，所述叉升降座活动设置于竖直滑轨上并与竖直气缸联动配合，所述竖直气缸驱动叉升降座沿竖直滑轨做往复滑移运动；所述搬运叉呈水平设置于搬运槽内，并与叉升降座联动配合，所述搬运叉朝向滑动槽的端面上设有与接线框轮廓形状相适配的叉槽，所述运料机构驱动搬运叉水平运动至第一衔接槽位置处，使叉槽与第一衔接槽位置对准；驱动搬运叉竖直上升运动，使插槽卡合第一衔接槽位置处的接线框；驱动搬运叉水平运动至第二衔接槽位置处，使叉槽带动接线框与第二衔接槽位置对准；驱动搬运叉竖直下降运动，驱动叉槽离开接线框；所述接线框翻转机构包括翻转板、翻转基座及翻转气缸，所述翻转板设置于第二送料轨道出料端的出料侧面位置处，该翻转板上贯穿设有设有形状与第二衔接槽相同且位置对应衔接的第三衔接槽，所述翻转板与翻转基座铰接配合并与翻转气缸联动配合，所述翻转气缸驱动翻转板围绕铰接点旋转45°，所述翻转板包括第三衔接槽与第二衔接槽重合衔接的初始位置，及翻转气缸驱动翻转板旋转后停止处的终止位置；所述磁系统载具还包括接线框顶块及弹簧，所述载具本体相对接线板下方设有顶块滑动槽，所述接线框顶块设置于顶块滑动槽内做滑动配合，所述接线框顶块的滑动行程包括竖直最上方的顶点，及竖直最下方的底点，该接线框顶块竖直方向的顶部端面上设有支撑凸块，该支撑凸块设有与接线板的框体侧面呈45°夹角的第一斜倒角面，所述支撑凸块与顶面端部之间的交界面呈90°夹角；所述顶块滑动槽相对螺丝侧面方向的槽口边缘，设有与螺丝侧面呈45°夹角的第二斜倒角面；所述弹簧压缩设置于接线框顶块与顶块滑动槽之间，驱动接线框顶块移动至行程顶点，所述接线框顶块处于底点位置时，所述第一斜倒角面与第二斜倒角面组合形成支撑接线框框体相对接线板呈45°倾斜悬空状态的支撑槽，该支撑槽位置与处于终止位置处的第三衔接槽对齐；所述接线框顶块处于顶点位置时，所述第一斜倒角面上升驱动接线框框体翻转，所述接线框顶块顶部端面与顶块滑动槽槽口所在端面水平高度对齐，交界面夹角与框体边角对齐，支撑接线框相对接线板呈水平悬空状态；所述第一推杆机构设置于第二送料轨道接料侧面一侧，所述第二送料轨道接料侧面相对第二衔接槽处设有推杆孔，所述第一推杆机构包括第一推杆及推杆气缸，该第一推杆设置于推杆孔内并与推杆气缸联动配合，所述推杆气缸驱动第一推杆将接线框由第二送料轨道滑动槽内推入第三衔接槽；所述第二推杆机构设置于第二送料轨道接料侧面一侧，并与终止位置处翻转板上第三衔接槽位置对齐，所述第二推杆机构包括第二推杆及推杆气缸，所述推杆气缸与第二推杆联动配合并驱动第二推杆将终止位置处第三衔接槽内的接线框推入磁系统载具上的支撑槽内；所述螺丝拧紧机构包括螺丝刀、伺服电机、刀基座、水平滑轨、刀移动座、水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.接线框装配设备，包括设备基座，该设备基座上设有接线框供料装置、第一送料轨道、若干个磁系统载具、载具输送线及若干个待组装元器件，该待组装元器件包括触头支架及接线框，所述触头支架包括接线板，该接线板上设有宽度大于接线框内壁的宽度的卡角，所述接线框包括矩形的框体及与框体螺纹配合的螺丝，所述框体上设有与螺丝适配的螺纹孔，所述第一送料轨道包括接料端、出料端、及从接料端贯穿至出料端的滑动槽，该滑动槽形状与接线框形状相适配做滑动配合，所述接料端与筛料供料装置联通，所述接线框放置于接线框供料装置内，由接线框供料装置将接线框输送至接料端滑动槽内，并沿滑动槽移动至出料端，所述磁系统载具包括载具本体，该载具本体竖直顶面上设有放置待组装元件的安装槽，所述触头支架放置于磁系统载具安装槽上，所述接线板与载具本体竖直端面呈垂直状态，所述接线板与接线框螺丝接触的侧面为螺丝侧面，相对螺丝侧面的另一侧面为框体侧面，所述若干个磁系统载具设置于载具输送线上轮转，/n其特征在于：所述接线框装配设备还包括接线框安装装置、螺丝拧紧机构及载具触发机构，所述接线框安装装置包括第二送料轨道、运料机构、第一推杆机构、接线框翻转机构及第二推杆机构，所述第二送料轨道呈水平设置并与第一送料轨道呈垂直状态，所述第二送料轨道一侧面与第一送料轨道出口端端面贴合，该侧面为接料侧面，与接料侧面相对的侧面为出料侧面，该第二送料轨道进料端的进料侧面设有垂直贯穿至滑动槽内且与滑动槽截面形状相同的第一衔接槽，所述第一衔接槽与第一送料轨道出料端滑动槽槽口衔接，所述第二送料轨道出料端的出料侧面设有垂直贯穿至滑动槽内且与滑动槽截面形状相同的第二衔接槽，所述第二送料轨道滑动槽槽底贯穿设置有搬运槽；/n所述运料机构设置于第二送料轨道竖直下方，包括搬运叉、叉基座、水平滑轨、叉移动座、水平气缸、叉升降座、竖直滑轨及竖直气缸，所述叉基座上设有水平滑轨，所述叉移动座活动设置于水平滑轨上并与水平气缸联动配合，所述水平气缸驱动叉移动座沿水平滑轨做往复滑移运动；所述叉移动座上设有竖直滑轨，所述叉升降座活动设置于竖直滑轨上并与竖直气缸联动配合，所述竖直气缸驱动叉升降座沿竖直滑轨做往复滑移运动；所述搬运叉呈水平设置于搬运槽内，并与叉升降座联动配合，所述搬运叉朝向滑动槽的端面上设有与接线框轮廓形状相适配的叉槽，所述运料机构驱动搬运叉水平运动至第一衔接槽位置处，使叉槽与第一衔接槽位置对准；驱动搬运叉竖直上升运动，使插槽卡合第一衔接槽位置处的接线框；驱动搬运叉水平运动至第二衔接槽位置处，使叉槽带动接线框与第二衔接槽位置对准；驱动搬运叉竖直下降运动，驱动叉槽离开接线框；/n所述接线框翻转机构包括翻转板、翻转基座及翻转气缸，所述翻转板设置于第二送料轨道出料端的出料侧面位置处，该翻转板上贯穿设有设有形状与第二衔接槽相同且位置对应衔接的第三衔接槽，所述翻转板与翻转基座铰接配合并与翻转气缸联动配合，所述翻转气缸驱动翻转板围绕铰接点旋转45°，所述翻转板包括第三衔接槽与第二衔接槽重合衔接的初始位置，及翻转气缸驱动翻转板旋转后停止处的终止位置；/n所述磁系统载具还包括接线框顶块及弹簧，所述载具本体相对接线板下方设有顶块滑动槽，所述接线框顶块设置于顶块滑动槽内做滑动配合，所述接线框顶块的滑动行程包括竖直最上方的顶点，及竖直最下方的底点，该接线框顶块竖直方向的顶部端面上设有支撑凸块，该支撑凸块设有与接线板的框体侧面呈45°夹角的第一斜倒角面，所述支撑凸块与顶面端部之间的交界面呈90°夹角；所述顶块滑动槽相对螺丝侧面方向的槽口边缘，设有与螺丝侧面呈45°夹角的第二斜倒角面；所述弹簧压缩设置于接线框顶块与顶块滑动槽之间，驱动接线框顶块移动至行程顶点，所述接线框顶块处于底点位置时，所述第一斜倒角面与第二斜倒角面组合形成支撑接线框框体相对接线板呈45°倾斜悬空状态的支撑槽，该支撑槽位置与处于终止位置处的第三衔接槽对齐；所述接线框顶块处于顶点位置时，所述第一斜倒角面上升驱动接线框框体翻转，所述接线框顶块顶部端面与顶块滑动槽槽口所在端面水平高度对齐，交界面夹角与框体边角对齐，支撑接线框相对接线板呈水平悬空状态；/n所述第一推杆机构设置于第二送料轨道接料侧面一侧，所述第二送料轨道接料侧面相对第二衔接槽处设有推杆孔，所述第一推杆机构包括第一推杆及推杆气缸，该第一推杆设置于推杆孔内并与推杆气缸联动配合，所述推杆气缸驱动第一推杆将接线框由第二送料轨道滑动槽内推入第三衔接槽；/n所述第二推杆机构设置于第二送料轨道接料侧面一侧，并与终止位置处翻转板上第三衔接槽位置对齐，所述第二推杆机构包括第二推杆及推杆气缸，所述推杆气缸与第二推杆联动配合并驱动第二推杆将终止位置处第三衔接槽内的接线框推入磁系统载具上的支撑槽内；/n所述螺丝拧紧机构包括螺丝刀、伺服电机、刀基座、水平滑轨、刀移...

【技术特征摘要】
1.接线框装配设备，包括设备基座，该设备基座上设有接线框供料装置、第一送料轨道、若干个磁系统载具、载具输送线及若干个待组装元器件，该待组装元器件包括触头支架及接线框，所述触头支架包括接线板，该接线板上设有宽度大于接线框内壁的宽度的卡角，所述接线框包括矩形的框体及与框体螺纹配合的螺丝，所述框体上设有与螺丝适配的螺纹孔，所述第一送料轨道包括接料端、出料端、及从接料端贯穿至出料端的滑动槽，该滑动槽形状与接线框形状相适配做滑动配合，所述接料端与筛料供料装置联通，所述接线框放置于接线框供料装置内，由接线框供料装置将接线框输送至接料端滑动槽内，并沿滑动槽移动至出料端，所述磁系统载具包括载具本体，该载具本体竖直顶面上设有放置待组装元件的安装槽，所述触头支架放置于磁系统载具安装槽上，所述接线板与载具本体竖直端面呈垂直状态，所述接线板与接线框螺丝接触的侧面为螺丝侧面，相对螺丝侧面的另一侧面为框体侧面，所述若干个磁系统载具设置于载具输送线上轮转，
其特征在于：所述接线框装配设备还包括接线框安装装置、螺丝拧紧机构及载具触发机构，所述接线框安装装置包括第二送料轨道、运料机构、第一推杆机构、接线框翻转机构及第二推杆机构，所述第二送料轨道呈水平设置并与第一送料轨道呈垂直状态，所述第二送料轨道一侧面与第一送料轨道出口端端面贴合，该侧面为接料侧面，与接料侧面相对的侧面为出料侧面，该第二送料轨道进料端的进料侧面设有垂直贯穿至滑动槽内且与滑动槽截面形状相同的第一衔接槽，所述第一衔接槽与第一送料轨道出料端滑动槽槽口衔接，所述第二送料轨道出料端的出料侧面设有垂直贯穿至滑动槽内且与滑动槽截面形状相同的第二衔接槽，所述第二送料轨道滑动槽槽底贯穿设置有搬运槽；
所述运料机构设置于第二送料轨道竖直下方，包括搬运叉、叉基座、水平滑轨、叉移动座、水平气缸、叉升降座、竖直滑轨及竖直气缸，所述叉基座上设有水平滑轨，所述叉移动座活动设置于水平滑轨上并与水平气缸联动配合，所述水平气缸驱动叉移动座沿水平滑轨做往复滑移运动；所述叉移动座上设有竖直滑轨，所述叉升降座活动设置于竖直滑轨上并与竖直气缸联动配合，所述竖直气缸驱动叉升降座沿竖直滑轨做往复滑移运动；所述搬运叉呈水平设置于搬运槽内，并与叉升降座联动配合，所述搬运叉朝向滑动槽的端面上设有与接线框轮廓形状相适配的叉槽，所述运料机构驱动搬运叉水平运动至第一衔接槽位置处，使叉槽与第一衔接槽位置对准；驱动搬运叉竖直上升运动，使插槽卡合第一衔接槽位置处的接线框；驱动搬运叉水平运动至第二衔接槽位置处，使叉槽带动接线框与第二衔接槽位置对准；驱动搬运叉竖直下降运动，驱动叉槽离开接线框；
所述接线框翻转机构包括翻转板、翻转基座及翻转气缸，所述翻转板设置于第二送料轨道出料端的出料侧面位置处，该翻转板上贯穿设有设有形状与第二衔接槽相同且位置对应衔接的第三衔接槽，所述翻转板与翻转基座铰接配合并与翻转气缸联动配合，所述翻转气缸驱动翻转板围绕铰接点旋转45°，所述翻转板包括第三衔接槽与第二衔接槽重合衔接的初始位置，及翻转气缸驱动翻转板旋转后停止处的终止位置；
所述磁系统载具还包括接线框顶块及弹簧，所述载具本体相对接线板下方设有顶块滑动槽，所述接线框顶块设置于顶块滑动槽内做滑动配合，所述接线框顶块的滑动行程包括竖直最上方的顶点，及竖直最下方的底点，该接线框顶块竖直方向的顶部端面上设有支撑凸块，该支撑凸块设有与接线板的框体侧面呈45°夹角的第一斜倒角面，所述支撑凸块与顶面端部之间的交界面呈90°夹角；所述顶块滑动槽相对螺丝侧面方向的槽口边缘，设有与螺丝侧面呈45°夹角的第二斜倒角面；所述弹簧压缩设置于接线框顶块与顶块滑动槽之间，驱动接线框顶块移动至行程顶点，所述接线框顶块处于底点位置时，所述第一斜倒角面与第二斜倒角面组合形成支撑接线框框体相对接线板呈45°倾斜悬空状态的支撑槽，该支撑槽位置与处于终止位置处的第三衔接槽对齐；所述接线框顶块处于顶点位置时，所述第一斜倒角面上升驱动接线框框体翻转，所述接线框顶块顶部端面与顶块滑动槽槽口所在端面水平高度对齐，交界面夹角与框体边角对齐，支撑接线框相对接线板呈水平悬空状态；
所述第一推杆机构设置于第二送料轨道接料侧面一侧，所述第二送料轨道接料侧面相对第二衔接槽处设有推杆孔，所述第一推杆机构包括第一推杆及推杆气缸，该第一推杆设置于推杆孔内并与推杆气缸联动配合，所述推杆气缸驱动第一推杆将接线框由第二送料轨道滑动槽内推入第三衔接槽；
所述第二推杆机构设置于第二送料轨道接料侧面一侧，并与终止位置处翻转板上第三衔接槽位置对齐，所述第二推杆机构包括第二推杆及推杆气缸，所述推杆气缸与第二推杆联动配合并驱动第二推杆将终止位置处第三衔接槽内的接线框推入磁系统载具上的支撑槽内；
所述螺丝拧紧机构包括螺丝刀、伺服电机、刀基座、水平滑轨、刀移动座、水平气缸及退让弹簧，所述刀基座上设有水平滑轨，所述刀移动座活动设置于水平滑轨上并与水平气缸联动配合，所述水平气缸驱动刀移动座沿水平滑轨做往复滑移运动，所述伺服电机固定设置于刀移动座上，所述螺丝刀与相对接线板呈水平悬空状态的接线框螺丝位置对齐，所述伺服电机与螺丝刀联动配合，驱动螺丝刀旋转，所述退让弹簧伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴自然，
申请(专利权)人：温州聚创电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33