铁芯自动旋转校准上料设备制造技术

铁芯自动旋转校准上料设备，包括设备基座、设置于设备基座的筛料供料装置、送料轨道、装配机械手及若干个待组装元器件，该待组装元器件包括铁芯组件，铁芯组件呈圆柱状，一端设有“D”字型的凸缘包括直边面及圆形面，该铁芯组件另一端为底部，送料轨道包括接料端、出料端、及从接料端贯穿至出料端的滑动槽，该滑动槽形状与铁芯组件形状相适配，接地端与筛料供料装置联通，所述铁芯组件放置于筛料供料装置内，由筛料供料装置将铁芯组件调整为凸缘朝竖直上方、底部朝向下的直立状态，输送至接料端滑动槽内，并沿滑动槽移动至出料端，铁芯自动旋转校准上料设备还包括铁芯周向校准装置，所述铁芯周向校准装置包括弹性夹持座及套合旋转调向机构。

Automatic Rotary Calibration Feeding Equipment for Iron Core

The automatic rotating calibration feeding equipment for iron core includes equipment base, sieve feeding device set on equipment base, feeding track, assembly manipulator and several components to be assembled. The components to be assembled include iron core components, which are cylindrical in shape, and flanges with \D\ shape at one end, including straight edge and circular surface. The other end of the core component is bottom and feeding track. Including the feeding end, the feeding end and the sliding groove running through the feeding end from the feeding end. The shape of the sliding groove matches the shape of the iron core assembly, and the grounding end is connected with the feeding device of the sieve material. The iron core assembly is placed in the feeding device of the sieve material. By the feeding device, the iron core assembly is adjusted to a vertical state with the flange facing upward and the bottom facing downward, and is conveyed to the sliding groove of the feeding end. The automatic rotation calibration feeding device for iron core also includes a circumferential calibration device for iron core. The circumferential calibration device for iron core includes an elastic clamping seat and a sleeve rotary alignment mechanism.

【技术实现步骤摘要】
铁芯自动旋转校准上料设备
本技术涉电气产品装配设备领域，特别涉及断路器磁系统组装设备。
技术介绍
磁系统是断路器中的重要部件，通常包括铁芯组件、接线框、接线板、触头支架等零部件组成，触头支架上设有线圈，接线框上设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，磁系统的组装过程通常是首先将触头支架、接线板作为基础部件固定好，然后将接线框套设在触头支架的接线板上，为防止接线框从接线板上脱落，接线板上设有宽度大于接线框内壁的宽度的卡角，因此套设接线框时需要将其旋转一定角度，使接线板卡角沿接线框内壁对角线方向进入，然后将接线框旋转角度回复，使得卡角卡住接线框防止其脱落，校准接线框与接线板的位置后，拧紧接线框内的螺丝，使螺丝旋转进入规定位置，完成接线框的组装；再将铁芯组件校准位置，准确安装至触头支架的线圈内，完成磁系统的组装。目前断路器内磁系统的组装过程中铁芯组件的组装十分困难，其原因在于：一、为了加快整个生产组装的效率，采用了大量自动化设备辅助组装，例如振动盘这类震动筛选物料并输送的进料装置，铁芯组件本身为组装成型元器件，在震动过程中，会导致一部分铁芯组件中元器件相互脱离，造成废料情况。二、在大量供料过程中，数量众多的铁芯组件各自姿态角度不同，造成自动化设备将铁芯组件装入触头支架的线圈内时，角度难以统一。普通的设备均不具备确认铁芯组件自身结构是否松散，校准、统一铁芯组件装入线圈内时的角度姿态等功能。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术的不足，提供了一种能够确认铁芯组件自身结构是否松散，统一校准铁芯组件装入线圈内时的角度姿态的铁芯自动旋转校准上料设备。本技术的技术方案：铁芯自动旋转校准上料设备，包括设备基座、设置于设备基座的筛料供料装置、送料轨道、装配机械手及若干个待组装元器件，该待组装元器件包括铁芯组件，所述铁芯组件呈圆柱状，一端设有“D”字型的凸缘包括直边面及圆形面，该铁芯组件另一端为底部，所述送料轨道包括接料端、出料端、及从接料端贯穿至出料端的滑动槽，该滑动槽形状与铁芯组件形状相适配，所述接地端与筛料供料装置联通，所述铁芯组件放置于筛料供料装置内，由筛料供料装置将铁芯组件调整为凸缘朝竖直上方、底部朝向下的直立状态，输送至接料端滑动槽内，并沿滑动槽移动至出料端，所述铁芯自动旋转校准上料设备还包括铁芯周向校准装置，所述铁芯周向校准装置包括弹性夹持座及套合旋转调向机构，所述弹性夹持座设置于送料轨道出料端下方，包括左夹头、右夹头、夹头开合气缸、夹头座、驱动气缸及拉簧，所述左夹头与右夹头呈对称设置于夹头座上做滑动配合，所述夹头开合气缸分别与左夹头及右夹头联动配合，驱动左夹头与右夹头相对靠近或远离，所述拉簧两端分别与左夹头及右夹头固定连接，驱动左夹头与右夹头相互弹性靠近，所述驱动气缸与夹头座联动配合，驱动夹头座出入送料轨道出料端下方；所述套合旋转调向机构包括止动套管、旋转嵌合套管、预压弹簧、伺服电机、电机升降座、升降气缸及电机基座，所述旋转嵌合套管包括轴端及套管端，所述套管端设有与“D”字型凸缘直边面相适配的矫正凸块，所述轴端沿径向贯穿设置有长圆孔，所述伺服电机包括输出轴及横销，该输出轴与轴端同轴套接，所述横销设置于长圆孔内做轴向滑动配合并与输出轴固定配合，所述止动套管套设于旋转嵌合套管上做轴向固定的同轴旋转配合，所述止动套管竖直位置低于旋转嵌合套管，该止动套管朝向套管端的一侧设有凸缘孔，所述凸缘孔为锥形孔，孔口直径大于凸缘圆形面直径，孔底直径与圆形面直径相适配，所述电机基座上设有竖直轨道，所述电机升降座与竖直轨道滑动配合并与伺服电机固定配合，所述升降气缸与电机升降座联动配合，驱动电机升降座沿竖直轨道往复滑动，所述预压弹簧套设于轴端，位于伺服电机与止动套管之间，驱动旋转嵌合套管始终远离伺服电机；所述弹性夹持座通过左夹头、右夹头开合运动将铁芯组件夹离出料端，夹送至止动套管、旋转嵌合套管同轴正下方位置，所述伺服电机设有周转起始位置，所述升降气缸驱动止动套管、旋转嵌合套管与铁芯组件接触后，伺服电机启动周转360°停于起始位置，所述装配机械手待止动套管、旋转嵌合套管离开铁芯组件后，夹取铁芯组件安装至线圈内。采用上述技术方案，通过设置的弹性夹头座，在将铁芯组件从出料端夹出，夹送至止动套管、旋转嵌合套管同轴正下方位置后，套合旋转调向机构驱动电机升降座下降，止动套管、旋转嵌合套管依次下降接触铁芯组件，此时因为止动套管竖直位置低于旋转嵌合套管，止动套管先一步接触铁芯组件，铁芯组件被动进入凸缘孔中，由于凸缘孔为锥形孔，孔口直径大于凸缘圆形面直径，孔底直径与圆形面直径相适配，而且凸缘又是铁芯组件直径最大处，孔口的设置使得止动套管方便套住铁芯组件凸缘端，而孔底的收缩，使得凸缘接触到孔底后，受两者直径相适配的影响，相互接触产生摩擦作用，让铁芯组件受摩擦力影响，在没有外力的情况下不会发生周转运动。而后旋转嵌合套管与铁芯组件接触，通过设置的预压弹簧预压弹簧产生的张力，驱动旋转嵌合套管始终远离伺服电机，即驱动矫正凸块向凸缘端面挤压，同时因为轴端沿径向贯穿设置有长圆孔，伺服电机输出轴与轴端同轴套接，横销设置于长圆孔内做轴向滑动配合并与输出轴固定配合，旋转嵌合套管及止动套管可以沿长圆孔的行程轴向移动。同时在伺服电机周转的过程中，矫正凸块随之在凸缘端面周转移动，当矫正凸块移动至“D”字型凸缘直边面形成的缺口处时，受预压弹簧的预压力作用，会自动嵌入该缺口内，此时伺服电机依旧旋转，便会通过矫正凸块与直边面的抵触，带动铁芯组件周转，因伺服电机设定为对一个铁芯组件旋转一次360°，不管大量铁芯组件各自落入弹性夹持座的周向角度为多少，即大量铁芯组件各自直边面的位置处于什么角度，伺服电机一次周转，都会经过凸缘直边面的缺口，随之矫正凸块自动进入缺口，然后统一将铁芯组件调准至伺服电机固定的停止位置处，便达到了将大量铁芯组件周向姿态统一的目的。同时因为弹性夹持座中设置的拉簧两端分别与左夹头及右夹头固定连接，驱动左夹头与右夹头相互弹性靠近，使得左夹头与右夹头之间合拢的力量是弹性的，避免了矫正凸块驱动弹性组件周转时，左夹头与右夹头将铁芯组件完全夹死，导致无法矫正的情况。本技术的进一步设置：所述铁芯自动旋转校准上料设备还包括设置有停料机构及质检机构，所述停料机构包括拦截件及拦截气缸，所述拦截件设置于送料轨道出料端端面，所述拦截气缸与拦截件联动配合，驱动拦截件相对出料端端面往复运动，启封滑动槽槽口；所述质检机构包括引导座、铁芯推顶块、楔形推块及推顶气缸，所述引导座设置于出料端下方，该引导座相对铁芯组件位置处设有竖直升降槽，所述铁芯推顶块设置于竖直升降槽内做滑动配合，该铁芯推顶块包括竖直上方的顶压端及竖直下方的滑动端，所述顶压端端面形状与铁芯组件底面形状相适配，所述滑动端设有楔形面，所述楔形推块与滑动端楔形面滑动配合，所述推顶气缸与楔形推块联动配合，待停料机构封闭出料端滑动槽口后，驱动铁芯推顶块沿竖直升降槽上升顶压铁芯组件底面。采用上述技术方案，在铁芯组件受筛料供料装置作用向出料端移动时，拦截件通过相对出料端端面往复运动，启封滑动槽槽口，使得滑动槽槽口不断打开关闭，同时在拦截件打开之前，铁芯推顶块会对槽口处的铁芯组件底部进行顶压运动，压合铁芯组件，确保铁芯组件自身组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铁芯自动旋转校准上料设备，包括设备基座、设置于设备基座的筛料供料装置、送料轨道、装配机械手及若干个待组装元器件，该待组装元器件包括铁芯组件，所述铁芯组件呈圆柱状，一端设有“D”字型的凸缘包括直边面及圆形面，该铁芯组件另一端为底部，所述送料轨道包括接料端、出料端、及从接料端贯穿至出料端的滑动槽，该滑动槽形状与铁芯组件形状相适配，所述接料端与筛料供料装置联通，所述铁芯组件放置于筛料供料装置内，由筛料供料装置将铁芯组件调整为凸缘朝竖直上方、底部朝向下的直立状态，输送至接料端滑动槽内，并沿滑动槽移动至出料端，其特征在于：所述铁芯自动旋转校准上料设备还包括铁芯周向校准装置，所述铁芯周向校准装置包括弹性夹持座及套合旋转调向机构，所述弹性夹持座设置于送料轨道出料端下方，包括左夹头、右夹头、夹头开合气缸、夹头座、驱动气缸及拉簧，所述左夹头与右夹头呈对称设置于夹头座上做滑动配合，所述夹头开合气缸分别与左夹头及右夹头联动配合，驱动左夹头与右夹头相对靠近或远离，所述拉簧两端分别与左夹头及右夹头固定连接，驱动左夹头与右夹头相互弹性靠近，所述驱动气缸与夹头座联动配合，驱动夹头座出入送料轨道出料端下方；所述套合旋转调向机构包括止动套管、旋转嵌合套管、预压弹簧、伺服电机、电机升降座、升降气缸及电机基座，所述旋转嵌合套管包括轴端及套管端，所述套管端设有与“D”字型凸缘直边面相适配的矫正凸块，所述轴端沿径向贯穿设置有长圆孔，所述伺服电机包括输出轴及横销，该输出轴与轴端同轴套接，所述横销设置于长圆孔内做轴向滑动配合并与输出轴固定配合，所述止动套管套设于旋转嵌合套管上做轴向固定的同轴旋转配合，所述止动套管竖直位置低于旋转嵌合套管，该止动套管朝向套管端的一侧设有凸缘孔，所述凸缘孔为锥形孔，孔口直径大于凸缘圆形面直径，孔底直径与圆形面直径相适配，所述电机基座上设有竖直轨道，所述电机升降座与竖直轨道滑动配合并与伺服电机固定配合，所述升降气缸与电机升降座联动配合，驱动电机升降座沿竖直轨道往复滑动，所述预压弹簧套设于轴端，位于伺服电机与止动套管之间，驱动旋转嵌合套管始终远离伺服电机；所述弹性夹持座通过左夹头、右夹头开合运动将铁芯组件夹离出料端，夹送至止动套管、旋转嵌合套管同轴正下方位置，所述伺服电机设有周转起始位置，所述升降气缸驱动止动套管、旋转嵌合套管与铁芯组件接触后，伺服电机启动周转360°停于起始位置，所述装配机械手待止动套管、旋转嵌合套管离开铁芯组件后，夹取铁芯组件安装至线圈内。...

【技术特征摘要】
1.铁芯自动旋转校准上料设备，包括设备基座、设置于设备基座的筛料供料装置、送料轨道、装配机械手及若干个待组装元器件，该待组装元器件包括铁芯组件，所述铁芯组件呈圆柱状，一端设有“D”字型的凸缘包括直边面及圆形面，该铁芯组件另一端为底部，所述送料轨道包括接料端、出料端、及从接料端贯穿至出料端的滑动槽，该滑动槽形状与铁芯组件形状相适配，所述接料端与筛料供料装置联通，所述铁芯组件放置于筛料供料装置内，由筛料供料装置将铁芯组件调整为凸缘朝竖直上方、底部朝向下的直立状态，输送至接料端滑动槽内，并沿滑动槽移动至出料端，其特征在于：所述铁芯自动旋转校准上料设备还包括铁芯周向校准装置，所述铁芯周向校准装置包括弹性夹持座及套合旋转调向机构，所述弹性夹持座设置于送料轨道出料端下方，包括左夹头、右夹头、夹头开合气缸、夹头座、驱动气缸及拉簧，所述左夹头与右夹头呈对称设置于夹头座上做滑动配合，所述夹头开合气缸分别与左夹头及右夹头联动配合，驱动左夹头与右夹头相对靠近或远离，所述拉簧两端分别与左夹头及右夹头固定连接，驱动左夹头与右夹头相互弹性靠近，所述驱动气缸与夹头座联动配合，驱动夹头座出入送料轨道出料端下方；所述套合旋转调向机构包括止动套管、旋转嵌合套管、预压弹簧、伺服电机、电机升降座、升降气缸及电机基座，所述旋转嵌合套管包括轴端及套管端，所述套管端设有与“D”字型凸缘直边面相适配的矫正凸块，所述轴端沿径向贯穿设置有长圆孔，所述伺服电机包括输出轴及横销，该输出轴与轴端同轴套接，所述横销设置于长圆孔内做轴向滑动配合并与输出轴固定配合，所述止动套管套设于旋转嵌合套管上做轴向固定的同轴旋转配合，所述止动套管竖直位置低于旋转嵌合套管，该止动套管朝向套管端的一侧设有凸缘孔，所述凸缘孔为锥形孔，孔口直径大于凸缘圆形面直径，孔底直径与圆形面直径相适配，所述电机基座上设有竖直轨道，所述电机升降座与竖直轨道滑动配合并与伺服电机固定配合，所述升降气缸与电机升降座联动配合，驱动电机升降座沿竖直轨道往复滑动，所述预压弹簧套设于轴端，位于伺服电机与止动套管之间，驱动旋转嵌合套管始终远离伺服电机；所述弹性夹持座通过左夹头、右夹头开合运动将铁芯组件夹离出料端，夹送至止动套管、旋转嵌合套管同轴正下方位置，所述伺服电机设有周转起始位置，所述升降气缸驱动止动套管、旋转嵌合套管与铁芯组件接触后，伺服电机启动周转360°停于起始位置，所述装配机械手待止动套管、旋转嵌合套管离开铁芯组件后，夹取铁芯组件安装至线圈内。2.根据权利要求1所述的一种铁芯自动旋转校准上料设备，其特征在于：所述铁芯自动旋转校准上料设备还包括设置有停料机构及质检机构，所述停料机构包括拦截件及拦截气缸，所述拦截件设置于送料轨道出料端端面，所述拦截气缸与拦截件联动配合，驱动拦截件相对出料端端面往复运动，启封滑动槽槽口；所述质检机构包括引导座、铁芯推顶块、楔形推块及推顶气缸，所述引导座设置于出料端...

【专利技术属性】
技术研发人员：石挺，
申请(专利权)人：温州聚创电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33