断路器磁系统装配设备技术方案

一种断路器磁系统装配设备，包括若干个磁系统载具、第一载具环线、触头支架机械手、第二载具环线、触头支架装配系统、铁芯装配系统、接线框装配系统、断路器壳体流水线及入壳安装系统，所述若干个磁系统载具分别设置于第一载具环线及第二载具环线中循环运转，所述触头支架装配系统设置于第一载具环线一侧，夹取触头支架安装至第一载具环线上的磁系统载具内，所述触头支架机械手夹取触头支架由第一载具环线转移至第二载具环线上的磁系统载具内，所述铁芯装配系统分别夹取铁芯组件及接线框与第二载具环线上的触头支架组装，所述入壳安装系统夹取第二载具环线上组装完毕的磁系统安装至断路器壳体流水线上的断路器壳体内。

Circuit Breaker Magnetic System Assembly Equipment

【技术实现步骤摘要】
断路器磁系统装配设备
本专利技术涉电气装配设备领域，特别涉及断路器磁系统组装设备。
技术介绍
磁系统是断路器中的重要部件，通常包括铁芯组件、接线框、接线板、触头支架等零部件组成，触头支架上设有线圈，接线框上设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，磁系统的组装过程通常是首先将触头支架、接线板作为基础部件固定好，然后将接线框套设在触头支架的接线板上，为防止接线框从接线板上脱落，接线板上设有宽度大于接线框内壁的宽度的卡角，因此套设接线框时需要将其旋转一定角度，使接线板卡角沿接线框内壁对角线方向进入，然后将接线框旋转角度回复，使得卡角卡住接线框防止其脱落，校准接线框与接线板的位置后，拧紧接线框内的螺丝，使螺丝旋转进入规定位置，完成接线框的组装；再将铁芯组件校准位置，准确安装至触头支架的线圈内，完成磁系统的组装。目前断路器内磁系统的组装可以采用手动、半自动及全自动等方式组装，但是如何合理设计安装工艺，精简设备结构，以达到高效的装配生产效率，减少设备占用空间及人工浪费的效果，依然是一个需要克服的问题。
技术实现思路
专利技术为了解决上述技术的不足，提供了一种能够高效整理、输送物料盘的自动上料设备。专利技术的技术方案：包括若干个磁系统载具、第一载具环线、触头支架机械手、第二载具环线、触头支架装配系统、铁芯装配系统、接线框装配系统、断路器壳体流水线及入壳安装系统，所述若干个磁系统载具分别设置于第一载具环线及第二载具环线中循环运转，所述触头支架装配系统设置于第一载具环线一侧，夹取触头支架安装至第一载具环线上的磁系统载具内，所述触头支架机械手设置于第一载具环线与第二载具环线之间，夹取触头支架由第一载具环线转移至第二载具环线上的磁系统载具内，所述铁芯装配系统、接线框装配系统设置于第二载具环线一侧，分别夹取铁芯组件及接线框与第二载具环线上的触头支架组装，所述入壳安装系统设置于第二载具环线与断路器壳体流水线之间，夹取第二载具环线上组装完毕的磁系统安装至断路器壳体流水线上的断路器壳体内。采用上述技术方案，通过两条载具环线及触头支架姐携手的设置，使得众多装配系统不必拥挤在一条环形上，使得设备占用空间更加合理，精简了设备体积，然后通过设置的触头支架机械手、触头支架装配系统、铁芯装配系统、接线框装配系统及入壳安装系统，自动完成磁系统组装流程，并将组装好的磁系统装配至断路器壳体流水线上的断路器壳体内，最终完成整个磁系统与断路器的装配工作。本专利技术的进一步设置：所述触头支架装配系统包括设备基座，该设备基座上设有输送装置、取料装置、若干个物料盘及放置于物料盘上的待组装元器件，所述取料装置包括取料机械手，所述基座上还设有落盘装置，所述落盘装置包括竖直轨道、防落机构及插板机构，所述竖直轨道上设有升降槽，所述若干个物料盘竖直叠放设置于升降槽内做竖直滑动配合，所述防落机构包括防落气缸及限位轴，所述防落气缸固定设置于竖直轨道外并与限位轴联动配合，驱动限位轴出入竖直轨道升降槽内，控制物料盘下降路径通断；所述插板机构包括活动插板及插板气缸，所述物料盘侧面设有供活动插板插入的卡槽，所述活动插板设置于限位轴上方，对应若干个竖直叠放的物料盘中，竖直方向下数上第二个物料盘的卡槽位置处，所述插板气缸固定设置于竖直轨道外并与活动插板联动配合，驱动限位轴出入下数上第二个物料盘的物料盘卡槽内，控制物料盘逐一下落；所述输送装置包括承接盘、水平滑轨及丝杆传动机构，所述水平滑轨铺设于竖直轨道升降槽下方，所述承接盘滑动设置于水平滑轨上并沿水平滑轨出入竖直轨道，该承接盘上设有丝杆螺母，所述丝杆传动机构包括丝杆及旋转电机，所述丝杆设置于丝杆螺母内做螺纹配合，所述旋转电机与丝杆联动配合，驱动承接盘沿水平滑轨往复运动；所述限位轴与活动插板交替出入升降槽及卡槽，控制若干个物料盘逐一沿升降槽下降运动，落入承接盘，所述丝杆传动机构驱动承接盘移出竖直轨道，所述取料机械手将待组装元件夹离物料盘。专利技术的进一步设置：所述触头支架装配系统还包括集盘装置，所述集盘装置包括竖直轨道及单向防落机构，所述单向防落机构包括支撑架及单向旋转块，所述支撑架固定设置于竖直轨道外，该支撑架上有开口槽，所述单向旋转块包括旋转端及拦截端，该单向旋转块设置于开口槽内，所述旋转端与开口槽铰接配合，相对竖直方向做翻转运动，所述拦截端延伸至竖直轨道升降槽内，拦截物料盘下降，所述开口槽内竖直方向的底面与单向旋转块贴合，限制单向旋转块向竖直下方翻转；所述水平滑轨包括落盘端及集盘端，该落盘端设置于落盘装置升降槽下方，所述集盘端设置于集盘装置升降槽下方，所述输送装置还顶盘机构，该顶盘机构包括顶杆及顶杆气缸，所述承接盘包括承载物料盘的水平顶面及与水平顶面相对的底面，该承接盘水平顶面上设有贯通至底面的顶杆孔，所述顶杆设置于顶杆孔内，所述顶杆气缸固定设置于承接盘底面并与顶杆联动配合，驱动顶杆沿顶杆孔升降运动；所述丝杆传动机构待取料机械手卸料后，驱动物料盘进入集盘装置升降槽下方，所述顶盘机构驱动物料盘沿集盘装置升降槽移动至单向防落机构上方。本专利技术的进一步设置：所述铁芯装配系统包括设备基座、设置于设备基座的筛料供料装置、送料轨道、装配机械手及若干个待组装元器件，该待组装元器件包括铁芯组件，所述铁芯组件呈圆柱状，一端设有“D”字型的凸缘包括直边面及圆形面，该铁芯组件另一端为底部，所述送料轨道包括接料端、出料端、及从接料端贯穿至出料端的滑动槽，该滑动槽形状与铁芯组件形状相适配，所述接料端与筛料供料装置连通，所述铁芯组件放置于筛料供料装置内，由筛料供料装置将铁芯组件调整为凸缘朝竖直上方、底部朝向下的直立状态，输送至接料端滑动槽内，并沿滑动槽移动至出料端，所述铁芯自动旋转校准上料设备还包括铁芯周向校准装置，所述铁芯周向校准装置包括弹性夹持座及套合旋转调向机构，所述弹性夹持座设置于送料轨道出料端下方，包括左夹头、右夹头、夹头开合气缸、夹头座、驱动气缸及拉簧，所述左夹头与右夹头呈对称设置于夹头座上做滑动配合，所述夹头开合气缸分别与左夹头及右夹头联动配合，驱动左夹头与右夹头相对靠近或远离，所述拉簧两端分别与左夹头及右夹头固定连接，驱动左夹头与右夹头相互弹性靠近，所述驱动气缸与夹头座联动配合，驱动夹头座出入送料轨道出料端下方；所述套合旋转调向机构包括止动套管、旋转嵌合套管、预压弹簧、伺服电机、电机升降座、升降气缸及电机基座，所述旋转嵌合套管包括轴端及套管端，所述套管端设有与“D”字型凸缘直边面相适配的矫正凸块，所述轴端沿径向贯穿设置有长圆孔，所述伺服电机包括输出轴及横销，该输出轴与轴端同轴套接，所述横销设置于长圆孔内做轴向滑动配合并与输出轴固定配合，所述止动套管套设于旋转嵌合套管上做轴向固定的同轴旋转配合，所述止动套管竖直位置低于旋转嵌合套管，该止动套管朝向套管端的一侧设有凸缘孔，所述凸缘孔为锥形孔，孔口直径大于凸缘圆形面直径，孔底直径与圆形面直径相适配，所述电机基座上设有竖直轨道，所述电机升降座与竖直轨道滑动配合并与伺服电机固定配合，所述升降气缸与电机升降座联动配合，驱动电机升降座沿竖直轨道往复滑动，所述预压弹簧套设于轴端，位于伺服电机与止动套管之间，驱动旋转嵌合套管始终远离伺服电机；所述弹性夹持座通过左夹头、右夹头开合运动将铁芯组件夹离出料端，夹送至止动套管、旋转嵌合套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器磁系统装配设备，其特征在于：包括若干个磁系统载具、第一载具环线、触头支架机械手、第二载具环线、触头支架装配系统、铁芯装配系统、接线框装配系统、断路器壳体流水线及入壳安装系统，所述若干个磁系统载具分别设置于第一载具环线及第二载具环线中循环运转，所述触头支架装配系统设置于第一载具环线一侧，夹取触头支架安装至第一载具环线上的磁系统载具内，所述触头支架机械手设置于第一载具环线与第二载具环线之间，夹取触头支架由第一载具环线转移至第二载具环线上的磁系统载具内，所述铁芯装配系统、接线框装配系统设置于第二载具环线一侧，分别夹取铁芯组件及接线框与第二载具环线上的触头支架组装，所述入壳安装系统设置于第二载具环线与断路器壳体流水线之间，夹取第二载具环线上组装完毕的磁系统安装至断路器壳体流水线上的断路器壳体内。

【技术特征摘要】
1.一种断路器磁系统装配设备，其特征在于：包括若干个磁系统载具、第一载具环线、触头支架机械手、第二载具环线、触头支架装配系统、铁芯装配系统、接线框装配系统、断路器壳体流水线及入壳安装系统，所述若干个磁系统载具分别设置于第一载具环线及第二载具环线中循环运转，所述触头支架装配系统设置于第一载具环线一侧，夹取触头支架安装至第一载具环线上的磁系统载具内，所述触头支架机械手设置于第一载具环线与第二载具环线之间，夹取触头支架由第一载具环线转移至第二载具环线上的磁系统载具内，所述铁芯装配系统、接线框装配系统设置于第二载具环线一侧，分别夹取铁芯组件及接线框与第二载具环线上的触头支架组装，所述入壳安装系统设置于第二载具环线与断路器壳体流水线之间，夹取第二载具环线上组装完毕的磁系统安装至断路器壳体流水线上的断路器壳体内。2.根据权利要求1所述的一种断路器磁系统装配设备，其特征在于：所述触头支架装配系统包括设备基座，该设备基座上设有输送装置、取料装置、若干个物料盘及放置于物料盘上的待组装元器件，所述取料装置包括取料机械手，所述基座上还设有落盘装置，所述落盘装置包括竖直轨道、防落机构及插板机构，所述竖直轨道上设有升降槽，所述若干个物料盘竖直叠放设置于升降槽内做竖直滑动配合，所述防落机构包括防落气缸及限位轴，所述防落气缸固定设置于竖直轨道外并与限位轴联动配合，驱动限位轴出入竖直轨道升降槽内，控制物料盘下降路径通断；所述插板机构包括活动插板及插板气缸，所述物料盘侧面设有供活动插板插入的卡槽，所述活动插板设置于限位轴上方，对应若干个竖直叠放的物料盘中，竖直方向下数上第二个物料盘的卡槽位置处，所述插板气缸固定设置于竖直轨道外并与活动插板联动配合，驱动限位轴出入下数上第二个物料盘的物料盘卡槽内，控制物料盘逐一下落；所述输送装置包括承接盘、水平滑轨及丝杆传动机构，所述水平滑轨铺设于竖直轨道升降槽下方，所述承接盘滑动设置于水平滑轨上并沿水平滑轨出入竖直轨道，该承接盘上设有丝杆螺母，所述丝杆传动机构包括丝杆及旋转电机，所述丝杆设置于丝杆螺母内做螺纹配合，所述旋转电机与丝杆联动配合，驱动承接盘沿水平滑轨往复运动；所述限位轴与活动插板交替出入升降槽及卡槽，控制若干个物料盘逐一沿升降槽下降运动，落入承接盘，所述丝杆传动机构驱动承接盘移出竖直轨道，所述取料机械手将待组装元件夹离物料盘。3.根据权利要求2所述的一种断路器磁系统装配设备，其特征在于：所述触头支架装配系统还包括集盘装置，所述集盘装置包括竖直轨道及单向防落机构，所述单向防落机构包括支撑架及单向旋转块，所述支撑架固定设置于竖直轨道外，该支撑架上有开口槽，所述单向旋转块包括旋转端及拦截端，该单向旋转块设置于开口槽内，所述旋转端与开口槽铰接配合，相对竖直方向做翻转运动，所述拦截端延伸至竖直轨道升降槽内，拦截物料盘下降，所述开口槽内竖直方向的底面与单向旋转块贴合，限制单向旋转块向竖直下方翻转；所述水平滑轨包括落盘端及集盘端，该落盘端设置于落盘装置升降槽下方，所述集盘端设置于集盘装置升降槽下方，所述输送装置还顶盘机构，该顶盘机构包括顶杆及顶杆气缸，所述承接盘包括承载物料盘的水平顶面及与水平顶面相对的底面，该承接盘水平顶面上设有贯通至底面的顶杆孔，所述顶杆设置于顶杆孔内，所述顶杆气缸固定设置于承接盘底面并与顶杆联动配合，驱动顶杆沿顶杆孔升降运动；所述丝杆传动机构待取料机械手卸料后，驱动物料盘进入集盘装置升降槽下方，所述顶盘机构驱动物料盘沿集盘装置升降槽移动至单向防落机构上方。4.根据权利要求1所述的一种断路器磁系统装配设备，其特征在于：所述铁芯装配系统包括设备基座、设置于设备基座的筛料供料装置、送料轨道、装配机械手及若干个待组装元器件，该待组装元器件包括铁芯组件，所述铁芯组件呈圆柱状，一端设有“D”字型的凸缘包括直边面及圆形面，该铁芯组件另一端为底部，所述送料轨道包括接料端、出料端、及从接料端贯穿至出料端的滑动槽，该滑动槽形状与铁芯组件形状相适配，所述接料端与筛料供料装置连通，所述铁芯组件放置于筛料供料装置内，由筛料供料装置将铁芯组件调整为凸缘朝竖直上方、底部朝向下的直立状态，输送至接料端滑动槽内，并沿滑动槽移动至出料端，所述铁芯装配系统还包括铁芯周向校准装置，所述铁芯周向校准装置包括弹性夹持座及套合旋转调向机构，所述弹性夹持座设置于送料轨道出料端下方，包括左夹头、右夹头、夹头开合气缸、夹头座、驱动气缸及拉簧，所述左夹头与右夹头呈对称设置于夹头座上做滑动配合，所述夹头开合气缸分别与左夹头及右夹头联动配合，驱动左夹头与右夹头相对靠近或远离，所述拉簧两端分别与左夹头及右夹头固定连接，驱动左夹头与右夹头相互弹性靠近，所述驱动气缸与夹头座联动配合，驱动夹头座出入送料轨道出料端下方；所述套合旋转调向机构包括止动套管、旋转嵌合套管、预压弹簧、伺服电机、电机升降座、升降气缸及电机基座，所述旋转嵌合套管包括轴端及套管端，所述套管端设有与“D”字型凸缘直边面相适配的矫正凸块，所述轴端沿径向贯穿设置有长圆孔，所述伺服电机包括输出轴及横销，该输出轴与轴端同轴套接，所述横销设置于长圆孔内做轴向滑动配合并与输出轴固定配合，所述止动套管套设于旋转嵌合套管上做轴向固定的同轴旋转配合，所述止动套管竖直位置低于旋转嵌合套管，该止动套管朝向套管端的一侧设有凸缘孔，所述凸缘孔为锥形孔，孔口直径大于凸缘圆形面直径，孔底直径与圆形面直径相适配，所述电机基座上设有竖直轨道，所述电机升降座与竖直轨道滑动配合并与伺服电机固定配合，所述升降气缸与电机升降座联动配合，驱动电机升降座沿竖直轨道往复滑动，所述预压弹簧套设于轴端，位于伺服电机与止动套管之间，驱动旋转嵌合套管始终远离伺服电机；所述弹性夹持座通过左夹头、右夹头开合运动将铁芯组件夹离出料端，夹送至止动套管、旋转嵌合套管同轴正下方位置，所述伺服电机设有周转起始位置，所述升降气缸驱动止动套管、旋转嵌合套管与铁芯组件接触后，伺服电机启动周转360°停于起始位置，所述装配机械手待止动套管、旋转嵌合套管离开铁芯组件后，夹取铁芯组件安装至线圈内。5.根据权利要求1所述的一种断路器磁系统装配设备，其特征在于：所述接线框装配系统包括设备基座，该设备基座上设有接线框供料装置、第一送料轨道、若干个磁系统载具、载具输送线及若干个待组装元器件，该待组装元器件包括触头支架及接线框，所述触头支架包括接线板，该接线板上设有宽度大于接线框内壁的宽度的卡角，所述接线框包括矩形的框体及与框体螺纹配合的螺丝，所述框体上设有与螺丝适配的螺纹孔，所述第一送料轨道包括接料端、出料端、及从接料端贯穿至出料端的滑动槽，该滑动槽形状与接线框形状相适配做滑动配合，所述接料端与筛料供料装置连通，所述接线框放置于接线框供料装置内，由接线框供料装置将接线框输送至接料端滑动槽内，并沿滑动槽移动至出料端，所述磁系统载具包括载具本体，该载具本体竖直顶面上设有放置待组装元件的安装槽，所述触头支架放置于磁系统载具安装槽上，所述接线板与载具本体竖直端面呈垂直状态，所述接线板与接线框螺丝接触的侧面为螺丝侧面，相对螺丝侧面的另一侧面为框体侧面，所述若干个磁系统载具设置于载具输送线上轮转，所述接线框装配系统还包括接线框安装装置、螺丝拧紧机构及载具触发机构，所述接线框安装装置包括第二送料轨道、运料机构、第一推杆机构、接线框翻转机构及第二推杆机构，所述第二送料轨道呈水平设置并与第一送料轨道呈垂直状态，该第二送料轨道包括进料端、出料端、及从进料端贯穿至出料端的滑动槽,所述第二送料轨道一侧面与第一送料轨道出口端端面贴合，该侧面为接料侧面，与接料侧面相对的侧面为出料侧面，该第二送料轨道进料端的进料侧面设有垂直贯穿至滑动槽内且与滑动槽截面形状相同的第一衔接槽，所述第一衔接槽与第一送料轨道出料端滑动槽槽口衔...

【专利技术属性】
技术研发人员：石挺，
申请(专利权)人：温州聚创电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33