一种显示面板自动包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种显示面板自动包装设备，属于显示面板生产技术领域。包括第一上料装置、间隔纸上料装置、第二上料装置和出箱装置，第一上料装置包括第一上料工位和排列设置的多个装箱工位，所述第一上料工位和所述装箱工位的上方设置有第一取放机构，第一取放机构将显示面板放入位于装箱工位的包装箱内；间隔纸上料装置包括间隔纸存放机构和第二取放机构，第二取放机构能够将间隔纸和空的包装箱至所述装箱工位；第二上料装置包括一个第二上料工位；出箱装置用于将装箱工位的装满显示面板的包装箱输出。本发明专利技术大大节约了占地面积，实现了显示面板的自动包装。

A display panel automatic packaging equipment

【技术实现步骤摘要】
一种显示面板自动包装设备
本专利技术涉及显示面板生产
，尤其涉及一种显示面板自动包装设备。
技术介绍
在平板显示器的生产过程中，需要对其显示面板进行检测，以便区别显示面板品质的好坏，从而进行不同等级显示面板的分类包装。对显示面板包装时，需要将显示面板放入包装箱内，一个包装箱内叠放有多个显示面板，并且相邻两个显示面板之间需要通过间隔纸隔开以对显示面板进行保护。对显示面板进行包装时，需要将显示面板的良品和不良品分别进行包装，并且良品中的不同等级也需要分别打包。现有的显示面板包装设备中，一个空箱上料工位对应一个装箱工位，结构不紧凑，占地面积较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种显示面板自动包装设备，结构更紧凑，能够实现显示面板的自动包装，节约占地面积。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种显示面板自动包装设备，包括：第一上料装置，包括第一上料工位、排列设置的多个装箱工位，所述第一上料工位位于多个所述装箱工位的一侧，所述第一上料工位和所述装箱工位的上方设置有第一取放机构，所述第一取放机构能够从所述第一上料工位处搬运显示面板至所述装箱工位；第二上料装置，包括第二上料工位，所述第二上料工位位于所述第一上料工位的一侧；间隔纸上料装置，包括间隔纸存放机构和第二取放机构，所述间隔纸存放机构位于所述装箱工位的一侧，所述第二取放机构设置所述间隔纸存放机构和所述第一上料装置的上方，所述第二取放机构能够选择性地搬运间隔纸和空的包装箱至所述装箱工位；及多个出箱装置，对应设置于多个所述装箱工位下方，所述出箱装置用于将所述装箱工位上的所述包装箱输出。优选地，所述出箱装置包括：支撑机构，设置于所述装箱工位，用于支撑和定位所述包装箱；满箱输送机构，设置于所述支撑机构下方且能够将所述包装箱输出；及顶升机构，可升降地设置于所述满箱输送机构下方，且可穿过所述满箱输送机构，所述顶升机构在穿过所述满箱输送机构接触所述包装箱时，所述支撑机构与所述包装箱分离。优选地，所述支撑机构包括：支撑板，所述装箱工位的相对两侧分别设置有一个所述支撑板；支撑板驱动组件，连接于两个所述支撑板的至少其中之一的一端，所述支撑板驱动组件可驱动两个所述支撑板相向或相背运动；夹持组件，包括靠位件和固定件，所述靠位件用于使位于所述装箱工位的所述包装箱在平行于两个所述支撑板的相对方向定位，所述固定件用于使位于所述装箱工位的所述包装箱在垂直于两个所述支撑板的相对方向定位。优选地，所述间隔纸存放机构设置为多个；所述第一上料工位、至少一所述装箱工位及一所述间隔纸存放机构依次排列为第一列；所述第二上料工位、至少一所述装箱工位及另一所述间隔纸存放机构依次排列为第二列；所述出箱装置的传输方向垂直所述第一列或所述第二列的排列方向。优选地，所述间隔纸存放机构包括间隔纸放料小车；所述间隔纸放料小车包括底座、放纸板和挡杆；所述放纸板设置于所述底座上方；所述放纸板周边设置有位置可调的多个所述挡杆，多个所述挡杆与所述放纸板形成能够适应不同尺寸的显示面板的容置空间。优选地，所述第二上料装置还包括：空箱堆叠工位，用于存放堆叠的空的所述包装箱；空箱输送机构，所述空箱输送机构的两端分别与所述第二上料工位和所述空箱堆叠工位对接；拆箱组件，所述拆箱组件能够将所述空箱堆叠工位的所述包装箱逐个移至所述空箱输送机构。优选地，所述第二上料装置还包括：底纸放料工位，所述底纸放料工位设置于所述空箱输送机构上方；底纸取放组件，所述底纸取放组件能够将位于所述底纸放料工位的底纸放置于所述空箱输送机构上的空的所述包装箱内。优选地，所述拆箱组件包括：顶板；夹爪，所述顶板两端均设置有所述夹爪，两端的所述夹爪能够相互靠近或远离以夹取不同尺寸的空的所述包装箱，并取放所述包装箱。优选地，该显示面板自动包装设备还包括：中转装置，所述中转装置包括中转输送机构和顶层纸上料机构，所述顶层纸上料机构设置于所述中转输送机构上方，所述中转输送机构用于承接所述出箱装置输出的所述包装箱；所述顶层纸上料机构能够将顶层纸放入位于所述中转输送机构上的包装箱内；贴标装置，所述贴标装置能够对放入所述顶层纸之后的所述包装箱进行贴标。优选地，该显示面板自动包装设备还包括满箱堆栈装置，所述满箱堆栈装置位于所述贴标装置的一侧，所述满箱堆栈装置包括堆栈平台及堆栈机械手，所述满箱堆栈装置具有堆栈工位和放附件工位，所述堆栈工位位于所述堆栈机械手下方，所述放附件工位位于所述满箱堆栈装置的人工操作侧，所述堆栈平台可在所述堆栈工位和所述放附件工位之间切换。本专利技术的有益效果：本专利技术包括第一上料装置、间隔纸上料装置、第二上料装置和出箱装置，第一上料装置包括第一上料工位、排列设置的多个装箱工位，间隔纸上料装置包括间隔纸存放机构和第二取放机构，第二上料装置包括第二上料工位；间隔纸存放机构位于装箱工位的一侧，本专利技术通过第一取放机构将显示面板放入位于装箱工位的包装箱内，第二取放机构将间隔纸放入包装箱内；利用出箱装置将装箱工位的装满显示面板的包装箱输出，第二取放机构能够将位于第二上料工位内的空的包装箱移动至相应的装箱工位，本专利技术的多个装箱工位、第一上料工位、第二上料工位和间隔纸上料装置的设置，使整体结构紧凑，节约了占地面积，实现了包装箱的自动包装，提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的显示面板自动包装设备的平面结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的显示面板自动包装设备的第一上料装置、出箱装置和间隔纸上料装置的立体结构示意图；图3是本专利技术具体实施方式提供的显示面板自动包装设备的出箱装置的立体结构示意图；图4是本专利技术具体实施方式提供的显示面板自动包装设备的一个装箱工位对应的出箱装置的立体机构示意图；图5是本专利技术具体实施方式提供的显示面板自动包装设备的顶升机构的立体机构示意图；图6是本专利技术具体实施方式提供的显示面板自动包装设备的间隔纸放料小车的立体结构示意图；图7是本专利技术具体实施方式提供的显示面板自动包装设备的间隔纸放料小车在去除放纸板后的立体结构示意图；图8是本专利技术具体实施方式提供的显示面板自动包装设备的第二上料装置的立体结构示意图；图9是本专利技术具体实施方式提供的显示面板自动包装设备的第二上料装置的另一视角的立体结构示意图；图10是本专利技术具体实施方式提供的显示面板自动包装设备的底纸取放组件的立体结构示意图。图中：10、第一上料装置；11、装箱工位；111、不良品装箱工位；112、良品装箱工位；12、第一上料工位；13、第一取放机构；20、第二上料装置；21、第二上料工位；22、底纸放料工位；23、空箱堆叠工位；24、拆箱组件；241、安装板；242、顶板；243、夹爪；2431、调节架；2432、调节杆；2433本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示面板自动包装设备，其特征在于，包括：/n第一上料装置(10)，包括第一上料工位(12)、排列设置的多个装箱工位(11)，所述第一上料工位(12)位于多个所述装箱工位(11)的一侧，所述第一上料工位(12)和所述装箱工位(11)的上方设置有第一取放机构(13)，所述第一取放机构(13)能够从所述第一上料工位(12)处搬运显示面板至所述装箱工位(11)；/n第二上料装置(20)，包括第二上料工位(21)，所述第二上料工位(21)位于所述第一上料工位(12)的一侧；/n间隔纸上料装置(30)，包括间隔纸存放机构(31)和第二取放机构(32)，所述间隔纸存放机构(31)位于所述装箱工位(11)的一侧，所述第二取放机构(32)设置所述间隔纸存放机构(31)和所述第一上料装置(10)的上方，所述第二取放机构(32)能够选择性地搬运间隔纸和空的包装箱至所述装箱工位(11)；及/n多个出箱装置(70)，对应设置于多个所述装箱工位(11)下方，所述出箱装置(70)用于将所述装箱工位(11)上的所述包装箱输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种显示面板自动包装设备，其特征在于，包括：
第一上料装置(10)，包括第一上料工位(12)、排列设置的多个装箱工位(11)，所述第一上料工位(12)位于多个所述装箱工位(11)的一侧，所述第一上料工位(12)和所述装箱工位(11)的上方设置有第一取放机构(13)，所述第一取放机构(13)能够从所述第一上料工位(12)处搬运显示面板至所述装箱工位(11)；
第二上料装置(20)，包括第二上料工位(21)，所述第二上料工位(21)位于所述第一上料工位(12)的一侧；
间隔纸上料装置(30)，包括间隔纸存放机构(31)和第二取放机构(32)，所述间隔纸存放机构(31)位于所述装箱工位(11)的一侧，所述第二取放机构(32)设置所述间隔纸存放机构(31)和所述第一上料装置(10)的上方，所述第二取放机构(32)能够选择性地搬运间隔纸和空的包装箱至所述装箱工位(11)；及
多个出箱装置(70)，对应设置于多个所述装箱工位(11)下方，所述出箱装置(70)用于将所述装箱工位(11)上的所述包装箱输出。


2.根据权利要求1所述的显示面板自动包装设备，其特征在于，所述出箱装置(70)包括：
支撑机构(71)，设置于所述装箱工位(11)，用于支撑和定位所述包装箱；
满箱输送机构(72)，设置于所述支撑机构(71)下方且能够将所述包装箱输出；及
顶升机构(73)，可升降地设置于所述满箱输送机构(72)下方，且可穿过所述满箱输送机构(72)，所述顶升机构(73)在穿过所述满箱输送机构(72)接触所述包装箱时，所述支撑机构(71)与所述包装箱分离。


3.根据权利要求2所述的显示面板自动包装设备，其特征在于，所述支撑机构(71)包括：
支撑板(711)，所述装箱工位(11)的相对两侧分别设置有一个所述支撑板(711)；
支撑板驱动组件(712)，连接于两个所述支撑板(711)的至少其中之一的一端，所述支撑板驱动组件(712)可驱动两个所述支撑板(711)相向或相背运动；
夹持组件(713)，包括靠位件(7131)和固定件(7132)，所述靠位件(7131)用于使位于所述装箱工位(11)的所述包装箱在平行于两个所述支撑板(711)的相对方向定位，所述固定件(7132)用于使位于所述装箱工位(11)的所述包装箱在垂直于两个所述支撑板(711)的相对方向定位。


4.根据权利要求1所述的显示面板自动包装设备，其特征在于，所述间隔纸存放机构(31)设置为多个；
所述第一上料工位(12)、至少一所述装箱工位(11)及一所述间隔纸存放机构(31)依次排列为第一列；
所述第二上料工位(21)、至少一所述装箱工位(11)及另一所述间隔纸存放机构(31)依次排列为第二列；
所述出箱装置(70)的传输方向垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建腾，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32