摩擦制动故障检测方法、装置、可读存储介质及控制器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摩擦制动故障检测方法、装置、可读存储介质及控制器，方法包括在接收到轨道机车车辆的制动指令后，判断轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的时间间隔的温差值；并在该温差值不大于预设的温差阈值时，确定发生摩擦制动故障。通过在实际制动施加或制动缓解过程中，直接对摩擦制动区域的温度变化情况进行检测，并与设定的温差阈值进行比较，进而确定是否发生摩擦制动故障，提高了摩擦制动故障检测的准确性；且该方法简单，成本低，以及实用性强。

Friction brake fault detection method, device, readable storage medium and controller

【技术实现步骤摘要】
摩擦制动故障检测方法、装置、可读存储介质及控制器
本专利技术涉及轨道交通
，更具体地说，涉及摩擦制动故障检测方法、装置、可读存储介质及控制器。
技术介绍
摩擦制动是轨道机车车辆的重要制动方法。在轨道机车车辆的运行过程中摩擦制动的异常施加或者异常缓解都会影响轨道机车车辆的安全运行。因此，对摩擦制动状态监测的准确性会影响轨道机车车辆的安全运行。目前，对于轨道机车车辆的摩擦制动状态监测，采用对摩擦制动的动力传导介质状态进行监测来实现；例如，通过监测空气制动器的制动缸的压缩空气压力或者监测液压制动单元的制动液压力等，来监测摩擦制动状态。但是，由于摩擦制动的动力传导介质的状态，并不能代表最终的摩擦制动状态，因此，还是会导致摩擦制动状态的误判；例如机械传动故障导致的无法正常施加制动和缓解制动等情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出摩擦制动故障检测方法、装置、可读存储介质及控制器，欲提高轨道机车车辆对摩擦制动故障检测的准确性。为了实现上述目的，现提出的方案如下：第一方面，提供一种摩擦制动故障检测方法，包括：接收到轨道机车车辆的制动指令后，判断所述轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的时间间隔的温差值；判断所述温差值是否大于预设的温差阈值，若否，则确定发生摩擦制动故障。可选的，所述接收到轨道机车车辆的制动指令后，判断所述轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的时间间隔的温差值，包括：接收到轨道机车车辆的制动施加指令后，判断所述轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的第一时间间隔的温升值；判断所述温差值是否大于预设的温差阈值，若否，则确定发生摩擦制动故障，包括：判断所述温升值是否大于预设的温升阈值，若否，则确定摩擦制动未正常施加。可选的，所述接收到轨道机车车辆的制动指令后，判断所述轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的时间间隔的温差值，包括：接收到轨道机车车辆的制动缓解指令后，判断所述轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的第二时间间隔的温降值；判断所述温差值是否大于预设的温差阈值，若否，则确定发生摩擦制动故障，包括：判断所述温降值是否大于预设的温降阈值，若否，则确定摩擦制动未正常缓解。可选的，在所述确定摩擦制动故障的步骤后，还包括：输出摩擦制动故障的警报信息。第二方面，提供一种摩擦制动故障检测装置，包括：温差计算单元，用于接收到轨道机车车辆的制动指令后，判断所述轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的时间间隔的温差值；故障判断单元，用于判断所述温差值是否大于预设的温差阈值，若否，则确定发生摩擦制动故障。可选的，所述温差计算单元包括：第一温差计算子单元，用于接收到轨道机车车辆的制动施加指令后，判断所述轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的第一时间间隔的温升值；所述故障判断单元包括：第一故障判断单元，用于判断所述温升值是否大于预设的温升阈值，若否，则确定摩擦制动未正常施加。可选的，所述温差计算单元包括：第二温差计算子单元，用于接收到轨道机车车辆的制动缓解指令后，判断所述轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的第二时间间隔的温降值；所述故障判断单元包括：第二故障判断单元，用于判断所述温降值是否大于预设的温降阈值，若否，则确定摩擦制动未正常缓解。可选的，所述摩擦制动故障检测装置，还包括：警报输出单元，用于输出摩擦制动故障的警报信息。第三方面，提供一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如第一方面中任意一种所述的摩擦制动故障检测方法的各个步骤。第四方面，提供一种控制器，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于执行所述程序，实现如第一方面中任意一种所述的摩擦制动故障检测方法的各个步骤。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：上述技术方案提供的一种摩擦制动故障检测方法、装置、可读存储介质及控制器，方法包括在接收到轨道机车车辆的制动指令后，判断轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的时间间隔的温差值；并在该温差值不大于预设的温差阈值时，确定发生摩擦制动故障。通过在实际制动施加或制动缓解过程中，直接对摩擦制动区域的温度变化情况进行检测，并与设定的温差阈值进行比较，进而确定是否发生摩擦制动故障，提高了摩擦制动故障检测的准确性；且该方法简单，成本低，以及实用性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种轨道机车车辆的制动系统的示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种摩擦制动故障检测方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种摩擦制动未正常施加检测方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种摩擦制动未正常缓解检测方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种摩擦制动故障检测装置的逻辑结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种控制器的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心思路是，摩擦制动过程中由于摩擦产生的能量转换，使得摩擦制动区域材料的温度变化，具体的，施加制动时温度快速上升，缓解制动时温度缓慢下降，因此，在摩擦制动部件的摩擦制动区域设置温度传感器，对摩擦制动区域域的温度进行检测；通过在实际制动施加或制动缓解过程中，直接对摩擦制动区域的温度变化情况进行检测，并与设定的温差阈值进行比较，进而确定是否发生摩擦制动故障。参见图1，制动压力通过管路输出到盘式制动器16时，使得盘式制动器16的摩擦制动块压紧制动盘，产生摩擦制动作用；制动压力通过管路输出到踏面制动器15时，使得踏面制动器15的摩擦制动块压紧轮缘，产生摩擦制动作用。设置第一温度传感器12对第一摩擦制动区域11的表面温度进行检测；设置第二温度传感器14对第二摩擦制动区域13的表面温度进行检测。第一温度传感器12和第二温度传感器14可以通过硬线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩擦制动故障检测方法，其特征在于，包括：/n接收到轨道机车车辆的制动指令后，判断所述轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的时间间隔的温差值；/n判断所述温差值是否大于预设的温差阈值，若否，则确定发生摩擦制动故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种摩擦制动故障检测方法，其特征在于，包括：
接收到轨道机车车辆的制动指令后，判断所述轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的时间间隔的温差值；
判断所述温差值是否大于预设的温差阈值，若否，则确定发生摩擦制动故障。


2.根据权利要求1所述的摩擦制动故障检测方法，其特征在于，所述接收到轨道机车车辆的制动指令后，判断所述轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的时间间隔的温差值，包括：
接收到轨道机车车辆的制动施加指令后，判断所述轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的第一时间间隔的温升值；
判断所述温差值是否大于预设的温差阈值，若否，则确定发生摩擦制动故障，包括：
判断所述温升值是否大于预设的温升阈值，若否，则确定摩擦制动未正常施加。


3.根据权利要求1所述的摩擦制动故障检测方法，其特征在于，所述接收到轨道机车车辆的制动指令后，判断所述轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的时间间隔的温差值，包括：
接收到轨道机车车辆的制动缓解指令后，判断所述轨道机车车辆的当前车速是否大于预设的速度阈值，若是，则计算摩擦制动区域经过预设的第二时间间隔的温降值；
判断所述温差值是否大于预设的温差阈值，若否，则确定发生摩擦制动故障，包括：
判断所述温降值是否大于预设的温降阈值，若否，则确定摩擦制动未正常缓解。


4.根据权利要求1所述的摩擦制动故障检测方法，其特征在于，在所述确定摩擦制动故障的步骤后，还包括：
输出摩擦制动故障的警报信息。


5.一种摩擦制动故障检测装置，其特征在于，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦辉，方长征，陈林，何小军，谢仕川，郭莹莹，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43